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公开(公告)号：CN114678984A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210360457.8
申请日：2022-04-07
申请人： 沈阳工程学院
摘要： 本申请提供了一种新型转子结构的内置永磁同步电机，包括机壳、定子单元和转子单元。其中转子单元包括高矫顽力V形励磁结构、低矫顽力V形励磁结构，在沿径向由内至外对应的高矫顽力V形励磁结构和低矫顽力V形励磁结构之间偏离对称轴位置设置有沿轴向的不对称励磁结构。转子中有两层V形磁铁，电机交轴磁通可以平滑流动，并且电机交轴电感增加，因此磁阻转矩增加，即使在通量减弱控制下，也能有效地工作。另外，由于在两层V形励磁结构间，存在一不对称励磁结构，通过更有效地利用磁阻转矩，采用不对称布置磁体和移动磁力转矩的相位来提高总转矩。
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公开(公告)号：CN113659897B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110918272.X
申请日：2021-08-11
申请人： 沈阳工程学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P6/00 , H02P6/10 , H02P25/064
摘要： 本发明公开了一种永磁直线同步电机的滑模控制方法，通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，并且通过设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度，同时削弱系统的抖振问题；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，保证系统具有良好的收敛速度、鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112859608B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110043301.2
申请日：2021-01-13
申请人： 沈阳工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115313932A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210937674.9
申请日：2022-08-05
申请人： 沈阳工程学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/064 , H02P27/06
摘要： 本发明涉及一种永磁直线同步电机直接推力的控制方法，属于电机技术领域，该方法包括：由永磁直线同步电机的三相电流和三相电压得到α‑β坐标系下的等效电流和等效电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和等效电压得出永磁直线同步电机的推力、磁链和磁链角；构造ADHDP速度控制器以获得推力差值，将给定的磁链幅值与磁链作差得到磁链差值；由推力差值、磁链差值、磁链角经过扇区选择单元输出的信号确定逆变器各个开关的状态，产生三相交流电压使电机运行。本发明提出的永磁直线同步电机直接推力控制方法为数据驱动控制方法，相比于传统的PI控制器的收敛速度慢，误差精度不高的情况，在一定程度上进行优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN114400855A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210080187.5
申请日：2022-01-24
申请人： 沈阳工程学院
IPC分类号： H02K21/16 , H02K1/2706 , H02K1/28 , H02K1/02 , H02K1/18
摘要： 本申请提供了一种定转子双模块化永磁同步电机，包括机壳、定子模块单元、转子模块单元、铁氧体组件和转轴。铁氧体组件包括铁氧体和永磁体，铁氧体与永磁体之间形成错位角。其中定子模块单元和转子模块单元的双模块化结构，有效降低大功率风力发电机单位元件尺寸参数，降低风力发电机运输成本及难度。铁氧体与永磁体之间的错位角能形成空气磁障，防止造成大量漏磁现象。综上可知，本申请可以解决当用铁氧体置换部分永磁体时会导致永磁体和铁氧体形成磁漏并且电机效率和功率因数较低的问题。
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公开(公告)号：CN113659897A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110918272.X
申请日：2021-08-11
申请人： 沈阳工程学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P6/00 , H02P6/10 , H02P25/064
摘要： 本发明公开了一种永磁直线同步电机的滑模控制方法，通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，并且通过设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度，同时削弱系统的抖振问题；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，保证系统具有良好的收敛速度、鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112311194A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011298873.7
申请日：2020-11-19
申请人： 沈阳工程学院
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明适用于电机领域，提供了一种永磁直线电机，包括初级、电枢绕组、永磁体和次级：永磁体的N极、S极以及电枢绕组均嵌放于初级上；永磁直线电机依赖次级进行磁场调制。本发明既具备常规直线感应电机结构简单和非黏着直接驱动等方面的优点，电枢绕组和永磁体也能借助于次级的强耦合调制作用，实现初极和次级的机电能量转换，增加电机的电磁推力。次级采用普通的导磁材料制成，具有叠障调制型次级、辅助笼条叠障型次级、辅助叠障同心笼型次级、辅助叠障等距笼型次级和辅助叠障双层笼型五种拓扑结构，不仅具有优良的磁场转换能力，而且坚固耐用、安全可靠、效率较高，能够降低制造成本，使电机在轨道交通领域展现出良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114977922A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210418518.1
申请日：2022-04-20
申请人： 沈阳工程学院
摘要： 本发明公开了一种PMLSM无位置传感器控制方法，属于直线电机控制领域。该方法能够在永磁同步直线电机的控制系统中受到参数时变，突加负载的情况时可以实现对永磁同步直线电机反电动势的准确估计，进而估计出直线电机的速度和磁极位置，能够提高电机的运行精度以及抗干扰能力，其中通过改变滑模的开关函数、滑模面、以及设计模糊控制增益的方法降低滑模观测器固有的抖振，增加观测精度，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116470799A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310187000.6
申请日：2023-03-01
申请人： 沈阳工程学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/064 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法，包括：测量永磁直线同步电机的三相电流和电压，进而得到α‑β坐标系下的等效电流和电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和电压计算永磁直线同步电机的推力、磁链；构建高阶无模型自适应速度控制器并计算推力差值和磁链差值；将推力差值与磁链差值输入到磁链‑推力无模型自适应控制器计算得到d‑q轴电压，经过变换变得到α‑β坐标系下电压，最后由该电压产生SVPWM信号控制逆变器产生三相电压驱动永磁同步直线电机运转。本发明为高阶无模型自适应控制方法，属于一种数据驱动控制方法，对传统的PI控制器的收敛速度慢、误差精度不高的缺陷进行了优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN106329783A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610969485.4
申请日：2016-11-07
申请人： 沈阳工程学院
摘要： 磁通高效利用型直流电机包括磁体、磁体上下对应的水品方向转轴，以及轴向方向包围磁体的转轴，转轴之间的轴承，输出端，其特征在于；转轴包裹磁体，磁体保持不变，滚轴保持空间位置不变，保持旋转。由转轴切割磁力线产生感应电动势。本发明具有提高了功能的转换效率的特点，改善了运行性能，机械结构简单，运行稳定。
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