公开(公告)号：CN111170227A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201811329481.5

申请日：2018-11-09

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 傅友宾 ,  纪然 ,  姜忠 ,  张凯 ,  李文龙 ,  李封 ,  丛永超

IPC: B66F9/12

Abstract: 本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种薄壁齿轮齿条传动货叉，包括驱动机构和对称设于所述驱动机构两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉、中叉和上叉，且中叉置于下叉内，上叉置于中叉内，所述下叉上设有驱动齿条和带第一驱动齿轮的下叉齿轮组，且两侧下叉上的下叉齿轮组通过所述驱动机构驱动同步转动，所述中叉下侧设有中叉齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述中叉上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组，所述上叉下侧设有上叉齿条，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉上的驱动齿条啮合、上侧与所述上叉齿条啮合，所述上叉上侧设有支撑货物的支撑架。本发明在满足强度的同时大大降低了伸缩叉体的结构尺寸。

公开(公告)号：CN202935950U

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201220588216.0

申请日：2012-11-09

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 向元满 ,  郑鑫 ,  韩天文 ,  李封 ,  韩峰 ,  张涛

IPC: B65G57/20

Abstract: 本实用新型涉及一种将货物送入货架的堆垛装置，具体地说是一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机。包括下横梁、载货台、载货台货叉、立柱组件、上横梁、提升电机、卷筒、行走电机及行走轮，其中立柱组件包括两根平行设置的立柱，两根立柱的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接，所述载货台设置于两根立柱之间、并两端分别与两根立柱活动连接，载货台通过钢丝绳与卷筒连接，所述卷筒与设置于下横梁上的提升电机连接、并通过提升电机驱动旋转，所述载货台货叉设置于载货台上，所述下横梁的下方设有行走轮，所述行走轮与行走电机连接、并通过行走电机驱动行走。本实用新型能够快速响应、高速运行、节约电能消耗，同时结构简单有效，方便维修维护。

公开(公告)号：CN202785552U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220490559.3

申请日：2012-09-24

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 向元满 ,  郑鑫 ,  韩天文 ,  李封 ,  高巍 ,  刘世佳 ,  傅友宾

IPC: B66F17/00

Abstract: 本实用新型涉及堆垛机载货台的安全设施，具体地说是一种铝合金轻载堆垛机载货台下降运动时的超速保护装置，该超速保护装置安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板上，包括拉杆、拉座、拉板、弹性装置及检测开关，拉座安装在载货台支臂主板上，拉杆插设在拉座上，该拉杆具有沿载货台升降方向往复运动的自由度，拉杆上套设有弹性装置；拉杆的一端设有拉轴，钢丝绳的一端连接堆垛机的电机起升机构，钢丝绳的另一端与所述拉轴相连、带动载货台上下运动；载货台支臂主板上设有检测开关，该检测开关位于载货台处于标准加速度下降状态拉轴所处位置的下方。本实用新型可以仅使用弹簧、弹簧座、拉杆、检测开关等简单机构设备即可测试载货台下降过程是否超速，结构简单有效，方便维修维护。