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公开(公告)号：CN116265174A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111541339.9
申请日：2021-12-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种长臂展高柔性自动焊接加工装置，其中折叠臂组件中的各个折叠摆臂依次铰接，且位于首段的折叠摆臂上端铰接于折叠臂转座上并通过驱动液压缸驱动摆动，除最末段折叠摆臂外的其余各个折叠摆臂上均设有摆动液压缸，并且除最末段折叠摆臂外的其余各个折叠摆臂末端与相邻折叠摆臂之间均设有连杆组件，并且连杆组件中的两个弯杆一端分别铰接于对应侧折叠摆臂上的凹槽中、另一端均铰接于对应的摆动液压缸上，摆动液压缸后端铰接于对应折叠摆臂上的凹槽中，且折叠臂组件收缩时，两个相邻的折叠摆臂呈平行状态，最末段折叠摆臂末端与机器人连接，机器人末端设有快换接头。本发明可以大幅度展开实现长距离臂展，且具有较高柔性，满足使用要求。
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公开(公告)号：CN114474031A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011266859.9
申请日：2020-11-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明涉及物料移运自动化设备，特别涉及一种上下料机械手。包括依次转动连接的机械手下底座、机械手上底座、大臂、小臂及夹具，其中大臂的一侧平行地设有大臂辅助连杆，大臂辅助连杆的下端与机械手上底座铰接，上端通过三角架与大臂的上端铰接；小臂的一侧平行地设有小臂辅助连杆，小臂辅助连杆的一端与三角架铰接，另一端与小臂末端设有的末端法兰铰接。本发明不仅可对工厂内自动化行业工件进行上下料作业，也可对在有恶劣环境下的建筑行业、农业、石油等行业的物料进行转运作业；不仅实现了自动化作业，而且还降低了作业人员的工作危险性和劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113879953A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010632223.5
申请日：2020-07-02
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，降低了工作人员的劳动强度；在空载时，自动扭锁机构的壳体与吊梁箱体之间稳定插接，保持刚性，方便与装载物对接，与装载物连接后，自动扭锁机构在链条或钢丝绳连接下为柔性，使起重机或重载机器人的操作难度降低，并且避免了多个起重机或重载机器人的同步误差导致被吊物品被拉拽损坏。本发明与现有的重载吊梁结构相比，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
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公开(公告)号：CN113879953B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010632223.5
申请日：2020-07-02
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，降低了工作人员的劳动强度；在空载时，自动扭锁机构的壳体与吊梁箱体之间稳定插接，保持刚性，方便与装载物对接，与装载物连接后，自动扭锁机构在链条或钢丝绳连接下为柔性，使起重机或重载机器人的操作难度降低，并且避免了多个起重机或重载机器人的同步误差导致被吊物品被拉拽损坏。本发明与现有的重载吊梁结构相比，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
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公开(公告)号：CN113977622A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111346659.9
申请日：2021-11-15
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人末端执行器，特别涉及一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器。包括设置于机器人末端的末端执行器，末端执行器包括末端执行器支座、下夹爪系统、上夹爪系统及夹紧驱动机构，其中下夹爪系统包括下夹爪基座及设置于下夹爪基座上的多个下夹爪；上夹爪系统包括上夹爪基座及设置于上夹爪基座上的多个上夹爪；下夹爪基座和上夹爪基座均与末端执行器支座上设有的导轨滑动连接，且下夹爪和上夹爪一一对应，形成多组夹手；夹紧驱动机构设置于末端执行器支座上，与下夹爪基座和上夹爪基座连接，用于驱动下夹爪基座和上夹爪基座反向运动，从而实现多组夹手同步张开或闭合。本发明一次可以抓取多个工件及物品，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN114476449B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011266875.8
申请日：2020-11-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料盘机构的存储；直角坐标机械手设置于料库内，用于在缓存料盘机构和料库之间进行料盘机构的传输；缓存料盘机构用于料盘机构的开启和缓存；上下料机械手用于料盘机构的上料和下料。本发明的车载式自动料库具有环境适应性强、降低工人劳动强度、降低人员成本、提高劳动生产率的优点。
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公开(公告)号：CN115674265A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211680926.0
申请日：2022-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于特种设备领域，具体地说是一种多级伸缩臂拆解机器人，包括主承载移动平台、多级伸缩臂、作业机器人及拆解工具组；多级伸缩臂的一端安装于主承载移动平台上、另一端与作业机器人的一端连接，作业机器人的另一端设有快换装置机器人侧部分；拆解工具组包括若干种末端执行器，每种末端执行器的顶端均设有快换装置工具侧部分。本发明的多级伸缩臂拆解机器人，可用于强辐射场环境下、人员无法达到区域的防护操作及探查，可携带三维扫描仪等末端执行器获取需要进行拆解作业的设备室内的工作对象情况，并通过拆解工具组的末端执行器对设备室内的设备进行拆解，降低了作业人员的工作危险性和劳动强度。
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公开(公告)号：CN114476449A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011266875.8
申请日：2020-11-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料盘机构的存储；直角坐标机械手设置于料库内，用于在缓存料盘机构和料库之间进行料盘机构的传输；缓存料盘机构用于料盘机构的开启和缓存；上下料机械手用于料盘机构的上料和下料。本发明的车载式自动料库具有环境适应性强、降低工人劳动强度、降低人员成本、提高劳动生产率的优点。
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公开(公告)号：CN115648283A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211680918.6
申请日：2022-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于特种设备领域，具体地说是一种长臂展高柔性拆解机器人，包括主承载移动平台、多级折叠式主臂机器人、作业机器人及拆解工具组；多级折叠式主臂机器人的一端安装于主承载移动平台上、另一端与作业机器人的一端连接，作业机器人的另一端设有快换装置机器人侧部分；拆解工具组包括若干种末端执行器，每种末端执行器的顶端均设有快换装置工具侧部分。本发明的长臂展高柔性拆解机器人，可用于强辐射场环境下、人员无法达到区域的防护操作及探查，可携带三维扫描仪等末端执行器获取需要进行拆解作业的设备室内的工作对象情况，并通过拆解工具组的末端执行器对设备室内的设备进行拆解，降低了作业人员的工作危险性和劳动强度。
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公开(公告)号：CN113896162A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010573317.X
申请日：2020-06-22
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于自动化能源补给设备，特别涉及一种双臂直角坐标加油机器人。包括双臂直角坐标机器人本体、加油机械手、开盖机械手、视觉识别定位系统、油枪托架及电控系统，其中加油机械手、开盖机械手、视觉识别定位系统均设置于双臂直角坐标机器人本体上，加油机械手用于抓取油枪托架上的油枪并进行加油动作；开盖机械手用于开启车辆油箱的外盖和内盖；视觉识别定位系统用于识别车辆油箱外盖的位置姿态，并输出；电控系统用于接收视觉识别定位系统识别的车辆油箱外盖的位置姿态信息，并且根据该位置姿态信息控制双臂直角坐标机器人本体移动至油枪托架处，并控制加油机械手抓取油枪。本发明占地面积小、占用空间小、结构紧凑、效率高，综合适用性强。
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