一种具有T管跨越能力的管道检测设备

    公开(公告)号:CN118423581A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202311237828.4

    申请日:2023-09-25

    摘要: 本发明涉及一种具有T管跨越能力的管道检测设备,其整体包括前后依次连接的第一移动旋转机身段、检测机身段和第二移动旋转机身段;第一移和第二移动旋转机身段均包括第一下半外壳和第一上半外壳,第一上半外壳的一侧与第一下半外壳的对应侧之间设有第一开合驱动机构,第一上半外壳的另一侧与第一下半外壳外侧的对应侧之间设有第一导向配合结构;检测机身段包括第二下半外壳和第二上半外壳,第二上半壳体的外环面与第二下半壳体之间设有第二开合驱动机构和第二导向配合结构;第二上半壳体和第二下半壳体内均沿圆周方向均布设有多组沿径向方向可调节的检测单元。本发明通过三个机身段先后依次打开,可实现T形管的跨越,提高了检测设备的适用性。

    一种具有缺陷预检功能的动力节的低能耗的管道机器人

    公开(公告)号:CN117469518A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311355987.4

    申请日:2023-10-19

    IPC分类号: F16L55/28 F16L101/30

    摘要: 本发明涉及一种具有缺陷预检功能的动力节的低能耗的管道机器人,包括通过万向节前后依次连接的动力节、检测节和电池节;动力节由动力节筒体、前端驱动皮碗、后端驱动皮碗、缺陷预检装置构成;在动力节筒体的前、后端分别固定有前隔离套和后隔离套,前驱动皮碗和后驱动皮碗分别通过螺栓固定于前隔离套和后隔离套的后端;前后驱动皮碗与管道内壁密封接触;缺陷检测装置包括声波产生单元和声波接收单元;声波产生单元通过敲击管道内壁产生周期性声波信号;声波接收单元用于接收通过管壁传输的声波信号,并产生沿管道径向的振动,通过振动幅度的大小来控制传感器的通断,实现管道内壁缺陷的预检。本发明通过提前预测筛选缺陷的方式来降低管道机器人检测部分能耗。

    用于管道内壁表面缺陷检测的低能耗式管道检测机器人

    公开(公告)号:CN117267520A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311070978.0

    申请日:2023-08-24

    摘要: 本发明涉及一种用于管道内壁表面缺陷检测的低能耗式管道检测机器人,包括预筛节、检测节和电池节;三者通过万向节前后依次连接;预筛选节包括驱动装置、预筛装置和预筛节筒体;驱动装置包括套装固定于预筛节筒体上的前驱动皮碗和后驱动皮碗;预筛装置套装设置于预筛节筒体外部位于前后驱动皮碗之间,包括检测轮装置、传动装置及接收装置;当检测轮与管道正常内壁面接触状态下,检测元件处于常开状态,接收装置的微动开关处于常闭状态;当检测轮与管道内壁上的凹陷或腐蚀部位接触时,对应位置的检测轮沿径向外移,并通过对应的杆杆式传动组件,使接收装置的微动开关断开,检测元件进入到闭合状态,实现管道内壁缺陷检测。本发明通过预测筛选缺陷的方式达到了降低能耗的目的。

    一种高炉喷煤罐充压装置

    公开(公告)号:CN216808889U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202123147983.6

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: C21B5/00

    摘要: 本实用新型涉及一种高炉喷煤罐充压装置,属于冶金行业炼铁高炉喷煤设备技术领域。技术方案是:包含法兰一(1)、弯管(2)、法兰二(3)、筒体(4)、连接板(5)、单向喷头(6)和孔板(7),弯管(2)的一端设有法兰一(1),弯管(2)的另一端嵌套在法兰二(3)上,法兰二(3)固定在筒体(4)的一端,孔板(7)固定在筒体(4)的另一端,孔板(7)上设有作为出气孔的孔道,单向喷头(6)通过连接板(5)固定在筒体(4)内,所述弯管(2)、筒体(4)、单向喷头(6)和孔板(7)组成进气通道。本实用新型的有益效果是:能够改善高炉喷煤的充压、流化效果,提高其使用寿命。