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公开(公告)号：CN107546840A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610493931.9
申请日：2016-06-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明一种供电切换系统，包括：控制电路、动力供电接口、非接触供电模块以及交流供电模块；在第一状态下所述控制电路在所述非接触供电模块停止提供动力电时控制所述非接触供电模块中的第一电容器向所述动力供电接口放电，以使得所述动力供电接口在所述放电产生的电能作用下切换到所述交流供电模块进行供电，以及在第二状态下所述控制电路在所述交流供电模块停止提供动力电时控制所述交流供电模块中的第二电容器向所述动力供电接口放电，以使得所述动力供电接口在所述放电产生的电能作用下切换到所述非接触供电模块进行供电。实现了两种不同的供电系统的自动切换，成本较低且避免了人工搬运的繁重劳动，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106612086B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510676652.1
申请日：2015-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人控制技术领域，具体公开一种用于PID控制的电机驱动底盘的省电控制方法和系统。所述系统包括：速度采集模块，用于采集电机的当前转速作为速度反馈；电流采集模块，用于采集电机输入端的电流作为电流反馈；速度调节模块，用于根据速度指令和速度反馈生成电流指令；电流调节模块，用于根据电流指令和电流反馈调节电机当前转速；条件控制模块，用于当速度指令和速度反馈的值均为零时，按照预设的规则根据当前电流指令调节电流指令。本发明在机器人的电机驱动程序的电流环中加入条件控制模块，当速度指令和速度反馈的值均为零时，按照预设的规则根据当前电流指令调节电流指令，以实现对底盘静止时的电流调节，达到省电节能的目的。
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公开(公告)号：CN113043324B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911371712.3
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供一种吊装轨道接缝调节装置，该调节装置，包括第一活动轨道端头、第二活动轨道端头、第一固定轨道、第二固定轨道、第一连接件和第二连接件，第一连接件连接第一活动轨道端头和第一固定轨道，第二连接件连接第二活动轨道端头和第二固定轨道，第一活动轨道端头和第二活动轨道端头分别包括朝向彼此延伸设置的第一叉齿部和第二叉齿部，第一叉齿部和第二叉齿部互相匹配以满足调节装置的热胀冷缩需求，且二者的一对侧面均相互平齐以在调节装置的两侧面上均形成连续接触平面。采用这种调节装置，在轨道受热膨胀时通过挤压中空隙吸收膨胀力，在轨道遇冷时收缩时保持完整性，运行设备通过时平稳以及对设备不会造成磨损，安全性高，操作容易。
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公开(公告)号：CN113044104A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911390004.4
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及轮式车或轮式机器人领域，特别涉及一种轮式前桥转向调节方法及其转向调节机构；本发明先通过限位块的安装进行寻零，限制左侧羊角、右侧羊角的移动，摆正进行寻零操作，同时进行在关节轴承与连杆的另一端之间增加调整垫，进行装配，使得本发明最大限度地接近阿克曼梯形的理论设计值，而后拆下限位块再次安装进行限制转向角度的操作；本发明能够在不测量的基础上精确地确定增加调整垫的数量，最大限度地接近阿克曼梯形边长的理论设计值，大大地缩短装配时间并提高其转向性能。
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公开(公告)号：CN111360816A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811602936.6
申请日：2018-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种机器人的控制方法、系统及机器人，包括：接收客户端发送的待执行作业，其中，所述待执行作业由客户端根据所述机器人工作的拓扑地图进行创建；根据所述待执行作业获取机器人执行相应作业时的执行路径以及执行次数；指示机器人根据所述执行路径和所述执行次数执行相应的作业。这一过程中客户端可以预先制定机器人的待执行作业，从而实现对机器人工作过程的干预，保证了机器人执行任务时执行路线可规划，并且机器人可多次执行所创建的待执行作业，从而增加了机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN109977708A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711466863.8
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码，设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令，所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。本发明还提供了一种包括所述二维码系统移动平台示教系统。本发明提供的用于移动平台示教的二维码系统和移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN108124403A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611061653.6
申请日：2016-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
CPC分类号： H05K7/20136 , H05K7/02
摘要： 本发明涉及控制器温控技术领域，具体公开一种分腔散热控制器。本发明的分腔散热控制器，包括上腔盖、下腔盖、前面板、后面板、左侧盖板和右侧盖板；其中，所述分腔散热控制器通过中部隔板分为上层腔体和下层腔体；所述控制单元置于所述上层腔体中；所述大功率发热电阻置于所述下层腔体中。本发明通过将大量发热部件或有强度电磁波的部件单独放在一个腔内，两腔分别散热。解决了一个腔室内由于乱流的热量堆积问题以及高热量器件会对其他器件产生热影响的问题，同时在控制器上下分别设开盖，这样不同的腔体可以单独进行维护。
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公开(公告)号：CN106598707A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510680361.X
申请日：2015-10-19
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明涉及工业伺服控制系统领域，公开了一种任务调度优化的方法。所述方法包括任务管理器删除到达任务链表和等待任务链表中所有非可调度与非有效调度的任务要求；在时刻t，对所述结点处理器中是否有任务完成进行判断并找出调度目标任务；找出所有能够处理所述调度目标任务的处理结点并确定候选处理结点；从所述候选处理结点中选择一个负载率最小的结点作为目标处理结点，所述目标处理结点对应的调度任务交给所述局部调度器进行调度。本发明提出的一种任务调度优化方法，降低了全局系统调度的平均时间负载率和目标处理器结点局部调度的任务拒绝率，从而提高了电机控制系统的效率。
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公开(公告)号：CN106598042A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510685599.1
申请日：2015-10-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0231 , G05D2201/0217
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人、垃圾收集站以及清洁系统。清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：风扇用于将外部的垃圾吸入存储盒内；检测器设置在存储盒的垃圾进口处，用于检测存储盒内的垃圾是否到达垃圾进口处；处理器用于在检测器检测到垃圾到达垃圾进口时，控制移动装置移动清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制对接辅助件，将存储盒与垃圾收集站进行对接，以使垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。通过上述方式，本发明能够自动清洁并自动倒垃圾，节省了人工成本，提高用户的体验。
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公开(公告)号：CN105591421A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410707110.1
申请日：2014-11-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 面向服务机器人的充电控制装置及其控制方法，该装置包括：主控模块用于识别采集到的接触电极信号是否为有效信号，如果为有效信号，则开启恒流控制模块；所述恒流控制模块，用于控制充电站电极是否输出电能，当输出电能使，则保证在额定功率下以恒定电流值给机器人充电；所述缓冲模块，连接在充电电极与恒流控制模块中间，通过控制MOS管的栅极电压使输出的电流渐变上升，最终达到恒定的输出。本方案可保证电极未接触时自动关闭充电功能；在电极接触时充电站能够识别到电极，使输出电流在一段时间内成渐变式上升最终达到稳定输出，防止瞬间火花和短路的现象发生，保证了系统的安全性。
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