公开(公告)号：CN112859608A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110043301.2

申请日：2021-01-13

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  王一名 ,  曲春雨 ,  王楠 ,  姜胜龙 ,  葛子荻 ,  姚舜禹 ,  刘万明 ,  王长华 ,  王雅慧 ,  刘帅 ,  郭子琦 ,  胡永壮

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113659897B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202110918272.X

申请日：2021-08-11

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  王楠 ,  曲春雨 ,  姜胜龙 ,  葛子荻 ,  刘万明 ,  姚舜禹 ,  郭子琦 ,  王雅慧 ,  胡永壮 ,  王长华

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P6/00 ,  H02P6/10 ,  H02P25/064

摘要： 本发明公开了一种永磁直线同步电机的滑模控制方法，通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，并且通过设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度，同时削弱系统的抖振问题；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，保证系统具有良好的收敛速度、鲁棒性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN112859608B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110043301.2

申请日：2021-01-13

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  王一名 ,  曲春雨 ,  王楠 ,  姜胜龙 ,  葛子荻 ,  姚舜禹 ,  刘万明 ,  王长华 ,  王雅慧 ,  刘帅 ,  郭子琦 ,  胡永壮

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113659897A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110918272.X

申请日：2021-08-11

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  王楠 ,  曲春雨 ,  姜胜龙 ,  葛子荻 ,  刘万明 ,  姚舜禹 ,  郭子琦 ,  王雅慧 ,  胡永壮 ,  王长华

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P6/00 ,  H02P6/10 ,  H02P25/064

摘要： 本发明公开了一种永磁直线同步电机的滑模控制方法，通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，并且通过设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度，同时削弱系统的抖振问题；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，保证系统具有良好的收敛速度、鲁棒性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN112311194A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011298873.7

申请日：2020-11-19

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  曲春雨 ,  姜胜龙 ,  葛子荻 ,  王楠 ,  姚舜禹 ,  刘万明 ,  王雅慧 ,  杨帅 ,  王长华 ,  郭子琦 ,  胡永壮 ,  王天煜

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明适用于电机领域，提供了一种永磁直线电机，包括初级、电枢绕组、永磁体和次级：永磁体的N极、S极以及电枢绕组均嵌放于初级上；永磁直线电机依赖次级进行磁场调制。本发明既具备常规直线感应电机结构简单和非黏着直接驱动等方面的优点，电枢绕组和永磁体也能借助于次级的强耦合调制作用，实现初极和次级的机电能量转换，增加电机的电磁推力。次级采用普通的导磁材料制成，具有叠障调制型次级、辅助笼条叠障型次级、辅助叠障同心笼型次级、辅助叠障等距笼型次级和辅助叠障双层笼型五种拓扑结构，不仅具有优良的磁场转换能力，而且坚固耐用、安全可靠、效率较高，能够降低制造成本，使电机在轨道交通领域展现出良好的应用前景。

公开(公告)号：CN214069782U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022689391.6

申请日：2020-11-19

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  曲春雨 ,  姜胜龙 ,  葛子荻 ,  王楠 ,  姚舜禹 ,  刘万明 ,  王雅慧 ,  杨帅 ,  王长华 ,  郭子琦 ,  胡永壮 ,  王天煜

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本实用新型适用于电机领域，提供了一种永磁直线电机，包括初级、电枢绕组、永磁体和次级：永磁体的N极、S极以及电枢绕组均嵌放于初级上；永磁直线电机依赖次级进行磁场调制。本实用新型既具备常规直线感应电机结构简单和非黏着直接驱动等方面的优点，电枢绕组和永磁体也能借助于次级的强耦合调制作用，实现初极和次级的机电能量转换，增加电机的电磁推力。次级采用普通的导磁材料制成，具有叠障调制型次级、辅助笼条叠障型次级、辅助叠障同心笼型次级、辅助叠障等距笼型次级和辅助叠障双层笼型五种拓扑结构，不仅具有优良的磁场转换能力，而且坚固耐用、安全可靠、效率较高，能够降低制造成本，使电机在轨道交通领域展现出良好的应用前景。

公开(公告)号：CN214337826U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023190610.2

申请日：2020-12-26

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  王一名 ,  曲春雨 ,  王楠 ,  姜胜龙 ,  葛子荻 ,  姚舜禹 ,  刘万明 ,  王长华 ,  王雅慧 ,  刘帅 ,  郭子琦 ,  胡永壮

IPC分类号： H02P25/064 ,  H05K7/14 ,  H05K5/06 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型公开了一种抗震型永磁直线同步电机控制装置，包括控制装置本体和安装控制装置本体用的安装组件，所述控制装置本体底部设有与永磁直线同步电机连接的连接管路，所述安装组件包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧的头部和尾部分别固定连接有横板，位于所述安装板尾部的横板远离安装板的一侧设有便于连接管路穿过的穿槽，两个所述横板和控制装置本体相互靠近的一侧设有起到抗震作用的第一抗震组件，所述安装板远离横板的一侧中部设有起到抗震作用的第二抗震组件，通过第一抗震组件和第二抗震组件的设置，方便该控制装置本体在不同的环境下进行使用，减少控制装置本体因受到环境影响导致的有效使用寿命下降的问题。

公开(公告)号：CN210502027U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920409914.1

申请日：2019-03-28

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 于力 ,  李峰 ,  葛子荻 ,  宫婷

IPC分类号： B43L21/02

摘要： 本实用新型公开了一种无尘黑板擦，包括：壳体、第一活动盖、基板、泡沫板、海绵层、绒布层、套管、引水柱、蓄水槽以及引水管，所述第一活动盖安装于壳体上，所述基板安装于壳体内部，所述泡沫板安装于壳体内部，所述海绵层安装于壳体内部，所述绒布层贴敷于海绵层上，所述套管安装于基板上，所述蓄水槽卡装于套管内部，所述引水管安装于套管内，其顶端与蓄水槽底端相连接，所述引水柱安装于蓄水槽下方，且与引水管相连接，其底端贴敷于绒布层上，本实用新型涉及教学用具技术领域,该装置设计合理，使用方法简单便于操作，可使黑板擦环保有效的对粉笔灰进行吸附，并且在使用后不会对后续书写效果以及学生阅读效果产生影响。