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公开(公告)号：CN118052853A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410169249.9
申请日：2024-02-06
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的钢包运行状态检测方法，属于炼钢方法技术领域。本发明的技术方案是：利用摄像头函数获取相机中的视频；图像预处理；检测运动钢包的位置与轮廓；建立三维空间坐标系获取旋转矩阵和平移向量；利用前后两帧图像之间的光流计算每个像素点的平移向量；根据平移向量的大小和方向划分静态区域和动态区域；根据旋转矩阵和平移向量判断钢包运行状态。本发明的有益效果是：在检测钢包轮廓的同时，不仅能得到钢包的位置坐标，还可判断钢包的移动方向，有助于确保炼钢车间生产的高效有序，能规范炼钢车间天车物流跟踪系统，根据钢包运行状态进行信息化管理，有助于提高生产管理效率、优化资源配置、降低生产成本以及确保生产安全。
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公开(公告)号：CN118547128A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410681494.8
申请日：2024-05-29
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
IPC分类号： C21C5/28
摘要： 本发明涉及一种底吹氧底喷粉转炉的烘炉控制工艺，属于炼钢转炉用烘炉技术领域。技术方案是：底吹氧底喷粉转炉底的底枪为双环缝式底枪，所述双环缝式底枪由内、外两个同心管道组成，内层管道为底枪中心管（1），外层管道和内层管道之间形成底枪环缝管（2），底吹氧底喷粉转炉烘炉时采用顶枪和双环缝式底枪复合吹氧助燃焦炭进行烘炉，包含两阶段：第一阶段双环缝式底枪封闭，仅仅采用顶枪吹氧气助燃焦炭模式进行烘炉；第二阶段采用顶枪和底枪中心管（1）同时供氧助燃焦炭、底枪环缝管（2）供氮气的烘炉模式进行烘炉。本发明的有益效果是：既能够提升焦炭燃烧辐射效率，又可以起到保护底喷枪不烧损的效果。
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公开(公告)号：CN118563039A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410567623.0
申请日：2024-05-09
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种降低转炉出钢带渣量的方法，包括下述步骤：（1）转炉吹炼结束后，测温取样，然后向炉渣面上加入生白云石，生白云石加入量W采用式（Ⅰ）计算；（2）加入生白云石后等待，然后开始摇炉准备出钢；等待时间t采用式（Ⅱ）计算；（3）当摇炉到出钢角度后，开始出钢。本方法通过生白云石裂解吸热，降低炉渣温度，同时可增加炉渣中氧化镁含量，提高炉渣粘度；通过降低炉渣温度，提高其黏度，减少炉渣的流动性，最终实现降低转炉出钢带渣量、提高钢液纯净度、降低冶炼成本的效果，具有方便快捷、易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN118291699A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410379454.8
申请日：2024-03-29
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种底吹氧底喷粉转炉活炉底的砌筑方法，属于冶金行业炼钢转炉耐火砖砌筑技术领域。技术方案是：在活炉底上设置若干根底喷枪，其中两个底喷枪为一组，每组中的两个底喷枪沿转炉耳轴中心线（1）两侧对称设置，每个底喷枪由两片预制的侧面带有半圆形通槽的耐火砖包裹，每组中的两个底喷枪之间砌筑成一个高出炉底的整体凸起（3），整体凸起（3）四周为低洼区域（5）；所述整体凸起（3）高出炉底240~300mm。本发明的有益效果是：能够降低钢水对底喷枪口的冲刷侵蚀，使底喷枪口上方及周围形成的蘑菇头会更稳定，可以更好地保护底喷枪，进而提高活炉底的服役寿命，降低耐材运行消耗和成本，减少炉底更换频率，提高转炉作业率。
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公开(公告)号：CN118608455A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410597253.5
申请日：2024-05-14
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/246 , G06V20/40 , G06V20/62 , G06V20/70 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢包跟踪方法，属于智能炼钢技术领域。技术方案是：对钢包包号进行十进制编码，并将该编码焊接在钢包表面；读取摄像机视频；图像处理器实现视频到图片的转换；LabelImg工具筛选和标注图片；图像预处理；K‑means算法聚类；YOLOv5s轻量级网络训练钢包跟踪模型；识别结果保存至MySQL数据库。本发明使用机器学习中先进的YOLOv5算法训练网络模型，在识别钢包包号的前提下，还能准确获得钢包的位置和使用时间，为钢铁企业的生产管理和安全监控提供有力的支持；采用数据增强技术，模拟不同曝光度、对比度和高斯噪声等多种模式下的图像采集环境。丰富模型训练数据集的同时，也有助于提升模型的泛化能力，使其在实际应用中能够应对各种复杂场景和变化。
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公开(公告)号：CN118581287A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410567622.6
申请日：2024-05-09
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高半钢转炉冶炼直接出钢比率的方法，其包括下述步骤：（1）获取半钢铁水、废钢及上一炉炉渣的物性参数；（2）根据获取的炉渣的物性参数、半钢炼钢炉渣的目标碱度及氧化镁目标含量，采用线性规划法，计算石灰、石灰石与白云石的加入量；（3）基于步骤（1）获取的半钢铁水、废钢及上一炉炉渣的物性参数及步骤（2）获取的石灰、石灰石与白云石的加入量，当钢水成分达到目标值时，根据所有入炉物料与产出物料之间的物料平衡与热平衡关系，计算出终点钢水温度与过程吹氧量。本方法提高了冶炼过程及终点的稳定性，实现了提高转炉直接出钢比率、缩短冶炼周期、降低冶炼成本的效果。
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公开(公告)号：CN118258864A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410249843.9
申请日：2024-03-05
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测氢基竖炉直接还原铁金属化率的装置及方法，其包括DRI冷却器、检测装置、分流阀、1#高压排料罐和2#高压排料罐；所述DRI冷却器通过管路连通分流阀的入口，分流阀的两个出口分别连通1#高压排料罐和2#高压排料罐；所述检测装置包括激励线圈和接收线圈；所述激励线圈和接收线圈设置在DRI冷却器的内部；所述激励线圈和接收线圈按直接还原铁的流动方向前后设置；所述激励线圈连通交流电。本装置及方法通过检测装置能够快速检测直接还原铁是否达到合格的金属化率，将合格DRI与不合格DRI分离开，用于指导氢基竖炉生产，保证DRI产品质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118256670A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410249842.4
申请日：2024-03-05
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种底吹氧底喷粉转炉底风口异常吃损预警方法，属于炼钢方法技术领域。本发明的技术方案是：风口发生异常侵蚀，风口及周边耐材形成凹坑，测定凹坑的口径L值和深度H值，通过L值和H值的变化表征风口侵蚀状况，并制定风口异常侵蚀的预报方法。本发明的有益效果是：通过基于炉底测厚数据在线反馈，可实时监测炉底风口的吃损状况，实用性强，可直观、快速地监控底吹氧底喷粉转炉底风口的运行状况，确保底喷枪的安全运行。
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