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公开(公告)号：CN117938003A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107218.0
申请日：2024-01-26
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
摘要： 本发明为基于小误差自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统及方法，所述控制系统包括跟踪微分器TD模块、小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块、被控对象永磁同步电机、小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块：其中小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块和小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块中的非线性函数Fal全部为重构后的非线性函数Le_fal(·)。本发明克服了现有自抗扰控制器中的非线性函数于定义域区间内不光滑的缺点，并弥补了传统Fal函数在原点处增益不为0的问题，以提高系统的抗干扰能力，并将ADRC控制器中的待整定参数减少了四个，降低了自抗扰控制器的参数整定难度。
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公开(公告)号：CN112270336A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010928184.3
申请日：2020-09-07
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种GA‑BP工况识别方法及系统，GA‑BP工况识别方法包括：S1、获取典型工况，并对所述典型工况进行采样，得到若干组训练样本；其中，每一个训练样本为一个速度区间；S2、基于遗传算法GA优化的BP神经网络构建工况识别模型，并利用所述训练样本对所述工况识别模型进行训练，得到BP神经网络的权值和阈值，完成所述工况识别模型的训练；S3、实时采集车辆的行驶速度，并输入训练好的工况识别模型，完成车辆的工况识别。本发明能够有效减少计算量，对硬件要求不高，识别过程简单，识别精度和识别效率高。
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公开(公告)号：CN112265539B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010927722.7
申请日：2020-09-07
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种重型混合动力汽车动力系统构型选择方法，包括：S1、选取若干个重型混合动力汽车的动力系统构型，作为基本目标车型；S2、对重型混合动力汽车按动力系统构型进行分类，选择各构型下车辆的控制参数作为仿真参数；S3、基于整车的需求功率和电池SOC，采用模糊控制策略获取混合动力汽车的发动机的输出功率，完成功率分配；S4、基于功率分配结果，采用遗传算法对重型混合动力汽车的控制参数进行全局优化，并仿真得到每一系统构型的燃油消耗和排放，基于最小燃油消耗和排放完成动力系统构型的选择。本发明能够有效缩小重型混合动力汽车构型选择范围，适合汽车企业在研发初阶段对于系统构型进行快速选择，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN112265539A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010927722.7
申请日：2020-09-07
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种重型混合动力汽车动力系统构型选择方法，包括：S1、选取若干个重型混合动力汽车的动力系统构型，作为基本目标车型；S2、对重型混合动力汽车按动力系统构型进行分类，选择各构型下车辆的控制参数作为仿真参数；S3、基于整车的需求功率和电池SOC，采用模糊控制策略获取混合动力汽车的发动机的输出功率，完成功率分配；S4、基于功率分配结果，采用遗传算法对重型混合动力汽车的控制参数进行全局优化，并仿真得到每一系统构型的燃油消耗和排放，基于最小燃油消耗和排放完成动力系统构型的选择。本发明能够有效缩小重型混合动力汽车构型选择范围，适合汽车企业在研发初阶段对于系统构型进行快速选择，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN112265538A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011078289.0
申请日：2020-10-10
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法，包括以下步骤：S1、根据车型参数，创建整车仿真模型；S2、建立燃油等效消耗最小控制策略并计算燃油等效消耗最小控制策略的最优值，根据最优值对燃油等效消耗最小控制策略进行优化，将优化后的燃油等效消耗最小控制策略输入到整车仿真模型中；S3、将标准整车测试工况输入到整车仿真模型中进行仿真，得到车辆部件工况；S4、根据车辆部件工况，得到车辆部件的稳态工况及瞬态工况。本发明的车辆部件工况基于整车仿真模型构建，不需要制造整车，消耗成本低，且本发明的实时燃油等效消耗最小控制策略能够得到车辆在实际应用上能耗最小的最优控制方案。
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公开(公告)号：CN112265538B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011078289.0
申请日：2020-10-10
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法，包括以下步骤：S1、根据车型参数，创建整车仿真模型；S2、建立燃油等效消耗最小控制策略并计算燃油等效消耗最小控制策略的最优值，根据最优值对燃油等效消耗最小控制策略进行优化，将优化后的燃油等效消耗最小控制策略输入到整车仿真模型中；S3、将标准整车测试工况输入到整车仿真模型中进行仿真，得到车辆部件工况；S4、根据车辆部件工况，得到车辆部件的稳态工况及瞬态工况。本发明的车辆部件工况基于整车仿真模型构建，不需要制造整车，消耗成本低，且本发明的实时燃油等效消耗最小控制策略能够得到车辆在实际应用上能耗最小的最优控制方案。
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