公开(公告)号：CN114939860A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210783340.0

申请日：2022-07-05

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘斌 ,  王福川 ,  何璐瑶 ,  任建 ,  杨理践 ,  马雪 ,  马浩宁 ,  张松 ,  梁正 ,  张琳琦 ,  张瑞 ,  韩崇鹏

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  G01L5/00 ,  G01N27/82

摘要： 本发明提供了一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法，用于钢铁、化工、汽车、航空等工业领域的焊缝残余应力的检测，包括机器人本体、控制单元、应力检测单元和供电装置，应力检测单元设置在机器人本体上，机器人本体和应力检测单元均与控制单元相连接，机器人本体包括行进单元、循迹单元、爬壁单元和避障单元，行进单元包括车身底板、多个万向轮和电动机，通过在机器人上布置多个与被测构件平行的弱磁传感器并以焊缝为循迹轨道做循迹式前进，从而获取精确的被测构件焊缝的弱磁信号，解决传统的应力检测由检测人员手持检测设备沿焊缝进行，此种检测方法检测效率低，检测精度差，受人为因素的影响导致检测误差大的问题。

公开(公告)号：CN114995535A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210722002.6

申请日：2022-06-24

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘斌 ,  葛前 ,  何璐瑶 ,  杨理践 ,  任建 ,  于慧 ,  马雪 ,  张琳琦 ,  马浩宁 ,  张松 ,  张瑞 ,  韩崇鹏 ,  梁正

IPC分类号： G05D13/62

摘要： 本发明提供了基于弱磁法应力在线检测器速度控制系统及其控制方法，采用检测器速度控制系统对待检测构件进行检测，检测器速度控制系统包括控制结构和控制模块，控制结构和控制模块信号连接，控制结构包括内壳体、外壳体、驱动电机、叶片、第一流孔、第二流孔和测速传感器，内壳体设置在外壳体内，内壳体和外壳体之间设置第一流孔，驱动电机设置在内壳体内，驱动电机的输出端连接转动杆，转动杆活动穿过内壳体侧壁的一端连接叶片，外壳体靠近叶片的一侧壁上设置多个第二流孔，第一流孔与第二流孔相连通，解决现有无损检测的装置在对管道内工作时，无法控制运行速度，导致检测精度差，且增大检测时间，降低检测效率的问题。

公开(公告)号：CN113740415B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202110893914.5

申请日：2021-08-05

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘桐 ,  刘斌 ,  廉正 ,  杨理践 ,  梁宇森 ,  马浩宁 ,  韩崇鹏 ,  任建 ,  张松 ,  年夫强

IPC分类号： G01N27/83 ,  G01L1/12

摘要： 本发明涉及铁磁性材料缺陷的应力检测技术领域，具体涉及一种基于漏磁信号特征的表面缺陷应力的检测系统及方法。系统由单片机、步进电机、霍尔传感器，滤波放大电路，液晶显示组成；其中单片机与步进电机相连，霍尔传感器与滤波放大电路相连，滤波放大电路与单片机相连，单片机与液晶显示相连。具体方法为首先设定步进电机驱动程序来使仪器匀速行驶，并调用数据采集子程序，即通过利用AD转换将传感器采集到的模拟信号转换为数字信号；然后通过计算路程子程序和应力计算函数子程序，对应力进行计算，并将检测结果送往LCD显示模块进行显示。

公开(公告)号：CN114178206A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111078041.9

申请日：2021-09-15

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘斌 ,  廉正 ,  张琳琦 ,  马浩宁 ,  韩崇鹏 ,  任建 ,  张松 ,  年夫强

IPC分类号： B07C5/38 ,  B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及线束制作加工领域，具体涉及一种线束零件自动分类及缺陷检测装置，包括用于支撑的支架、用于存放分类后的端子的分类箱、用于执行分类的分类执行机构。支架安装在分类箱的两个对向侧壁上；识别端子种类及检测缺陷的摄像头和控制装置运行的控制单元安装在支架上；盛放线束零件的线束零件托盘安装在分类执行机构上；分类执行机构安装在分类箱的顶部；显示分类及缺陷状态的显示器安装在分类箱的前侧面。本发明提供一种线束零件自动分类及缺陷检测装置，以实现对多种线束零件的自动实时分类，同时实现对多种线束零件缺陷的自动检测，并自动将不同种类的线束零件的好品、坏品放入不同的区域进行储存，提高线束生产效率及良品率。

公开(公告)号：CN113740415A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110893914.5

申请日：2021-08-05

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘桐 ,  刘斌 ,  廉正 ,  杨理践 ,  梁宇森 ,  马浩宁 ,  韩崇鹏 ,  任建 ,  张松 ,  年夫强

IPC分类号： G01N27/83 ,  G01L1/12

摘要： 本发明涉及铁磁性材料缺陷的应力检测技术领域，具体涉及一种基于漏磁信号特征的表面缺陷应力的检测系统及方法。系统由单片机、步进电机、霍尔传感器，滤波放大电路，液晶显示组成；其中单片机与步进电机相连，霍尔传感器与滤波放大电路相连，滤波放大电路与单片机相连，单片机与液晶显示相连。具体方法为首先设定步进电机驱动程序来使仪器匀速行驶，并调用数据采集子程序，即通过利用AD转换将传感器采集到的模拟信号转换为数字信号；然后通过计算路程子程序和应力计算函数子程序，对应力进行计算，并将检测结果送往LCD显示模块进行显示。

公开(公告)号：CN216014277U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122227042.7

申请日：2021-09-15

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘斌 ,  廉正 ,  张琳琦 ,  马浩宁 ,  韩崇鹏 ,  任建 ,  张松 ,  年夫强

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本实用新型属于线束制作加工领域，具体为一种基于Kendryte K210的线束零件自动分类系统。该自动分类系统由Kendryte K210单片机、摄像头、显示器、TF卡外部存储设备、第一舵机、第二舵机和供电的电源组成；其中Kendryte K210单片机分别与摄像头、显示器、TF卡外部存储设备、第一舵机、第二舵机和电源电连接，电源还分别与第一舵机和第二舵机电连接。本系统实现在线束生产过程中线束零件的自动分类问题，有效降低了线束生产过程中的劳动密集程度。解决了常规的线束零件分类设备存在识别速度慢、识别精度低、同时识别数量少等问题，提高了生产的实时性和准确性，提高了生产效率。