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公开(公告)号：CN106584853B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611230321.6
申请日：2016-12-27
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
IPC分类号： B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 一种可调节双层联动式数控平台，包括支撑机架，支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成，上层框架上设置有运动滑台，以及用于驱动运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构，下层框架上设置有打印平面，以及用于驱动打印平面在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第二移动机构，支撑机架对应第一移动机构和第二移动机构同一侧的两个端角分别各设置有一组用于驱动第一移动机构和第二移动机构运行的驱动机构。本发明可实现双层联动，可以根据不同加工要求来进行两种模式的切换，执行效率高，运动速度快，加工模式可切换。可根据加工需要来随意改变运动模式。
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公开(公告)号：CN106584853A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611230321.6
申请日：2016-12-27
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
IPC分类号： B29C64/245 , B33Y30/00
CPC分类号： B33Y30/00
摘要： 一种可调节双层联动式数控平台，包括支撑机架，支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成，上层框架上设置有运动滑台，以及用于驱动运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构，下层框架上设置有打印平面，以及用于驱动打印平面在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第二移动机构，支撑机架对应第一移动机构和第二移动机构同一侧的两个端角分别各设置有一组用于驱动第一移动机构和第二移动机构运行的驱动机构。本发明可实现双层联动，可以根据不同加工要求来进行两种模式的切换，执行效率高，运动速度快，加工模式可切换。可根据加工需要来随意改变运动模式。
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公开(公告)号：CN106643473A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611230227.0
申请日：2016-12-27
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B7/34
CPC分类号： G01B7/34
摘要： 自动化平整度检测装置及检测方法，装置是在矩形支撑架的一对相平行的第一边框和第二边框之间设置有导向架和驱动导向架能够沿第一边框和第二边框移动的第一驱动机构，导向架上设置有运动滑台和驱动运动滑台能够沿导向架上的导向杆移动的第二驱动机构，运动滑台上设置有用于进行平整度检测的检测头，驱动检测头上下移动的第三驱动机构。方法包括：检测头设置被检板材；检测头进入被检板材幅面检测阶段；检测头复位；检测头按给定路径在被检板材表面平稳滑动，上位机实时绘制出数据变化曲线；检测完毕，将检测头换下安装马克笔；检测平台根据检测过程中所记录的坐标位置进行逐个定位，标记不合格位置。本发明增大了检测数据量，使平整度检测更加精确可靠。
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公开(公告)号：CN106493828B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611152912.6
申请日：2016-12-14
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种浆料挤出系统，包括：凸轮盘1、柱塞杆2、送料盘组件4、进出料组件6、下壳体7、快拆螺母8和传动轴组件9。凸轮盘1水平固定在传动轴组件9的底端，其下端的环状表面105，表面光滑且有一定的倾斜变化规律。送料盘组件4包括压板401、和送料盘402，压板401的表面开有导向槽，在槽内放置有复位簧片3；在送料盘402上开设有储料孔408，各个储料孔408位于凸轮盘1的下端的环状表面105的下方；送料盘402通过传动轴组件与步进电机相联。各个柱塞杆2分别置于送料盘组件4的储料孔中；送料盘组件4与进出料组件6水平安装在凸轮盘1正下方，送料盘组件4可以相对进出料组件6转动。
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公开(公告)号：CN106493828A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611152912.6
申请日：2016-12-14
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B28B1/001 , A21C15/002 , A23G1/042 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及一种浆料挤出系统，包括：凸轮盘1、柱塞杆2、送料盘组件4、进出料组件6、下壳体7、快拆螺母8和传动轴组件9。凸轮盘1水平固定在传动轴组件9的底端，其下端的环状表面105，表面光滑且有一定的倾斜变化规律。送料盘组件4包括压板401、和送料盘402，压板401的表面开有导向槽，在槽内放置有复位簧片3；在送料盘402上开设有储料孔408，各个储料孔408位于凸轮盘1的下端的环状表面105的下方；送料盘402通过传动轴组件与步进电机相联。各个柱塞杆2分别置于送料盘组件4的储料孔中；送料盘组件4与进出料组件6水平安装在凸轮盘1正下方，送料盘组件4可以相对进出料组件6转动。
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公开(公告)号：CN206605795U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621446502.8
申请日：2016-12-27
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
IPC分类号： B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 一种可调节双层联动式数控平台，包括支撑机架，支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成，上层框架上设置有运动滑台，以及用于驱动运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构，下层框架上设置有打印平台，以及用于驱动打印平台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第二移动机构，支撑机架对应第一移动机构和第二移动机构同一侧的两个端角分别各设置有一组用于驱动第一移动机构和第二移动机构运行的驱动机构。本实用新型可实现双层联动，可以根据不同加工要求来进行两种模式的切换，执行效率高，运动速度快，加工模式可切换。可根据加工需要来随意改变运动模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206496728U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621446493.2
申请日：2016-12-27
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B7/34
摘要： 一种自动化平整度检测装置，包括矩形支撑架，所述矩形支撑架的一对相平行的第一边框和第二边框之间设置有导向架和驱动所述导向架能够沿所述第一边框和第二边框移动的第一驱动机构，所述导向架上设置有运动滑台和驱动所述运动滑台能够沿导向架上的导向杆移动的第二驱动机构，所述运动滑台上设置有用于进行平整度检测的检测头，以及驱动所述检测头上下移动的第三驱动机构。本实用新型利用自动式运动平台实现了对板材表面的连续性检测，增大了检测数据量，使平整度检测更加精确可靠，并且可以实时记录下不合格点处的坐标位置并进行标定，这样可以使后续表面处理更有针对性。本实用新型检测技术效率更高，自主性高，检测数据准确直观。
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公开(公告)号：CN206287291U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621371066.2
申请日：2016-12-14
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种浆料挤出系统，包括：凸轮盘1、柱塞杆2、送料盘组件4、进出料组件6、下壳体7、快拆螺母8和传动轴组件9。凸轮盘1水平固定在传动轴组件9的底端，其下端的环状表面105，表面光滑且有一定的倾斜变化规律。送料盘组件4包括压板401、和送料盘402，压板401的表面开有导向槽，在槽内放置有复位簧片3；在送料盘402上开设有储料孔408，各个储料孔408位于凸轮盘1的下端的环状表面105的下方；送料盘402通过传动轴组件与步进电机相联。各个柱塞杆2分别置于送料盘组件4的储料孔中；送料盘组件4与进出料组件6水平安装在凸轮盘1正下方，送料盘组件4可以相对进出料组件6转动。
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公开(公告)号：CN109139377B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811350460.1
申请日：2018-11-14
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种船用风能收集利用装置，该装置包括垂直轴用扇叶、扇叶连接架、定位销、法兰盘、风扇转动轴、套筒、联轴器、立式带座轴承、I号传动轴、小直齿轮、II号传动轴、大直齿轮、小伞齿轮、大伞齿轮、IV号传动轴、助力螺旋桨、甲板、底板、侧板、蓄电池、开关按钮、船上用电设备、导线、发电机、I号电磁离合器、螺旋桨旋转轴、II号电磁离合器、电机支架、稳压模块、立式带座轴承；本装置采用二级减速的机械机构传递动能，启动风力小；并且，本装置通过机械结构直接将风能转化的动能传递给螺旋桨，减少了能量转换，从而提高了能量的利用效率。
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公开(公告)号：CN108709621B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810868301.4
申请日：2018-08-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置，包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂；超声波传感器阵列固定板的一面固定在框架的顶部，另一面安装有超声波传感器阵列；超声波传感器阵列由超声波传感器排列组成，能够完全覆盖转运箱；每个超声波传感器均与单片机连接；称重传感器安装在框架的底部，其上端与垫片连接，并且与单片机连接；垫片上放置转运箱；控制箱安装在框架上；单片机、电源模块、按键开关、显示屏和蜂鸣器均安装在控制箱中；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。
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