公开(公告)号：CN117647996A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311726576.1

申请日：2023-12-15

申请人： 扬州大学 ,  沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

发明人： 曹瑞 ,  吕慧涛 ,  徐亮 ,  杨洋 ,  蔡联忠 ,  张乾哲 ,  唐晨 ,  张延猛 ,  程嘉慧

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的变后掠飞行器轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：根据飞行器相关系数和飞行器运动参考轨迹，建立不确定性变后掠飞行器增量模型；通过确定性策略梯度算法，设计变后掠飞行器的动作空间和状态空间；基于参考轨迹，根据变后掠飞行器设计稀疏奖励函数和非稀疏奖励函数相结合得到复合奖励函数；将LSTM融入强化学习算法，建立IDDPG算法对变后掠飞行器轨迹进行跟踪控制。本发明基于参考轨迹，得到的增量模型和动作空间，可以减小动作的探索空间，从而加快收敛速度；加入LSTM的IDDPG算法相对于传统DDPG算法能够更快地收敛到一个更大的平均奖励，结果更加稳定，并且避免在变掠角飞行器的爬升阶段进行不必要的探索。

公开(公告)号：CN119099844A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411206581.4

申请日：2024-08-30

申请人： 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

发明人： 吕慧涛 ,  曹瑞 ,  徐亮

IPC分类号： B64C5/10 ,  G05D3/10 ,  B64C5/08 ,  B64C9/00 ,  B64C9/12

摘要： 本发明公开了高速变立尾飞行器立尾铰链力矩减载方法，其借鉴极值寻优控制的思路，控制立尾翼根处的铰链力矩在变形系数0～1之间连续变化时始终保持最小。首先对高速飞行中变立尾结构的铰链力矩特性进行分析，获取对铰链力矩影响较大的参数。然后，基于极值寻优控制思路，以变形系数为调度参数，方向舵偏角为自变量，控制目标为立尾翼根处的铰链力矩幅值，使在变形系数在0～1之间连续变化时始终保持最小。最终构成自适应变立尾铰链力矩减载方法。

公开(公告)号：CN117872807A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410052303.1

申请日：2024-01-15

申请人： 扬州大学 ,  沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

发明人： 曹瑞 ,  吕慧涛 ,  李彤

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种新的考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法，首先进行非线性系统拆分，然后设计无模型的动态算法MFNDI，根据自适应规律更新所需参数，并将执行器考虑其中，实验仿真结果表明，在控制效能矩阵不确定以及执行器带宽较小的情况下，考虑执行器动力学的无模型的动态逆控制方法可以获得更好的控制效果。该方法可以在飞行过程中出现先验未知扰动时保证系统的稳定性。