-
公开(公告)号：CN108023511B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201610969204.5
申请日：2016-10-28
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明涉及砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法，包括以下步骤：将数控系统的转速指令进行指令修调作为转速参考值，与实际转速做差得到偏差信号，经速度控制器和电流控制环路得到控制信号；同时将转速指令、实际转速进行力矩动态补偿得到补偿信号；将控制信号和补偿信号叠加后控制电机。本发明通过指令修调功能实现收/放卷控制方式的自动切换；在放卷方式下，建立了一种新的力矩动态补偿关系，进而实现在电机快速加速和减速阶段砂带不崩断或跑带。
-
公开(公告)号：CN111352342A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811561953.X
申请日：2018-12-20
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于转台控制的伺服驱动器的优化控制方法，转台控制伺服驱动器对上位装置发送的指令进行解析，生成到达目标转位角度所需最短转位位移及运动方向；通过速度曲线规划算法，计算出每个位置环周期的位置插补值，并将每个位置环周期的位置插补值传递到转台控制伺服驱动器的位置环模块，进行位置闭环控制，控制转台转位；转台转位到目标位置后，采用转位完成积分算法，确定转台的定位状态。本发明在保证转位执行效率的前提下，最大程度的降低了机械启停冲击，消除了小惯量电机带动大惯量负载在启停过程中产生过流的现象，在保证设备的利用率的同时延长了设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN106817061B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510846744.X
申请日：2015-11-27
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机转子初始位置的检测方法，通过执行一组预先定义的矢量指令，判断出转子初始位置区间，进而实现电机转子初始位置检测。包括以下步骤：将转子一周360电角度等分成6个位置区间；交流伺服驱动器通过内部预先设定的一组指令，使电机转子产生转动趋势，根据每次产生转动趋势的结果判断出转子N极所在的位置区间，进而得到转子位置值，完成转子位置初始检测。本发明方法可以替代U,V,W磁极位置检测信号实现转子位置初始定位，降低了产品成本；本方法在不增加额外的硬件电路的条件下，完全由软件实现，算法简单，快速，准确，可靠，便于实际应用，可以适用于对位置有格要求并且频繁上，下使能的场合。
-
公开(公告)号：CN106817061A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510846744.X
申请日：2015-11-27
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机转子初始位置的检测方法，通过执行一组预先定义的矢量指令，判断出转子初始位置区间，进而实现电机转子初始位置检测。包括以下步骤：将转子一周360电角度等分成6个位置区间；交流伺服驱动器通过内部预先设定的一组指令，使电机转子产生转动趋势，根据每次产生转动趋势的结果判断出转子N极所在的位置区间，进而得到转子位置值，完成转子位置初始检测。本发明方法可以替代U,V,W磁极位置检测信号实现转子位置初始定位，降低了产品成本；本方法在不增加额外的硬件电路的条件下，完全由软件实现，算法简单，快速，准确，可靠，便于实际应用，可以适用于对位置有格要求并且频繁上，下使能的场合。
-
公开(公告)号：CN108023511A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610969204.5
申请日：2016-10-28
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明涉及砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法，包括以下步骤：将数控系统的转速指令进行指令修调作为转速参考值，与实际转速做差得到偏差信号，经速度控制器和电流控制环路得到控制信号；同时将转速指令、实际转速进行力矩动态补偿得到补偿信号；将控制信号和补偿信号叠加后控制电机。本发明通过指令修调功能实现收/放卷控制方式的自动切换；在放卷方式下，建立了一种新的力矩动态补偿关系，进而实现在电机快速加速和减速阶段砂带不崩断或跑带。
-
公开(公告)号：CN106816854A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510849916.9
申请日：2015-11-27
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
CPC分类号： H02H3/083 , H02H3/04 , H02H7/0854 , H02H7/0856
摘要： 本发明属于数控伺服控制领域，具体的说是一种高响应伺服驱动的过流分级保护方法。本发明通过对高响应伺服驱动器电流检测环节的研究，在常规伺服系统的结构上建立起过流分级保护模型，提出了如何在实现伺服高响应的同时又能对伺服及电机进行有效保护的一种方法，经论证该方法可安全可靠的实现伺服的快速动态响应特性。
-
公开(公告)号：CN105589373A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410640276.6
申请日：2014-11-13
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06F13/42
摘要： 本发明提供一种SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，在单片机内部设置状态机，利用状态机实现SSBIII总线与MKI总线之间的传输协议转换，转换具体步骤如下：状态机复位并等待、SSBIII总线和MKI总线初始化、状态机运行实现SSBIII总线与MKI总线之间的协议转换。CNC系统发出命令信号，通过SSBIII总线传输，主程序中监测SSBIII总线上的数据，通过单片机进行协议转换再通过MKI总线输出相应的控制信号控制变频器运行。
-
公开(公告)号：CN111381145A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811608545.5
申请日：2018-12-27
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，包括单片机、电源及母线电压检测电路、报警检测电路、控制电路、电流及PWM输出检测电路、接口单元、液晶屏，接口单元连接伺服驱动器驱动板，单片机检测母线电压信号、开关电源信号是否超限，检测IPM及过温报警电路是否能报出警告信息，是否能控制继电器使MOS管泄放，根据驱动板的电机U相、W相电流信号输出六路PWM信号给驱动板使电机运行，控制液晶屏实时显示上述检测数值并故障时显示故障状态。本发明的测试装置能自动进行，只需测试人员连接测试系统并简单操作，就能完成一个驱动板的整个功能测试，大大提高了生产效率与测试可靠性，并提高测试安全性、具有很强的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN105589373B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410640276.6
申请日：2014-11-13
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06F13/42
摘要： 本发明提供一种SSBIII总线协议与MKI总线协议的转换方法，在单片机内部设置状态机，利用状态机实现SSBIII总线与MKI总线之间的传输协议转换，转换具体步骤如下：状态机复位并等待、SSBIII总线和MKI总线初始化、状态机运行实现SSBIII总线与MKI总线之间的协议转换。CNC系统发出命令信号，通过SSBIII总线传输，主程序中监测SSBIII总线上的数据，通过单片机进行协议转换再通过MKI总线输出相应的控制信号控制变频器运行。
-
公开(公告)号：CN104639003B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201310554010.5
申请日：2013-11-06
申请人： 沈阳高精数控智能技术股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 针对永磁同步交流伺服系统负载转动惯量和负载转矩对系统性能的影响，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，本发明提供一种交流伺服系统的负载转矩及转动惯量的辨识方法，该方法将负载惯量和电机转子惯量看做一个整体惯量，伺服系统进行周期性的正反向加减速运动，采用负载扰动转矩状态观测器观测电机的负载扰动转矩变化，得到模型扰动转矩，采用积分辨识算法，经过数学推导，辨识出系统转动惯量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.047 秒)