-
公开(公告)号：CN114906036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110175334.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的折叠驱动机构驱动摆动，所述折叠架内设有伸缩液压缸与对应侧的履带组件连接，吊具驱动机构设于龙门架上侧中部，且吊具安装于所述吊具驱动机构上，所述龙门架和履带组件通过所述展开机构驱动展开移动。本发明能够实现自动展开落地和自动折叠装车，并且对接落地后，能够吊装大型重载装备自动、协调、平稳地行走进行转载，可在狭长道路、复杂恶劣气侯等条件下实现转载作业。
-
公开(公告)号：CN114905902B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110183556.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳，其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上；摆动架的底部与底盘铰接，顶部设有定滑轮；钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上，另一端经过定滑轮与吊钩组件连接；摆动驱动机构的输出端与摆动架连接，用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内，将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内，其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆，在自身车辆出现侧倾等事故时，也可以实现自救，操作简单，节约人力资源与时间成本。
-
公开(公告)号：CN118418108A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410560247.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人调试技术领域，具体涉及一种机器人轨迹试验装置及方法。该装置包括底座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、连杆组件Ⅰ及连杆组件Ⅱ，其中电机Ⅰ和电机Ⅱ均安装在底座上，且电机Ⅰ和电机Ⅱ的旋转轴线共线；电机Ⅰ的输出端与连杆组件Ⅰ连接，电机Ⅱ的输出端与连杆组件Ⅱ连接，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ连接形成平行四连杆结构，连杆组件Ⅰ的前端标定等效坐标系原点，电机Ⅰ和电机Ⅱ分别驱动连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ摆动，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ进行耦合运动，使等效坐标系原点沿门字形轨迹运动。本发明实现用桌面型试验装置，在用户给定应用场景下，控制模型让运动规划和动力学规划到达机器人关键性能指标节拍最优的目的。
-
公开(公告)号：CN114906036A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110175334.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的折叠驱动机构驱动摆动，所述折叠架内设有伸缩液压缸与对应侧的履带组件连接，吊具驱动机构设于龙门架上侧中部，且吊具安装于所述吊具驱动机构上，所述龙门架和履带组件通过所述展开机构驱动展开移动。本发明能够实现自动展开落地和自动折叠装车，并且对接落地后，能够吊装大型重载装备自动、协调、平稳地行走进行转载，可在狭长道路、复杂恶劣气侯等条件下实现转载作业。
-
公开(公告)号：CN114905902A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110183556.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳，其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上；摆动架的底部与底盘铰接，顶部设有定滑轮；钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上，另一端经过定滑轮与吊钩组件连接；摆动驱动机构的输出端与摆动架连接，用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内，将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内，其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆，在自身车辆出现侧倾等事故时，也可以实现自救，操作简单，节约人力资源与时间成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222221728U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421005223.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，具体涉及一种机器人传动件锁固装置，用于减速机与腰座铸件装配时的锁固，该装置包括锁固组件；锁固组件包括圆筒及对称设置于圆筒的下底面上的两个径向伸缩片，两个径向伸缩片能够沿径向伸缩，圆筒设置于减速机的中心孔内，两个径向伸缩片贯穿圆筒的侧壁延伸至减速机的下端面外侧，对减速机的减速机输入中空齿轮进行轴向限位。本实用新型通过锁固组件中的两个径向伸缩片对减速机输入中空齿轮进行轴向限位，在减速机与腰座铸件装配时防止减速机输入中空齿轮脱落，提高装配质量及装配效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.032 seconds)
