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公开(公告)号：CN114374351B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210277200.6
申请日：2022-03-21
申请人： 河北工业大学 , 沙河市新材料与装备工业技术研究院
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/06 , H02M7/5387 , H02M1/12 , G01R23/16
摘要： 本申请提供有一种机器人伺服驱动器输出分量特性分析的计算方法，在两电平伺服驱动器的传统调制方法中，考虑零电压矢量作用时间对输出分量特性的影响，采用二重傅里叶变换方法对输出相电压的共模分量和谐波分量进行数学建模，可以准确的计算出不同频率对应的共模分量幅值和谐波分量幅值，将零电压矢量作用时间对输出共模分量和谐波分量的影响实现了量化，实现量化分析零电压矢量作用时间对输出相电压的共模分量和谐波分量的影响，并通过FFT分析对比，验证了本申请分析计算方法的正确性。本申请还可以为其他拓扑变换器及其他调制方法的输出分量特性分析提供一种新的计算方法和分析思路。
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公开(公告)号：CN114374351A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210277200.6
申请日：2022-03-21
申请人： 河北工业大学 , 沙河市新材料与装备工业技术研究院
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/06 , H02M7/5387 , H02M1/12 , G01R23/16
摘要： 本申请提供有一种机器人伺服驱动器输出分量特性分析的计算方法，在两电平伺服驱动器的传统调制方法中，考虑零电压矢量作用时间对输出分量特性的影响，采用二重傅里叶变换方法对输出相电压的共模分量和谐波分量进行数学建模，可以准确的计算出不同频率对应的共模分量幅值和谐波分量幅值，将零电压矢量作用时间对输出共模分量和谐波分量的影响实现了量化，实现量化分析零电压矢量作用时间对输出相电压的共模分量和谐波分量的影响，并通过FFT分析对比，验证了本申请分析计算方法的正确性。本申请还可以为其他拓扑变换器及其他调制方法的输出分量特性分析提供一种新的计算方法和分析思路。
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公开(公告)号：CN112583282A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011523806.0
申请日：2020-12-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02M5/458 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明的一种减小间接矩阵变换器共模电压的不连续脉宽调制方法，区别于传统整流级6扇区的划分，将每个传统整流扇区细分为两个小扇区；逆变级采用相邻的两个有效电压矢量和一个零电压矢量(V0或V7)合成调制，根据逆变级零电压矢量作用时直流侧电流为0，有效电流矢量Iactive幅值为0的特性，将整流级的调制方法分为两部分：1)在逆变级采用有效电压矢量时，整流级采用有效电流矢量；2)在逆变级采用零电压矢量时，整流级采用共模电压幅值小的零幅值有效电流矢量Iactive_0。
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公开(公告)号：CN112583282B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011523806.0
申请日：2020-12-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02M5/458 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明的一种减小间接矩阵变换器共模电压的不连续脉宽调制方法，区别于传统整流级6扇区的划分，将每个传统整流扇区细分为两个小扇区；逆变级采用相邻的两个有效电压矢量和一个零电压矢量(V0或V7)合成调制，根据逆变级零电压矢量作用时直流侧电流为0，有效电流矢量Iactive幅值为0的特性，将整流级的调制方法分为两部分：1)在逆变级采用有效电压矢量时，整流级采用有效电流矢量；2)在逆变级采用零电压矢量时，整流级采用共模电压幅值小的零幅值有效电流矢量Iactive_0。
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公开(公告)号：CN113489056B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110754462.2
申请日：2021-07-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明的一种风力发电系统的间接矩阵变换器输出分量的计算方法为准确地获得在不同频率下输出电压共模分量和谐波分量的幅值，本发明采用三重傅里叶变换方法对输出电压的共模分量和谐波分量进行数学建模。本发明基于三重傅里叶级数考虑零矢量作用时间，建立间接矩阵变换器输出共模分量和谐波分量的解析式，量化分析了零矢量作用时间对输出电压共模分量和谐波分量的影响。
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公开(公告)号：CN113489056A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110754462.2
申请日：2021-07-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明的一种风力发电系统的间接矩阵变换器输出分量的计算方法为准确地获得在不同频率下输出电压共模分量和谐波分量的幅值，本发明采用三重傅里叶变换方法对输出电压的共模分量和谐波分量进行数学建模。本发明基于三重傅里叶级数考虑零矢量作用时间，建立间接矩阵变换器输出共模分量和谐波分量的解析式，量化分析了零矢量作用时间对输出电压共模分量和谐波分量的影响。
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