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公开(公告)号：CN113844482B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010596243.1
申请日：2020-06-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于重载转运设备领域，具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机、丝杠、滑台与导轨的配合设置，使支撑板可以改变X轴方向位置和Y轴方向位置，通过调整油缸、固定油缸、球面副与关节轴承的配合设置，可使支撑板实现绕X轴动作、绕Y轴动作以及改变Z轴方向位置，通过回转驱动的设置使支撑板实现绕Z轴的动作。本发明可使大惯量负载物可方便地随着支撑板的动作变化和位置改变而变化位置姿态，设计紧凑，体型较小，使大惯量负载物在狭小的空间中也可方便转运。
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公开(公告)号：CN112441505B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910838018.1
申请日：2019-09-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用的可自锁型连接装置，丝杠为可自锁型丝杠，转动安装在壳体内部，丝杠的任意一端与动力源相连、由动力源驱动旋转；丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副，丝杠的两侧设有锁钩，锁钩的一端铰接于壳体内部，另一端为钩状，锁钩通过连杆组件与丝母相连；丝母镶嵌在丝母连杆内部，连杆的一端与丝母连杆铰接，另一端与锁钩铰接；壳体上设有开口，锁钩向上摆动，开口打开，与本发明匹配的轴状连接件进入开口，并与开口上端内表面抵接；锁钩向下摆动，锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合，实现连接。本发明实现了锁钩的自动开合功能，丝杠为自锁型滑动丝杠，实现了锁钩的自锁功能。
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公开(公告)号：CN112428172B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910788357.3
申请日：2019-08-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及专用夹具领域，具体地说是一种多功能夹持机构，包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构，其中上压板可升降的设于安装架中部，第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧，所述第一夹持架和第二夹持架前端均设有环抱机构，所述环抱机构包括支承座、升降座和夹持组件，所述支承座安装于对应的夹持架上，所述升降座可升降的设于所述支承座上，所述夹持组件可水平移动的设于所述升降座上。本发明具有夹持力大小控制、防止夹持力超限、安全锁止、位置检测、到位提醒等功能，能够实现对多种规格(直径不同、长短不同)工件的夹持，通用性好。
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公开(公告)号：CN112664492A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910981652.0
申请日：2019-10-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于液压伺服控制技术领域，特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组，比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀，各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ与液压执行元件连接，供油管路Ⅰ上连接有逻辑阀组Ⅰ；比例伺服阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例伺服阀，各比例伺服阀的工作油口通过供油管路Ⅱ分别与多个比例多路阀的供油管路Ⅰ并联连接；供油管路Ⅱ上连接有逻辑阀组Ⅱ；电磁换向阀组连接在高压进油管路与逻辑阀组Ⅰ和逻辑阀组Ⅱ之间。本发明使液压驱动重载机器人具有高精度、高稳定性的特点，能实现高速运行。
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公开(公告)号：CN112408195A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910767389.5
申请日：2019-08-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及吊装装置领域，具体地说是一种可调节重物姿态的动力吊梁，包括主梁、回转轴、回转驱动机构、第一吊具、第一吊具驱动机构和第二吊具，回转轴上端设有吊座，主梁与所述回转轴转动连接，在主梁下侧设有回转驱动机构，且所述主梁通过所述回转驱动机构驱动绕所述回转轴转动，所述主梁一端设有第一吊具，在所述主梁内设有第一吊具驱动机构，且所述第一吊具通过所述第一吊具驱动机构驱动升降，所述主梁另一端设有第二吊具。本发明实现了用单个吊梁完成不同倾斜角度的工件吊运及安装，不仅保证吊装质量和效率，还可以减少操作人员，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN112664492B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910981652.0
申请日：2019-10-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于液压伺服控制技术领域，特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组，比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀，各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ与液压执行元件连接，供油管路Ⅰ上连接有逻辑阀组Ⅰ；比例伺服阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例伺服阀，各比例伺服阀的工作油口通过供油管路Ⅱ分别与多个比例多路阀的供油管路Ⅰ并联连接；供油管路Ⅱ上连接有逻辑阀组Ⅱ；电磁换向阀组连接在高压进油管路与逻辑阀组Ⅰ和逻辑阀组Ⅱ之间。本发明使液压驱动重载机器人具有高精度、高稳定性的特点，能实现高速运行。
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公开(公告)号：CN113844482A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010596243.1
申请日：2020-06-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于重载转运设备领域，具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机、丝杠、滑台与导轨的配合设置，使支撑板可以改变X轴方向位置和Y轴方向位置，通过调整油缸、固定油缸、球面副与关节轴承的配合设置，可使支撑板实现绕X轴动作、绕Y轴动作以及改变Z轴方向位置，通过回转驱动的设置使支撑板实现绕Z轴的动作。本发明可使大惯量负载物可方便地随着支撑板的动作变化和位置改变而变化位置姿态，设计紧凑，体型较小，使大惯量负载物在狭小的空间中也可方便转运。
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公开(公告)号：CN114670231A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011546225.9
申请日：2020-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于重载机器人领域，具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪，包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动的丝杠、丝杠螺母、连杆连接件与夹爪主体连杆。插销动力机构包括由电机驱动的花键螺母与花键连接轴。本发明应用于重载设备的吊装及姿态调节，夹爪主体开口大小可调节，适应性强，且能实现自锁，安全可靠；同时，插销动力机构集成在手爪内部，集成度高；夹爪主体开合带动插销机构伸缩，插销部件安装板装有测距传感器，可精确对接吊梁或快换装置等动力接口，并输出旋转动力，实现对重型设备姿态的调节。
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公开(公告)号：CN112405603B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910767401.2
申请日：2019-08-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械领域，具体地说是一种重载大惯量转载机器人，包括机器人本体和吊梁，机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸，第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接，第一液压缸缸体铰接于基座上、缸杆端部铰接于第一摆臂下端，第二液压缸缸体铰接于第一摆臂上、缸杆端部设有第一连杆和第二连杆，且第一连杆另一端铰接于第一摆臂上端，第二连杆另一端铰接于第二摆臂靠近所述第一摆臂一端，第二摆臂自由端与所述吊梁连接。本发明使摆臂范围增加同时吊装工件姿态可调，被吊工件在吊运过程中不易晃动，运行平稳，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN112441505A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910838018.1
申请日：2019-09-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用的可自锁型连接装置，丝杠为可自锁型丝杠，转动安装在壳体内部，丝杠的任意一端与动力源相连、由动力源驱动旋转；丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副，丝杠的两侧设有锁钩，锁钩的一端铰接于壳体内部，另一端为钩状，锁钩通过连杆组件与丝母相连；丝母镶嵌在丝母连杆内部，连杆的一端与丝母连杆铰接，另一端与锁钩铰接；壳体上设有开口，锁钩向上摆动，开口打开，与本发明匹配的轴状连接件进入开口，并与开口上端内表面抵接；锁钩向下摆动，锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合，实现连接。本发明实现了锁钩的自动开合功能，丝杠为自锁型滑动丝杠，实现了锁钩的自锁功能。
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