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公开(公告)号：CN107543505A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610462878.6
申请日：2016-06-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种三维激光扫描装置及机器人，该三维激光扫描装置包括支座组件、设置在支座组件上方的旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、设置在支座组件上方的GPS定位组件、设置在激光传感器旋转组件上的激光传感器及设置在支座组件下方的控制箱组件，旋转驱动组件用于驱动激光传感器旋转组件旋转，控制箱组件通过电缆与旋转驱动组件及激光传感器连接。根据本发明的三维激光扫描装置，可实现对三维复杂环境的扫描成像，实现复杂环境下机器人导航、避障及定位功能。并且，该三维激光扫描装置整体结构紧凑，布局合理；支座组件、旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、GPS定位组件、激光传感器及控制箱组件可以采用模块化设计。
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公开(公告)号：CN106612016A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510689102.3
申请日：2015-10-22
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种扫地机器人，包括机器人本体和无线充电单元；通过无线充电单元，在机器人本体中的充电电池电量过低时，为该充电电池充电。同时，本发明还提供了一种智能扫地机器人系统，包括本发明提供的扫地机器人和无线充电装置，通过两者的配合实现无线充电。另外，本发明还提供了基于上述系统的控制方法。本发明提供的扫地机器人，采用了无线充电，体积较小，并且自动控制移动和感应位置，不用进行金属触点的对接，方便可靠安全。
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公开(公告)号：CN106774295B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510834616.3
申请日：2015-11-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种分布式引导机器人自主充电系统，用于机器人本体充电，包括红外接收器和多个红外发射器，所述红外发射器间隔设置在所述机器人本体活动区域内，所述红外发射器发送在机器人本体活动区域内的位置信息，所述红外发射器构成充电站；所述红外接收器设置在所述机器人本体上，所述红外接收器接收所述机器人本体活动区域中的红外发射信号。本发明的分布式引导机器人自主充电系统，将红外传感以行、列坐标的方式分布，对机器人活动的空间平面进行标记。机器人运动时，本体上的红外接收器实时接收到空间中分布的行、列坐标，即机器人当前位置坐标。通过与内建地图的比较，快速找到充电站引导区，实现充电对接。
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公开(公告)号：CN107543542A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610464132.9
申请日：2016-06-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
摘要： 本发明提供一种运动姿态捕捉模块及设备，包括用于采集运动姿态数据的传感器芯片；还包括与传感器芯片连接的，用于传输运动姿态数据的无线传输芯片；以及包括与传感器芯片和无线传输芯片分别连接的电池，以供电给传感器芯片和无线传输芯片进行工作。传感器芯片是通过数字化芯片高度集成技术实现运动姿态数据的多项采集功能，大大减少运动姿态捕捉模块及设备的体积，方便携带；另外作为一种可选的实施方式，该模块还包括数据处理模块，所述数据处理模块连接所述无线传输芯片，用于获取及处理所述运动姿态数据，将数据处理和数据采集功能集成一起，该模块和设备在数据采集完后直接进行数据处理，使操作人员的操作步骤更加简单，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107536663A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610488761.5
申请日：2016-06-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
摘要： 本发明涉及骨科牵引复位技术领域，具体公开一种骨科复位机器人。本发明提供一种骨科复位机器人，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，复位机器人本体为轮式箱体结构，阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，底座与复位机器人本体连接，转接件与X光机连接，X光机用于拍摄X光片，多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。通过在骨科复位机的基础上，增加一个X光机，且用阻尼支架做支撑，实现可随时查看手术中或手术后牵引复位的情况的有益效果，拍摄X光片方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN106598042A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510685599.1
申请日：2015-10-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0231 , G05D2201/0217
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人、垃圾收集站以及清洁系统。清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：风扇用于将外部的垃圾吸入存储盒内；检测器设置在存储盒的垃圾进口处，用于检测存储盒内的垃圾是否到达垃圾进口处；处理器用于在检测器检测到垃圾到达垃圾进口时，控制移动装置移动清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制对接辅助件，将存储盒与垃圾收集站进行对接，以使垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。通过上述方式，本发明能够自动清洁并自动倒垃圾，节省了人工成本，提高用户的体验。
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公开(公告)号：CN106598041A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683694.8
申请日：2015-10-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法，其中，该控制装置包括上层驱动控制器、双轴驱动模板、陀螺仪、两个码盘，该控制装置内设有电机A和电机B，所述上层驱动控制器与双轴驱动模板实现通讯连接，所述双轴驱动模板能接收从陀螺仪、码盘、电机A与电机B上获得的反馈信息，并根据反馈的信息自动修改差动底盘中轮径的参数；其控制方法是通过上述结构协调完成的。本发明能够自主检测双轮差动底盘轮径，并根据测量结果进行了补差，同时该装置还结合了电机驱动控制功能，不但提高了控制精度，同时减少了外围器件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107546163A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610464530.0
申请日：2016-06-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 本发明公开了一种晶圆运输方法，包括：遍历第一晶圆盒中每层中晶圆片的总厚度，其中所述第一晶圆盒中包括多层，每层放置有至少一片晶圆片；将所述总厚度不大于第一预设阈值时的晶圆片确定为单片；将被确定为单片的层中的晶圆片转运至第二晶圆盒。此外，还公开了一种晶圆运输装置及系统。本发明的晶圆运输方法通过位置传感器采集电机的码盘值方式，在机械手抓取手臂之前获取晶圆的状态信息，实现了检测时间短、成功率高，避免了由于晶盒内晶圆错位导致机械手抓取时出现晶圆破损等问题，相对于以往晶圆传输检测装置，本发明在传输前对晶圆状态进行了判断，大大提高了晶圆的传输效率和晶圆的破损数量。
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公开(公告)号：CN107536598A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610494266.5
申请日：2016-06-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106774295A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510834616.3
申请日：2015-11-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种分布式引导机器人自主充电系统，用于机器人本体充电，包括红外接收器和多个红外发射器，所述红外发射器间隔设置在所述机器人本体活动区域内，所述红外发射器发送在机器人本体活动区域内的位置信息，所述红外发射器构成充电站；所述红外接收器设置在所述机器人本体上，所述红外接收器接收所述机器人本体活动区域中的红外发射信号。本发明的分布式引导机器人自主充电系统，将红外传感以行、列坐标的方式分布，对机器人活动的空间平面进行标记。机器人运动时，本体上的红外接收器实时接收到空间中分布的行、列坐标，即机器人当前位置坐标。通过与内建地图的比较，快速找到充电站引导区，实现充电对接。
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