公开(公告)号：CN110054124A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201810056852.0

申请日：2018-01-19

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 傅友宾 ,  纪然 ,  王家宝 ,  宋洋 ,  韩天文 ,  孙志坚 ,  向元满 ,  薛成超

IPC分类号： B66F9/12

摘要： 本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本发明具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。

公开(公告)号：CN207985354U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820243376.9

申请日：2018-02-11

申请人： 国网上海市电力公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 陈岱浒 ,  薛成超 ,  戴玉艳 ,  谢辉 ,  宋洋 ,  朱靖 ,  吉琰 ,  贺青 ,  韩峰 ,  罗军 ,  蔡淞 ,  陈军华 ,  陆柳

IPC分类号： B65B47/00

摘要： 本实用新型涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种周转箱用气动拆叠箱机，包括机架、挡停机构、顶升机构和伸缩支撑机构，所述挡停机构和顶升机构均固装于所述机架底部，在机架内上部两侧分别设有伸缩支撑机构，所述顶升机构包括第一顶升气缸、顶升板和倒立设置的第二顶升气缸，所述第一顶升气缸固定，且所述第一顶升气缸缸杆端部与所述第二顶升气缸缸杆端部固连，顶升板安装在所述第二顶升气缸的缸体上端。本实用新型大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。本实用新型能够自动完成周转箱叠垛拆箱作业，大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。

公开(公告)号：CN207864554U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820241075.2

申请日：2018-02-11

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ,  国网上海市电力公司

发明人： 车元朋 ,  蔡淞 ,  朱靖 ,  闫洪元 ,  贺青 ,  吉琰 ,  宋洋 ,  谢辉 ,  陈宫 ,  戴玉艳 ,  陈岱浒 ,  罗军 ,  陈军华

IPC分类号： F16H25/24

摘要： 本实用新型涉及一种多自由度螺母座机构，连接支撑座安装在升降架上，活动螺母块位于连接支撑座内，并通过销轴与连接支撑座相连，活动螺母块具有绕销轴轴线旋转的自由度；活动螺母块与销轴连接的面上开设有长圆孔，销轴的一端插入长圆孔内，另一端通过销轴挡板安装在连接支撑座上，活动螺母块具有沿长圆孔长度方向往复移动的自由度；螺母螺纹连接于滚珠丝杠上，螺母具有相对活动螺母块沿螺母法兰切边方向移动的自由度，螺母在装配时穿入活动螺母块内、并与活动螺母块相连。本实用新型实现了水平方向两个自由度以及沿水平轴方向的一个旋转自由度，能够消除因加工、安装、机构刚性差而引起的螺母与丝杠不同心的误差，可以降低加工、装配精度。

公开(公告)号：CN207759985U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820096707.0

申请日：2018-01-19

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 傅友宾 ,  纪然 ,  王家宝 ,  宋洋 ,  孙志坚 ,  向元满 ,  韩天文 ,  薛成超

IPC分类号： B66F9/12

摘要： 本实用新型属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本实用新型具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利