公开(公告)号：CN112644867A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910962264.8

申请日：2019-10-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 李明 ,  车元朋 ,  张楠 ,  孙志坚 ,  高岚 ,  曲雅楠

IPC: B65D25/24 ,  B60B37/00

Abstract: 本发明涉及行走部件，具体地说是一种行走轮箱，可在仓储物流设备上使用，包括轮箱体、行走轮、轴承及密封圈，行走轮的两侧均设有相互连接的轮箱体，轮箱体的内侧开设有行走轮腔体，行走轮腔体内部的轮箱体上开设有中心孔，中心孔边缘沿轴向分别向两侧延伸、形成轴承安装部，轴承安装部内安装有轴承；行走轮容置于两侧轮箱体上行走轮腔体围成的空间中，行走轮的轮轴两端分别与两侧轮箱体上轴承安装部内的轴承连接，通过轴承实现行走轮与轮箱体之间的相对转动；行走轮通过密封圈与轮箱体实现密封，行走轮的外表面由轮箱体露出。本发明的行走轮及轮箱体的轻量化设计能够有效节省能源；大储油腔设计能够达到寿命周期内免润滑效果。

公开(公告)号：CN111717676A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910206803.5

申请日：2019-03-19

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 郑健 ,  史科科 ,  胡光岩 ,  付文杰 ,  朱琳 ,  曲雅楠

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及自动化码垛技术领域，具体地说是一种轻型翻转机构，包括框架、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中升降机构设有可升降的升降滑柱，所述旋转机构包括旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱下端，所述旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和从动轴均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并与所述从动轴同轴固连，所述从动齿轮下端设有夹紧机构。本发明解决了圆柱状物料方向不一致导致的无法正常码垛的问题，提高了圆柱状物料的码垛效率。