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公开(公告)号：CN209449239U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920129456.6
申请日：2019-01-25
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447038U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920528198.9
申请日：2019-04-17
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209882549U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920213826.4
申请日：2019-02-19
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北省农林科学院石家庄果树研究所
摘要： 本新型公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209449205U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920128777.4
申请日：2019-01-25
申请人： 河北农业大学
摘要： 本新型公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213960787U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022566594.6
申请日：2020-11-09
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01D34/412 , A01D75/18 , A01D34/00 , A01D69/06 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN211554726U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020764974.8
申请日：2020-05-11
申请人： 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板、液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本实用新型提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定可靠，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211189381U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921545203.3
申请日：2019-09-17
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： B01D36/04
摘要： 本实用新型公开了一种水肥一体化装备的离心砂石过滤装置，包括筒体，筒体顶部安装有顶盖，所述顶盖上设置有进水口，进水口的轴线与顶盖的内壁相切，筒体的内壁设置有存污槽，筒体内通过压板固定有过滤器，过滤器位于存污槽下方，过滤器包括表层的金属滤网，金属滤网内填充有石英过滤沙层，筒体侧壁设置有出水口，出水口的方向与进水口的方向相反，出水口的轴线与筒体的内壁相切。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够对水肥一体化设备提供无杂物使用水，保证水肥一体化设备使用中不出现堵塞等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213365536U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022566967.X
申请日：2020-11-09
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。
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公开(公告)号：CN211064614U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921687559.0
申请日：2019-10-10
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种多重过滤畜牧用加水装置，包括依次连通的一级过滤罐、二级过滤器和储水罐，一级过滤罐连接有总进水管、反冲洗进水管和反冲洗出水管，一级过滤罐内设置有过滤层；二级过滤器内设置有过滤网一和过滤网二，过滤网二位于过滤网一的上端；二级过滤器通过输水管与储水罐相连通，输水管上设置有盐类或营养液类材料添加口；储水罐外包裹有制冷层，制冷层连接有制冷装置，储水罐内部设置有电加热棒；储水罐中下部安装有食品级过滤网，储水罐内设置有温度传感器；储水罐的出水口连接畜牧饮水管道。本实用新型提供的多重过滤畜牧用加水装置，能够对畜牧饮用水进行多重过滤和温度控制，具有加水效率高、用水安全可靠、使用方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210442661U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921687570.7
申请日：2019-10-10
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , A01K1/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于Lora的牛舍远程监控系统，包括若干牛舍以及设置在牛舍内的主控制器以及与主控器电性连接的环境监测装置、数量监测装置、风扇和洒水器，环境监测装置包括设置在牛舍内的温湿度传感器、氨气传感器组、二氧化碳传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器；数量监测装置包括设置在牛舍门口的红外计数模块，红外计数模块包括设置在牛舍门口两侧的红外发射模块和红外接收模块；主控制器连接有Lora通信模块，并通过Lora通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型提供的基于Lora的牛舍远程监控系统，自动化控制水平高，能够对牛舍环境进行远程监控，提高了畜牧养殖效率。
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