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公开(公告)号：CN112209585A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011163129.6
申请日：2020-10-27
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： C02F11/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B62D55/065 , E01H1/02 , E02F3/28 , C02F103/20
摘要： 本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本发明结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN117554365A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310847088.X
申请日：2023-07-11
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开一种基于图像与光谱技术融合的苹果品质检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明一种基于图像与光谱技术融合的苹果品质检测方法包括获取苹果样本的数据集；对所述数据集进行预处理，生成可用数据集；构建训练模型；根据所述可用数据集和所述训练模型，生成检测模型；根据待测苹果和所述检测模型，获取所述待测苹果的品质信息。本发明通过对苹果图像数据及光谱数据的采集，可同时获取苹果的外部品质信息和内部品质信息，实现对苹果的外部品质信息和内部品质信息的在线分级。
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公开(公告)号：CN110605050A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911005957.4
申请日：2019-10-22
申请人： 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本发明提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。
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公开(公告)号：CN110506654A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910959814.0
申请日：2019-10-10
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种多重过滤畜牧用加水装置，包括依次连通的一级过滤罐、二级过滤器和储水罐，一级过滤罐连接有总进水管、反冲洗进水管和反冲洗出水管，一级过滤罐内设置有过滤层；二级过滤器内设置有过滤网一和过滤网二，过滤网二位于过滤网一的上端；二级过滤器通过输水管与储水罐相连通，输水管上设置有盐类或营养液类材料添加口；储水罐外包裹有制冷层，制冷层连接有制冷装置，储水罐内部设置有电加热棒；储水罐中下部安装有食品级过滤网，储水罐内设置有温度传感器；储水罐的出水口连接畜牧饮水管道。本发明提供的多重过滤畜牧用加水装置，能够对畜牧饮用水进行多重过滤和温度控制，具有加水效率高、用水安全可靠、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN210905897U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921776320.0
申请日：2019-10-22
申请人： 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本实用新型提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213960787U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022566594.6
申请日：2020-11-09
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01D34/412 , A01D75/18 , A01D34/00 , A01D69/06 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN213446750U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022418288.8
申请日：2020-10-27
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： C02F11/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B62D55/065 , E01H1/02 , E02F3/28 , C02F103/20
摘要： 本实用新型涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN213365536U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022566967.X
申请日：2020-11-09
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。
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公开(公告)号：CN211064614U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921687559.0
申请日：2019-10-10
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种多重过滤畜牧用加水装置，包括依次连通的一级过滤罐、二级过滤器和储水罐，一级过滤罐连接有总进水管、反冲洗进水管和反冲洗出水管，一级过滤罐内设置有过滤层；二级过滤器内设置有过滤网一和过滤网二，过滤网二位于过滤网一的上端；二级过滤器通过输水管与储水罐相连通，输水管上设置有盐类或营养液类材料添加口；储水罐外包裹有制冷层，制冷层连接有制冷装置，储水罐内部设置有电加热棒；储水罐中下部安装有食品级过滤网，储水罐内设置有温度传感器；储水罐的出水口连接畜牧饮水管道。本实用新型提供的多重过滤畜牧用加水装置，能够对畜牧饮用水进行多重过滤和温度控制，具有加水效率高、用水安全可靠、使用方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214775403U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121412582.6
申请日：2021-06-24
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器。本实用新型可以在远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取。
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