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公开(公告)号：CN113247610B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010084027.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，具体地说是一种推拉式搬运机器人，包括底座、抓手组件、抓手行走机构和载货升降机构，抓手行走机构和载货升降机构均设于底座上，且抓手组件通过抓手行走机构驱动水平移动，载货升降机构设有可垂直升降且一侧设有缺口的载货盘，并且抓手组件通过所述抓手行走机构驱动由所述缺口输出载货盘。本发明可实现将货物送至指定待处理位置，且整体结构稳定紧凑，不会占用过多空间，定位精度准确。
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公开(公告)号：CN112572221A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910856707.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人自动换电池装置。包括依次连接的行走车架组件、提升支架组件及推拉组件，其中行走车架组件用于行走；提升支架组件用于驱动推拉组件升降；推拉组件用于承载及驱动电池箱沿水平方向移动。本发明直接取换电池，运行稳定性高，更便捷，而且全程无人工，完全自动化，满足高效的工业自动化生产需求。
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公开(公告)号：CN111170227A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811329481.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种薄壁齿轮齿条传动货叉，包括驱动机构和对称设于所述驱动机构两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉、中叉和上叉，且中叉置于下叉内，上叉置于中叉内，所述下叉上设有驱动齿条和带第一驱动齿轮的下叉齿轮组，且两侧下叉上的下叉齿轮组通过所述驱动机构驱动同步转动，所述中叉下侧设有中叉齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述中叉上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组，所述上叉下侧设有上叉齿条，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉上的驱动齿条啮合、上侧与所述上叉齿条啮合，所述上叉上侧设有支撑货物的支撑架。本发明在满足强度的同时大大降低了伸缩叉体的结构尺寸。
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公开(公告)号：CN113247610A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010084027.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，具体地说是一种推拉式搬运机器人，包括底座、抓手组件、抓手行走机构和载货升降机构，抓手行走机构和载货升降机构均设于底座上，且抓手组件通过抓手行走机构驱动水平移动，载货升降机构设有可垂直升降且一侧设有缺口的载货盘，并且抓手组件通过所述抓手行走机构驱动由所述缺口输出载货盘。本发明可实现将货物送至指定待处理位置，且整体结构稳定紧凑，不会占用过多空间，定位精度准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536271A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011343342.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及机械工装领域，具体地说是一种用于盲孔安装方式的拆轴工装，包括连接轴、连接板、卡板、压板、套筒和端板，其中套筒可移动地套装于连接轴上，所述连接轴一端固装有连接板、另一端固装有端板，所述连接板上设有卡板和压板，且所述卡板和所述压板均设有凹口，并且所述卡板凹口内设有卡块，拆卸时所述卡板上的凹口和所述压板上的凹口套在待拆卸轴轴端，且所述卡板上的卡块卡在待拆卸轴轴端上的卡槽中，然后套筒沿着连接轴移动并撞击另一侧的端板。本发明可在狭小的空间将不宜拆卸的盲孔安装轴快速的拆卸下来。
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公开(公告)号：CN110054124A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810056852.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本发明具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。
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公开(公告)号：CN112978343B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911290730.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎转运设备领域，具体地说是一种轮胎自动转运工作站，包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸，其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构，提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上，且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构包括安装座和摆臂，且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上，另一端设有抓取机构，摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上，缸杆端部与所述摆臂铰接，所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112978343A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911290730.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎转运设备领域，具体地说是一种轮胎自动转运工作站，包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸，其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构，提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上，且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构包括安装座和摆臂，且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上，另一端设有抓取机构，摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上，缸杆端部与所述摆臂铰接，所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207759985U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820096707.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本实用新型属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本实用新型具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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