公开(公告)号：CN119290378A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411393254.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 罗和平 ,  李佳诺 ,  刘会 ,  朱维金 ,  朱文璐 ,  蒋冉 ,  赵洪峰 ,  王鹏宇

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明属于工业机器人本体刚度测试技术领域，特别涉及一种大负载机器人传动刚度标定装置及方法。该装置包括转接框架、固定横梁、测试转矩横梁、配重机构、测量仪器、锁定机构及变位机，转接框架与变位机的变位旋转盘连接，待标定机器人关节安装在转接框架上且的输出轴与变位旋转盘同轴线，待标定机器人关节的输入轴通过锁定机构锁定；测试转矩横梁与待标定机器人关节的输出轴连接，且两端设置配重机构；固定横梁连接在待标定机器人关节的输出端外壳上，测量仪器设置于固定横梁的一端，测试转矩横梁的一端加载，另一端通过测量仪器测量扭转角，从而实现机器人关节的刚度标定。本发明结构简单，能有效控制刚度测试误差，测试结果精准，成本低。

公开(公告)号：CN222741497U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202421452817.8

申请日：2024-06-24

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 罗和平 ,  韩婷婷 ,  刘会 ,  张艳玲 ,  朱维金

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人控制模型基础数据标定技术领域，具体涉及一种机器人部件浮动装置。包括变位机、工装及至少一组浮动支撑机构，其中工装通过固定螺钉与变位机的旋转运动输出端连接，工装用于安装机器人，浮动支撑机构设置于安装在工装上的机器人的底部，浮动支撑机构用于对机器人进行浮动支撑。本实用新型的操作过程可视化程度高，能直接看出重力导致的支撑力，有效解决装配及标定过程中工装螺栓易断裂及造成螺纹孔损伤的问题，操作符合人机工程学。