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公开(公告)号：CN115236476B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210853580.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明为基于差分式电场耦合的功率器件开关电压非接触测量方法，包括差分式电场耦合探头和差分信号处理电路；差分式电场耦合探头以PCB板为载体，PCB板至少含有四层金属板结构，由上至下分别为一号屏蔽层、测量层、感应层和二号屏蔽层，各层之间通过绝缘介质分隔开；PCB板的中间设有阵列排列的通孔，将PCB板分为左、右两部分，使测量层的左半部分和感应层的左半部分组成一号感应端，并形成一号耦合电容，测量层的右半部分和感应层的右半部分组成二号感应端，并形成二号耦合电容；两个感应端的测量层均与功率器件连接，两个感应端的感应层均与差分信号处理电路的输入端连接。探头通过两个感应端测量功率器件两个待测点处的电位信号，无需考虑共地问题，适用场合更广泛。
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公开(公告)号：CN113023750A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110256695.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种利用电渗析生产氢氧化钠的装置及方法，所述方法包括以下步骤：(1)分别独立地配制第一原料液、第二原料液、氢氧化钠溶液、副产品液与极液；(2)将步骤(1)所得每种溶液分别独立地进行循环操作；(3)开始通电进行电渗析，分别独立地收集第一原料液的溢出液、第二原料液的溢出液、氢氧化钠溶液的溢出液与副产品液的溢出液。所述装置包括离子交换膜堆以及分别独立地设置在所述离子交换膜堆两侧的阴电极与阳电极；所述离子交换膜堆包括至少1组四隔室的电渗析单元。本发明提供的方法简化了工艺流程，减小了能量消耗，降低了投资成本与环境污染。
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公开(公告)号：CN117862556A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410048981.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23B31/02
Abstract: 本发明公开了一种卡盘夹具的精加工辅助夹紧装置，包括弧形连接体、轴承盖、顶部卡盘装配体、底座和滚动轴承；顶部卡盘装配体包括卡盘体、顶部转轴、移动螺柱和卡爪；底座固定在机床的卡盘夹具上；弧形连接体的底部固定于底座上；轴承盖固定于弧形连接体的顶部；滚动轴承的外圈固定于弧形连接体和轴承盖形成的空间中；顶部转轴的底部螺纹连接于卡盘体的中心的螺纹通孔中，顶部固定于滚动轴承的内圈中；卡盘体的侧壁开有至少四个盲孔；每个盲孔中转动安装有一个移动螺柱；卡盘体的底部开有至少四个滑槽；每个滑槽中滑动安装有一个卡爪；每个卡爪分别与各自的移动螺柱螺纹连接。本发明能够对毛坯全面夹紧，减少了毛坯在加工时产生的振动。
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公开(公告)号：CN119577689A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510132992.1
申请日：2025-02-06
Applicant: 河北工业大学 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种时空特征融合驱动的叶片铣削轮廓度误差预测方法。本发明将GAT、ECA Net和CNN结合形成叶片轮廓度误差预测模型，并应用于机床加工叶片预测其轮廓度误差的场景中，通过将静态工艺参数与动态过程参数相结合，构建图数据驱动模型，算法能够提取叶片加工数据中的时间特征和空间特征，并将两种特征进行融合。其中，引入的GAT可以学习叶片工艺参数与动态过程参数中的空间关系。ECA Net能够捕捉动态过程参数中的时间特征权重，从而提高模型的时序分析能力。最后，通过CNN对GAT和ECA Net提取的特征进行融合提取，使得时间特征与空间特征得以融合，有效提升了模型对叶片铣削轮廓度误差的预测精度。
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公开(公告)号：CN117055674A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311163877.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明为一种具有高切换速率的双极性脉冲恒流源，属于电力电子技术领域。该双极性脉冲恒流源包括正脉冲恒流源以及负脉冲恒流源，正脉冲恒流源包括正参考电位选取电路、正向恒流源电路和正脉冲恒流源控制电路，负脉冲恒流源包括负参考电位选取电路、反向恒流源电路和负脉冲恒流源控制电路。参考电位选取电路的噪声滤除电容和恒流源电路的滤波电感，极大地降低了恒流源输出电流的波动；本发明在保障了脉冲电流源能快速切换的同时，采用类电荷泵的方法驱动MOS管，不再需要隔离电源驱动开关管，极大地减小了电路的体积。该双极性脉冲恒流源具有切换速率快、高稳定性、高精度、小体积、可双极性输出等特点，可满足结温快速变化的工况下功率半导体器件多种温敏电参数快速提取的测量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115236476A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210853580.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明为基于差分式电场耦合的功率器件开关电压非接触测量方法，包括差分式电场耦合探头和差分信号处理电路；差分式电场耦合探头以PCB板为载体，PCB板至少含有四层金属板结构，由上至下分别为一号屏蔽层、测量层、感应层和二号屏蔽层，各层之间通过绝缘介质分隔开；PCB板的中间设有阵列排列的通孔，将PCB板分为左、右两部分，使测量层的左半部分和感应层的左半部分组成一号感应端，并形成一号耦合电容，测量层的右半部分和感应层的右半部分组成二号感应端，并形成二号耦合电容；两个感应端的测量层均与功率器件连接，两个感应端的感应层均与差分信号处理电路的输入端连接。探头通过两个感应端测量功率器件两个待测点处的电位信号，无需考虑共地问题，适用场合更广泛。
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公开(公告)号：CN118860045A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410995956.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种低非热开关瞬态效应的多极性脉冲恒流源，包括正极型脉冲恒流源和负极型脉冲恒流源；所述正极型脉冲恒流源包括第一恒流源、PMOS型旁路、PMOS旁路电压控制模块和第一恒流源换流开关组，PMOS型旁路包括PMOS旁路运算放大器、PMOS管、PMOS旁路二极管和PMOS旁路电容；所述负极型脉冲恒流源包括第二恒流源、NMOS型旁路、NMOS旁路电压控制模块和第二恒流源换流开关组，NMOS型旁路包括NMOS旁路运算放大器、NMOS管、NMOS旁路二极管和NMOS旁路电容。PMOS旁路电容和第一恒流源共同为与正极型脉冲恒流源相连的被测器件及环路的寄生电容充电，NMOS旁路电容和第二恒流源共同为与负极型脉冲恒流源相连的被测器件及环路的寄生电容充电，缩短了充放电时间，进而在低输出电流下仍能够削弱非热开关瞬态效应，降低了结温测量时延。
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公开(公告)号：CN108674519A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810620661.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种主动变刚度的柔性机械足，包括脚踝机构、脚掌机构和主动变刚度机构。脚踝机构主要通过两个铰链串联组成，这样的设计能够节省空间，减小连接处的磨损，延长机械的使用寿命，在保证灵活性的要求的同时还提供了较大的承载能力。主动变刚度机构包含两根弹簧，能够同时承受拉力和压力，缓冲踝关节运动时产生的拉力和压力，贮存能量，提高能量的利用效率。主动变刚度机构能够通过电机主动调节弹簧的刚度，改变机械足的柔性，更快速的适应变化的复杂环境，提高机械足在崎岖地形运动时的稳定性，同时满足机械在不同速度下对机械足柔性的需求。缓解机械足着地时对机体的冲击，避免造成对机器人本体的损伤。
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公开(公告)号：CN211015703U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020321469.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种基于联网和伸缩式称重的纸箱回收机器，该装置包括控制决策模块、网络连接模块、称重模块、人机交互模块、满载检测模块；箱体表面设置投递口，在投递口下方设置能打开闭合的称重模块，在称重模块下方的箱体内安装满载检测模块，满载检测模块下方为存储空间，在箱体存储空间的侧面开有取出纸箱的侧门。该回收机器的称重模块设置在纸箱存储空间上方，为能打开闭合状态，即称即存，避免了现有技术中由于长时间称重造成的称重不准确的问题。
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