公开(公告)号：CN113837480A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111147287.7

申请日：2021-09-29

申请人： 河北工业大学 ,  国网冀北张家口风光储输新能源有限公司

发明人： 李练兵 ,  李佳祺 ,  陈伟光 ,  刘汉民 ,  田云峰 ,  李明 ,  任杰 ,  王阳 ,  马步云 ,  沈宇 ,  刁嘉 ,  王正平 ,  杨海跃 ,  李峰 ,  袁冬冬 ,  高冰

IPC分类号： G06Q10/04 ,  H02J3/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F113/04

摘要： 本发明为基于改进GRU和差分误差补偿的冲击性负荷预测方法，包括步骤一、对电力负荷数据进行处理，得到日负荷数据；将归一化处理后的日负荷数据划分为负荷初步预测的训练集和测试集；步骤二、建立改进的GRU网络模型，对负荷数据进行初步预测，得到初步预测结果；步骤三、分别对训练误差序列和预测误差序列进行差分分解，得到训练误差序列和预测误差序列的差分矩阵；步骤四、重新建立一个改进的GRU网络模型，用于预测日较前一日的误差变化量；利用误差变化量对初步预测结果进行误差补偿，得到最终预测结果。不仅可以为每个时间点的负荷预测提供过去和未来的负荷信息，而且还可以更完善地提取数据信息，多层网络设计提高了模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN113837480B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202111147287.7

申请日：2021-09-29

申请人： 河北工业大学 ,  国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 ,  国网河北省电力有限公司衡水供电分公司

发明人： 李练兵 ,  李佳祺 ,  陈伟光 ,  刘汉民 ,  田云峰 ,  李明 ,  任杰 ,  王阳 ,  马步云 ,  沈宇 ,  刁嘉 ,  王正平 ,  杨海跃 ,  李峰 ,  袁冬冬 ,  高冰

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  H02J3/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F113/04

摘要： 本发明为基于改进GRU和差分误差补偿的冲击性负荷预测方法，包括步骤一、对电力负荷数据进行处理，得到日负荷数据；将归一化处理后的日负荷数据划分为负荷初步预测的训练集和测试集；步骤二、建立改进的GRU网络模型，对负荷数据进行初步预测，得到初步预测结果；步骤三、分别对训练误差序列和预测误差序列进行差分分解，得到训练误差序列和预测误差序列的差分矩阵；步骤四、重新建立一个改进的GRU网络模型，用于预测日较前一日的误差变化量；利用误差变化量对初步预测结果进行误差补偿，得到最终预测结果。不仅可以为每个时间点的负荷预测提供过去和未来的负荷信息，而且还可以更完善地提取数据信息，多层网络设计提高了模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN112746934B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202011639678.6

申请日：2020-12-31

申请人： 江苏国科智能电气有限公司 ,  河北工业大学

发明人： 武鑫 ,  王立鹏 ,  吕佃顺 ,  李练兵 ,  李思佳 ,  李政宇 ,  陈伟光

IPC分类号： F03D17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/12

摘要： 一种自联想神经网络诊断风机故障的方法，将采集的数据归一化，去除奇异值，分为训练数据和测试数据。根据输入输出样本数据，确定自联想神经网络的输入输出节点及隐藏层结构。在保证种群多样性的同时选出较优个体的前提下，设计风机变桨系统故障诊断的选择算子公式，避免网络的权值和阈值陷入局部最优点，提高风机故障诊断准确率。设计适合风机变桨系统故障诊断的适应度函数，引入接收者操作特征曲线下方的面积AUC，以确保较低的漏诊率，并降低不平衡数据对模型诊断效果的干扰。基于改进自适应遗传算法‑自联想神经网络算法建立变桨系统正常运行模型，采用詹森‑山农散度比较正常时刻与故障时刻残差分布的偏移度，实现对变桨系统的故障诊断。

公开(公告)号：CN114233174B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111645656.5

申请日：2021-12-30

申请人： 河北工业大学 ,  河北建投海上风电有限公司

发明人： 李练兵 ,  陈伟光 ,  梅春晓 ,  谭建鑫 ,  卢盛欣 ,  孟雷 ,  韩旭 ,  李永建 ,  于力强 ,  张清清 ,  张国峰 ,  侯元柏 ,  李佳祺 ,  高国强 ,  吴伟强 ,  陈程 ,  贾超

IPC分类号： E06C9/08 ,  E06C9/14 ,  F03D80/50

摘要： 本发明为一种用于海上风电机组运维的登塔设备，包括电动拉链葫芦、抱箍、爬梯、软梯和旋转杆；所述爬梯的一端通过抱箍与风塔直梯的下部转动连接，爬梯中部的两侧分别转动连接有旋转杆，两个旋转杆的上端与各自的电动拉链葫芦的钢丝绳连接，两个旋转杆的下端分别通过连接绳与软梯的上端连接；在电动拉链葫芦的作用下旋转杆转动，爬梯能够展开或收起，同时旋转杆带动软梯展开或收起；当软梯完全展开后，软梯的末端与运维船甲板连接。该设备在爬梯末端设置软梯，爬梯完全展开后爬梯末端与运维船甲板在高度方向上存在间距，通过软梯与运维船甲板衔接，避免爬梯与运维船甲板直接接触，减少爬梯对运维船的刚性冲击，同时方便运维人员登上爬梯。

公开(公告)号：CN112746934A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011639678.6

申请日：2020-12-31

申请人： 江苏国科智能电气有限公司 ,  河北工业大学

发明人： 武鑫 ,  王立鹏 ,  吕佃顺 ,  李练兵 ,  李思佳 ,  李政宇 ,  陈伟光

IPC分类号： F03D17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/12

摘要： 一种自联想神经网络诊断风机故障的方法，将采集的数据归一化，去除奇异值，分为训练数据和测试数据。根据输入输出样本数据，确定自联想神经网络的输入输出节点及隐藏层结构。在保证种群多样性的同时选出较优个体的前提下，设计风机变桨系统故障诊断的选择算子公式，避免网络的权值和阈值陷入局部最优点，提高风机故障诊断准确率。设计适合风机变桨系统故障诊断的适应度函数，引入接收者操作特征曲线下方的面积AUC，以确保较低的漏诊率，并降低不平衡数据对模型诊断效果的干扰。基于改进自适应遗传算法‑自联想神经网络算法建立变桨系统正常运行模型，采用詹森‑山农散度比较正常时刻与故障时刻残差分布的偏移度，实现对变桨系统的故障诊断。

公开(公告)号：CN114233174A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111645656.5

申请日：2021-12-30

申请人： 河北工业大学 ,  河北建投海上风电有限公司

发明人： 李练兵 ,  陈伟光 ,  梅春晓 ,  谭建鑫 ,  卢盛欣 ,  孟雷 ,  韩旭 ,  李永建 ,  于力强 ,  张清清 ,  张国峰 ,  侯元柏 ,  李佳祺 ,  高国强 ,  吴伟强 ,  陈程 ,  贾超

IPC分类号： E06C9/08 ,  E06C9/14 ,  F03D80/50

摘要： 本发明为一种用于海上风电机组运维的登塔设备，包括电动拉链葫芦、抱箍、爬梯、软梯和旋转杆；所述爬梯的一端通过抱箍与风塔直梯的下部转动连接，爬梯中部的两侧分别转动连接有旋转杆，两个旋转杆的上端与各自的电动拉链葫芦的钢丝绳连接，两个旋转杆的下端分别通过连接绳与软梯的上端连接；在电动拉链葫芦的作用下旋转杆转动，爬梯能够展开或收起，同时旋转杆带动软梯展开或收起；当软梯完全展开后，软梯的末端与运维船甲板连接。该设备在爬梯末端设置软梯，爬梯完全展开后爬梯末端与运维船甲板在高度方向上存在间距，通过软梯与运维船甲板衔接，避免爬梯与运维船甲板直接接触，减少爬梯对运维船的刚性冲击，同时方便运维人员登上爬梯。

公开(公告)号：CN216665490U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123377023.9

申请日：2021-12-30

申请人： 河北建投海上风电有限公司 ,  河北工业大学

发明人： 梅春晓 ,  谭建鑫 ,  卢盛欣 ,  孟雷 ,  于力强 ,  张清清 ,  张国峰 ,  李练兵 ,  陈伟光 ,  韩旭 ,  李永建 ,  侯元柏 ,  吴伟强 ,  陈程 ,  贾超

IPC分类号： E06C9/08 ,  E06C9/14 ,  F03D80/50

摘要： 本实用新型为一种用于海上风电机组运维的登塔设备，包括电动拉链葫芦、抱箍、爬梯、软梯和旋转杆；所述爬梯的一端通过抱箍与风塔直梯的下部转动连接，爬梯中部的两侧分别转动连接有旋转杆，两个旋转杆的上端与各自的电动拉链葫芦的钢丝绳连接，两个旋转杆的下端分别通过连接绳与软梯的上端连接；在电动拉链葫芦的作用下旋转杆转动，爬梯能够展开或收起，同时旋转杆带动软梯展开或收起；当软梯完全展开后，软梯的末端与运维船甲板连接。该设备在爬梯末端设置软梯，爬梯完全展开后爬梯末端与运维船甲板在高度方向上存在间距，通过软梯与运维船甲板衔接，避免爬梯与运维船甲板直接接触，减少爬梯对运维船的刚性冲击，同时方便运维人员登上爬梯。