公开(公告)号：CN111717676A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910206803.5

申请日：2019-03-19

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 郑健 ,  史科科 ,  胡光岩 ,  付文杰 ,  朱琳 ,  曲雅楠

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及自动化码垛技术领域，具体地说是一种轻型翻转机构，包括框架、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中升降机构设有可升降的升降滑柱，所述旋转机构包括旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱下端，所述旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和从动轴均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并与所述从动轴同轴固连，所述从动齿轮下端设有夹紧机构。本发明解决了圆柱状物料方向不一致导致的无法正常码垛的问题，提高了圆柱状物料的码垛效率。

公开(公告)号：CN308856552S

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202330860764.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 刘成林 ,  刘斌 ,  史哲涵 ,  郑健 ,  朱维金

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人手腕。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人的手腕部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。