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公开(公告)号：CN116408619A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111646288.6
申请日：2021-12-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种小型大长径比工件自对中定位装置，其中导向组件中的导向块可升降地设于支撑架中，所述导向块上设有第一支座和第二支座，对中扶压定位组件包括定位驱动装置、导向压装芯轴、缓冲弹簧和弹簧座体，其中定位驱动装置安装于第一支座上，弹簧座体安装于定位驱动装置的输出轴上，缓冲弹簧设于弹簧座体中，导向压装芯轴上端伸入弹簧座体中并与缓冲弹簧相抵，分料导向座安装于第二支座上，且分料导向座内部设有压装通孔和进料通孔，所述压装通孔下端与进料通孔下端交汇连通，导向压装芯轴下端插入压装通孔中，进料通孔上端与进料软管连接，定位工装设于支撑架底侧。本发明能够保证小型大长径比工件装配时的竖直姿态，并且保证工件表面质量。
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公开(公告)号：CN114571432A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011370436.1
申请日：2020-11-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械臂，特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂，其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器，其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂，次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ#臂滑动连接，另一端与Ⅲ#臂铰接；末端执行器通过快换工具与作业工具连接。本发明使用的多级臂及次级臂的设计，使机械手作业半径相对更大，收起后状态占用空间更小；末端臂内部安装的液压缸实现机械手较高的输出力，及腕部伺服电机配合RV减速机实现精度较高的控制，为末端挂载多样工具完成精细操作提供基础，使得作业人员操作位在车内，对操作人员起到保护作用。
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公开(公告)号：CN112428172A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910788357.3
申请日：2019-08-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及专用夹具领域，具体地说是一种多功能夹持机构，包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构，其中上压板可升降的设于安装架中部，第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧，所述第一夹持架和第二夹持架前端均设有环抱机构，所述环抱机构包括支承座、升降座和夹持组件，所述支承座安装于对应的夹持架上，所述升降座可升降的设于所述支承座上，所述夹持组件可水平移动的设于所述升降座上。本发明具有夹持力大小控制、防止夹持力超限、安全锁止、位置检测、到位提醒等功能，能够实现对多种规格(直径不同、长短不同)工件的夹持，通用性好。
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公开(公告)号：CN109607016A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811634819.8
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种绕丝燃料棒自动存放库装置。包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。本发明解决了绕丝后燃料棒的存放问题。
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公开(公告)号：CN109531091A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811634831.9
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装技术领域，具体涉及一种组件集束装置。上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。本发明完成快堆组件棒束的集束组装，保证组件棒束集束的精度要求，同时实现自动化功能，增加生产效率。
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公开(公告)号：CN108311821A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711480030.7
申请日：2017-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及燃料棒自动化绕丝点焊装置。三爪卡盘固定燃料棒一端，随绕线电机旋转；排线左右电机、排线上下电机、排线前后电机为一整体，实现绕丝的上下、左右、前后运动，焊枪与三个排线电机紧固连接；压轮、线夹B与三个排线电机紧固连接，压轮与线夹B之间设置有绕丝导管，绕丝从绕丝导管穿过；尾座电机与燃料棒另一端连接，尾座电机左右运动实现燃料棒左右方向上的定位；尾座电机与剪刀在上下方向上固定连接，剪刀通过剪刀前后电机实现相对于尾座电机的前后运动，通过剪刀左右气缸实现相对于尾座电机的左右运动；管夹A、管夹B、尾座管夹C在绕丝过程中固定燃料棒。本发明可以快速完成燃料棒绕丝点焊工艺。
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公开(公告)号：CN102322835A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110261467.8
申请日：2011-09-01
申请人： 中国石油集团长城钻探工程有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种油田修井作业设备，特别涉及一种可实现自动测量油管轴向位移的油管位移检测装置。该装置的底座中间开有通孔，摆臂通过销轴与底座连接，轮轴通过轴承安装在摆臂上，测速轮通过键连接安装在轮轴上，连杆穿过同侧的两个摆臂并用螺母固定，两个连杆之间用弹簧连接，码盘与轮轴通过联轴器连接，码盘安装套固定在摆臂上，码盘连接固定在码盘安装套上，码盘安装套中间开孔。本发明实现了实时监测油管的位移状态，用于控制油管起下作业，有效减少误操作。克服了目前工人通过目测油管位置进行操作，劳动重复性高，强度大，生产效率低的不足。
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公开(公告)号：CN101545360B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810012727.6
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种油田修井操作机用的井口吊卡装置，包括壳体、两组推杆、卡爪及定位钩，卡爪可复位地铰接于壳体上，在卡爪上设有卡爪滑块，定位钩可复位地铰接于壳体上并位于卡爪滑块的上方；两组推杆分别设置于卡爪及定位钩外侧的壳体上。本发明自身不携带动力源，它的开启和关闭需要外界开、锁卡器配合来完成，这样不仅可以大大简化吊卡装置的结构，还取消了气动吊卡上与吊卡一起运动的长气管，减少了事故隐患，有利于油田的安全生产；在两侧设计了两组推杆，在外部开、锁卡器的推动下可实现自动开卡、锁卡；本发明通过不同规格卡爪卡头的快速更换，即可实现不同管径油管和不同尺寸抽油杆的上提和下放作业。
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公开(公告)号：CN101429847A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810012728.0
申请日：2008-08-08
申请人： 辽河石油勘探局 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人： 范玉平 , 刘宝 , 曲道奎 , 胡炳德 , 李庆杰 , 严玉中 , 刘海刚 , 杜运儒 , 宋克威 , 苏荣森 , 雷鸣 , 张景利 , 陈启 , 于永权 , 赵洪涛 , 董方平 , 谷波 , 牟忠良 , 戴玉龙 , 金福久 , 孙丰田
摘要： 本发明涉及油田作业设备，具体地说是一种油田修井操作机，机身安装在液压承载行走装置上，与液压承载行走装置连动；液压钳连接于机身上的伸缩架，可随伸缩架伸出缩回，卡座位于液压钳的下方、设置在井口上；吊卡装置悬挂于机身上，可上下往复移动；龙头位于机身及卡座的上方，甩管装置分布于龙头及机身上，卡座及甩管装置上分别设有与吊卡装置对应的开、锁卡器；龙头上还设有扶正机构及活门机构；控制柜安装在机身上，卡座、液压钳、吊卡装置及甩管装置分别与控制柜中的控制系统相连接。本发明安装/拆卸方便快捷，既便于运输，也便于更换不同装置以适应不同的工作需求；同时在井场布局灵活多变，可根据井场实际条件进行布置。
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公开(公告)号：CN101429846A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810012725.7
申请日：2008-08-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽河石油勘探局
摘要： 本发明涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自装卸、自行走的液压承载行走装置，包括底盘、液压泵、液压支腿及水平液压臂，在底盘内设有多个水平液压臂，每个水平液压臂的输出端均连接一液压支腿；液压泵安装在底盘上，通过油路分别与各液压支腿及水平液压臂相连接。本发明可以通过底盘两侧的液压支腿及水平液压臂的配合操作，实现装置的自动装卸、自动行走功能，极大地增强了修井操作机对各种修井作业环境的适应性，并降低了制造成本；装置与运输车可分离，既简化了操作过程，又使整个设备体积减小，不占用过多的空间；水平液压臂的内外筒在伸出或缩回的过程中通过两个导向轮实现了滚动磨擦，减小了相对运动中的磨擦力。
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