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公开(公告)号：CN111170227A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811329481.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种薄壁齿轮齿条传动货叉，包括驱动机构和对称设于所述驱动机构两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉、中叉和上叉，且中叉置于下叉内，上叉置于中叉内，所述下叉上设有驱动齿条和带第一驱动齿轮的下叉齿轮组，且两侧下叉上的下叉齿轮组通过所述驱动机构驱动同步转动，所述中叉下侧设有中叉齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述中叉上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组，所述上叉下侧设有上叉齿条，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉上的驱动齿条啮合、上侧与所述上叉齿条啮合，所述上叉上侧设有支撑货物的支撑架。本发明在满足强度的同时大大降低了伸缩叉体的结构尺寸。
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公开(公告)号：CN110641886A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810665504.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化立体仓储系统领域，具体地说是一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，包括机架、载货台、行走机构和升降机构，机架内设有载货台和升降机构，升降机构设有升降同步带，载货台与所述升降同步带固连，载货台一侧设有升降认址装置；机架下端设有行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走传动组件、驱动轴和行走轮，在机架下端两侧分别设有一组行走轮，其中一组行走轮通过所述行走驱动装置驱动旋转，且所述行走驱动装置依次通过所述行走传动组件和驱动轴传递转矩，在机架上端设有行走认址装置。本发明结构简单紧凑，制造及运行成本低，操控性好，使用灵活方便且大大提高货物周转效率。
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公开(公告)号：CN114536271A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011343342.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及机械工装领域，具体地说是一种用于盲孔安装方式的拆轴工装，包括连接轴、连接板、卡板、压板、套筒和端板，其中套筒可移动地套装于连接轴上，所述连接轴一端固装有连接板、另一端固装有端板，所述连接板上设有卡板和压板，且所述卡板和所述压板均设有凹口，并且所述卡板凹口内设有卡块，拆卸时所述卡板上的凹口和所述压板上的凹口套在待拆卸轴轴端，且所述卡板上的卡块卡在待拆卸轴轴端上的卡槽中，然后套筒沿着连接轴移动并撞击另一侧的端板。本发明可在狭小的空间将不宜拆卸的盲孔安装轴快速的拆卸下来。
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公开(公告)号：CN110054124A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810056852.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本发明具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。
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公开(公告)号：CN111169877A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811329774.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种堆垛机用双深位勾取货叉，包括驱动机构和两组滑叉组件，每组滑叉组件均包括依次滑动连接的驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉，驱动端叉通过驱动齿轮组和齿条驱动一级中叉，一级中叉上设有两根与驱动端叉固连的第一链条，且一根第一链条绕过一级中叉近端的第一惰轮后与二级中叉远端相连，另一根第一链条绕过一级中叉远端的第一惰轮后与二级中叉的近端固连，二级中叉上设有两根与一级中叉固连的第二链条，且一根第二链条绕过二级中叉近端的第二惰轮后与夹持端叉的远端相连，另一根第二链条绕过二级中叉远端的第二惰轮后与夹持端叉的近端相连，夹持端叉前后端均设有可转动的拨指。本发明使伸缩行程增倍，且整体结构轻巧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110872082A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811001105.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化仓储物流技术领域，特别涉及一种单深勾取式货叉。包括内叉组件、中叉组件、外叉组件、伸叉电机、勾取机构、第一传动装置及第二传动装置，其中内叉组件、中叉组件及外叉组件由内到外依次滑动连接，外叉组件固定在堆垛机载货台上，伸叉电机设置于外叉组件上、且通过第一传动装置与中叉组件连接，中叉组件通过第二传动装置与内叉组件连接，内叉组件的两端设有勾取机构；伸叉电机通过第一传动装置驱动中叉组件伸缩，中叉组件的伸缩运动通过第二传动装置带动内叉组件伸缩。本发明在有限高度的货架空间内能布置更多货位，提升取放货效率，并降低堆垛机成本。
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公开(公告)号：CN207759985U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820096707.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本实用新型属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本实用新型具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202785552U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220490559.3
申请日：2012-09-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本实用新型涉及堆垛机载货台的安全设施，具体地说是一种铝合金轻载堆垛机载货台下降运动时的超速保护装置，该超速保护装置安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板上，包括拉杆、拉座、拉板、弹性装置及检测开关，拉座安装在载货台支臂主板上，拉杆插设在拉座上，该拉杆具有沿载货台升降方向往复运动的自由度，拉杆上套设有弹性装置；拉杆的一端设有拉轴，钢丝绳的一端连接堆垛机的电机起升机构，钢丝绳的另一端与所述拉轴相连、带动载货台上下运动；载货台支臂主板上设有检测开关，该检测开关位于载货台处于标准加速度下降状态拉轴所处位置的下方。本实用新型可以仅使用弹簧、弹簧座、拉杆、检测开关等简单机构设备即可测试载货台下降过程是否超速，结构简单有效，方便维修维护。
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公开(公告)号：CN203158628U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320149047.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及电力系统立体仓库输送线中专用设备，具体地说是一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机。包括机架、载货架、起升机构、摆爪机构及侧推定位机构，其中起升机构和侧推定位机构分别设置于机架的上、下端，所述载货架的两端对称设有摆爪机构，载货架与起升机构连接，周转箱通过输送机被送到拆叠箱机下方后，设置于输送机机架上的阻挡机构将周转箱沿输送机运行方向定位，侧推定位机构将周转箱进行横向定位，摆爪机构通过摆动与周转箱连接，载货架及周转箱通过起升机构的驱动上、下移动。本实用新型造价及运行成本低、地面及走线布局简洁、自动化程度高、纯电动系统、定位精确、操控性好，同时具有良好的外观形象。
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公开(公告)号：CN203144053U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320150104.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化立体仓库中堆垛机抓取及传输货物用设备，具体地说是一种夹抱货叉。包括底座组件、第一传动装置、外叉、第二传动装置、中叉、第三传动装置及内叉，其中底座组件固定于堆垛机载货台上，外叉滑动连接于底座组件上、并且与设置于底座组件上的第一传动装置连接，外叉通过第一传动装置的驱动实现夹紧或张开动作；中叉滑动连接于外叉上、并且与第二传动装置连接，中叉通过第二传动装置的驱动在外叉上滑动、并且滑动方向与外叉的滑动方向垂直；内叉滑动连接于中叉上、并且与第三传动装置连接，内叉通过第三传动装置的驱动在中叉上滑动、并且滑动方向与中叉的滑动方向平行。本实用新型造价及运行成本低、操控性好、定位准确、结构轻巧、行程距离短、自动化程度高、应用于高水平自动化立体仓库的货物抓取及传输。
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