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公开(公告)号：CN114271183B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111494934.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种植物工厂自动化立体密集栽植系统，包括：电气控制系统、栽培架、设于栽培架上的营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置以及栽培架的外围搬运设备；外围搬运设备，包括：多层穿梭车、提升机、移载车；电气控制系统分别与营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置、多层穿梭车、提升机及移载车连接。本系统可动态规划栽培架的栽植区域、营养液循环装置可实现营养液的分区输送，人造光源装置可实现光源的分区调节，从而实现了不同种类或不同成长期的作物分层栽植。外围搬运设备实现了作物的全生命周期智能化、无人化、工厂化生产。本系统具有柔性高、空间利用率高、作业效率高、可维护性强的特点。
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公开(公告)号：CN113829650A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010587589.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明涉及轮胎生产领域，具体地说是一种旋转定心装置及对中方法，包括轮胎对心机构、反向同步组件、条码扫描机构和底架，其中轮胎对心机构包括驱动气缸、驱动侧移动架、从动侧移动架和对心支架，且驱动侧移动架通过所述驱动气缸驱动移动，驱动侧移动架和从动侧移动架通过反向同步组件相连，驱动侧移动架一端设有驱动侧随动辊、另一端设有驱动辊和旋转驱动组件，且所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，从动侧移动架两端均设有从动侧随动辊，且所述驱动侧随动辊和从动侧随动辊上均设有编码器，所述条码扫描机构安装于所述底架上。本发明通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS系统高效串联，保证轮胎能够被EMS小车准确抓取。
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公开(公告)号：CN113548353A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110635288.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种用于植物工厂立体栽植的多层穿梭车系统及控制方法。包括：上位机、栽培架、穿梭车的行走装置、抬升装置及电气控制系统；行走装置、抬升装置设于穿梭车车体内；上位机与电气控制系统无线通信；栽培架上设有营养液槽，营养液槽上设有多个栽培位；电气控制系统设于穿梭车车体内，以接收到上位机发送的任务指令后，得到作业模式和目标信息，选择并切换定位模式，根据作业流程分别驱动行走装置、抬升装置执行行走和抬升定位。本发明结构紧凑，使用作物上方的狭小空间作为其运行通道，大大提高了栽植空间的利用率；简便利用原有栽植设施，对栽植环境影响小；借助外围搬运设备的灵活转运，还具有高柔性、高可维护性的特点。
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公开(公告)号：CN111675136A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010422588.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦防坠式提升机，包括机架、载货台、驱动机构和防坠机构，其中载货台可升降地设于机架中，驱动机构设于机架顶端，且所述驱动机构设有提升带，载货台通过所述提升带带动升降，防坠机构设于载货台上，所述防坠机构包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中吊具连接件与提升带固连，吊具连接件下侧设有下柱体伸入至安装架中，弹簧和限位套均套装于所述下柱体上，且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，支臂转动安装于所述安装架上，且所述支臂通过所述限位套升降驱动转动，机架内设有与所述支臂配合的防坠挡块。本发明避免提升机工作过程产生金属粉尘，保证生产环境和产品质量。
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公开(公告)号：CN110147857A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810140109.3
申请日：2018-02-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种自动电力计量器具信息采集系统及方法，包括：参数配置模块，视觉识别设备，RFID设备，数据处理模块，自动传送设备，和信息展示模块。本发明同时采用视觉识别技术和RFID技术采集计量器具数据信息，判断计量器具的数量是否正确，包装外观是否完整，流程方向是否正确，提高了信息采集的准确性和稳定性，减少使用单一设备采集数据产生错误的概率；提高了计量器具信息数据采集过程的自动化和智能化程度，保障生产的安全性和及时性，优化了生产业务流程，有效的提高了企业生产效率，降低了企业的运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110054124A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810056852.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本发明具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。
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公开(公告)号：CN113829650B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010587589.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明涉及轮胎生产领域，具体地说是一种旋转定心装置及对中方法，包括轮胎对心机构、反向同步组件、条码扫描机构和底架，其中轮胎对心机构包括驱动气缸、驱动侧移动架、从动侧移动架和对心支架，且驱动侧移动架通过所述驱动气缸驱动移动，驱动侧移动架和从动侧移动架通过反向同步组件相连，驱动侧移动架一端设有驱动侧随动辊、另一端设有驱动辊和旋转驱动组件，且所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，从动侧移动架两端均设有从动侧随动辊，且所述驱动侧随动辊和从动侧随动辊上均设有编码器，所述条码扫描机构安装于所述底架上。本发明通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS系统高效串联，保证轮胎能够被EMS小车准确抓取。
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公开(公告)号：CN114271183A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111494934.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种植物工厂自动化立体密集栽植系统，包括：电气控制系统、栽培架、设于栽培架上的营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置以及栽培架的外围搬运设备；外围搬运设备，包括：多层穿梭车、提升机、移载车；电气控制系统分别与营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置、多层穿梭车、提升机及移载车连接。本系统可动态规划栽培架的栽植区域、营养液循环装置可实现营养液的分区输送，人造光源装置可实现光源的分区调节，从而实现了不同种类或不同成长期的作物分层栽植。外围搬运设备实现了作物的全生命周期智能化、无人化、工厂化生产。本系统具有柔性高、空间利用率高、作业效率高、可维护性强的特点。
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公开(公告)号：CN116923948A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210347347.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种补药机器人系统与控制方法，其中药架存放区内设有周转药架，药架存放区一侧设有人工补药工位，且周转药架通过药架转移机器人在上药站台、药架存放区和人工补药工位之间转移，补药机器人包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上，周转药架送入相应的上药站台后通过补药机器人中对应的补药装置取药，药槽上的目标药槽口通过对应的补药装置补药。本发明在提高补药效率的同时也降低了人工补药强度和出错率，可满足医药物流中心的使用要求。
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公开(公告)号：CN111675149A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010422685.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构，包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中安装架设于吊具连接件下方，且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中，弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上，并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，所述支臂转动安装于所述安装架一侧，且所述限位套一侧设有导向孔，所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中，在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。本发明利用机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。
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