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公开(公告)号：CN119290378A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411393254.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/027
Abstract: 本发明属于工业机器人本体刚度测试技术领域，特别涉及一种大负载机器人传动刚度标定装置及方法。该装置包括转接框架、固定横梁、测试转矩横梁、配重机构、测量仪器、锁定机构及变位机，转接框架与变位机的变位旋转盘连接，待标定机器人关节安装在转接框架上且的输出轴与变位旋转盘同轴线，待标定机器人关节的输入轴通过锁定机构锁定；测试转矩横梁与待标定机器人关节的输出轴连接，且两端设置配重机构；固定横梁连接在待标定机器人关节的输出端外壳上，测量仪器设置于固定横梁的一端，测试转矩横梁的一端加载，另一端通过测量仪器测量扭转角，从而实现机器人关节的刚度标定。本发明结构简单，能有效控制刚度测试误差，测试结果精准，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222461158U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420098002.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人手腕线束可靠性试验装置。包括旋转驱动机构、旋转板、螺旋线束、线缆防护筒、防护筒支架、支撑板及底板，其中旋转驱动机构、防护筒支架及支撑板依次设置于底板上，旋转板设置于旋转驱动机构的输出端，线缆防护筒设置于防护筒支架上，螺旋线束容置于线缆防护筒内，且两端分别与旋转板和支撑板连接，旋转驱动机构驱动螺旋线束的一端正反向反复运动，从而进行螺旋线束的磨损测试。本实用新型能够清晰观察到在进行±125°往复运动时线缆的运动情况以及磨损程度，降低了人工维修以及材料损耗，间接的降低了工业机器人的成本，同时也提高了机器人手腕线缆的可靠性。
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公开(公告)号：CN220348223U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322023465.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人柔性防坠落工装，用于锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿。机器人柔性防坠落工装包括柔性定位体，柔性定位体为方形结构，且顶部和底部分别设有上V槽和下V槽，上V槽的两端分别设有后立面和前立面，前立面上贯穿有光孔；上V槽与六自由度垂直多关节型工业机器人的手腕定位连接，且通过穿过光孔的螺钉与手腕连接；下V槽用于与六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座定位接触。本实用新型在运输工况下，手腕与腰座柔性接触，使悬臂结构形成闭环，运输过程中产生的振动和运输加速度通过柔性定位体吸收，从而不会对一至五轴的电机和减速机产生冲击扭矩，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN215338944U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121557308.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型属于机器人测试领域，具体地说是一种机器人轨迹精度测试装置，包括连接座、笔杆、笔芯及弹簧，其中连接座的一端与所述笔杆的一端可拆卸地连接，所述连接座的另一端开设有多个用于连接不同规格工业机器人法兰接口的固定孔，所述笔芯及弹簧分别容置于笔杆的内部，所述弹簧的两端分别与笔芯的一端及连接座抵接，所述笔芯的另一端为笔尖，所述笔尖由笔杆的另一端穿出。本实用新型整体结构简单，测试效率高，操作方便，显著降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN215334365U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121410222.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本实用新型属于减速机换油技术领域，具体地说是一种工业机器人减速器换油装置，气源压力控制系统和油瓶，气源压力控制系统包括进气压力调压阀、节气阀A、节气阀B、真空发生器与节气阀C，进气压力调压阀分别与外接气源、节气阀A及节气阀B连通，节气阀B、真空发生器及节气阀C依次串联，节气阀A及节气阀C又分别与油瓶的内腔连通。设有节气阀A的管路构成正压支路，依次设有节气阀B、真空发生器及节气阀C的管路构成负压支路，通过控制负压支路开启实现负压抽油，通过控制正压支路开启实现正压注油。本实用新型集抽油、注油功能一体，整体结构简单、节约成本，环保无污染，换油效率高，操作方便，可显著降低换油操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN220373307U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322023466.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人的运输工况，机器人防坠落工装包括后部固定工装和柔性定位工装，其中柔性定位工装用于六自由度垂直多关节型工业机器人在运输时手腕与腰座之间的柔性接触；后部固定工装连接在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座和后小臂之间，从而锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿。本实用新型利用后部固定工装和柔性定位工装的配合，锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿，在机器人的运输过程中，机器人的悬臂结构不会对六自由度垂直多关节型工业机器人的减速机产生冲击扭矩，有效保护三轴电机、减速机等传动件，提高使用寿命。
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