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公开(公告)号：CN109647286B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910128201.2
申请日：2019-02-20
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北林平科技有限责任公司 , 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明公开了一种对辊生物煤颗粒机，涉及生物煤成型领域，包括机架、位于机架上的对辊成型机构和为对辊成型机构工作提供动力的驱动机构。该生物煤颗粒机采用双辊相对转动挤压成型的结构，通过两辊轮上的凸缘和凹槽交错设置，使两辊轮相互挤压，实现生物质燃料的成型，不再使用悬臂轴，结构受力合理。由于辊轮为自转结构，使得轴承与箱体固定，处于相对静态的工作状态，能够利用冷却油对轴承进行持续的循坏冷却，避免轴承在高温环境下寿命急速下降。辊轮采用凸缘和凹槽及凸缘表面人字形槽纹的设置，以用来增加滚压过程中生物质原料的流动和减少生物质原料与辊轮凸缘的粘结，使物料处于流动的状态进入成型模内，提高了能源的有效利用率。
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公开(公告)号：CN109647286A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910128201.2
申请日：2019-02-20
申请人： 河北省机电一体化中试基地 , 河北林平科技有限责任公司 , 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明公开了一种对辊生物煤颗粒机，涉及生物煤成型领域，包括机架、位于机架上的对辊成型机构和为对辊成型机构工作提供动力的驱动机构。该生物煤颗粒机采用双辊相对转动挤压成型的结构，通过两辊轮上的凸缘和凹槽交错设置，使两辊轮相互挤压，实现生物质燃料的成型，不再使用悬臂轴，结构受力合理。由于辊轮为自转结构，使得轴承与箱体固定，处于相对静态的工作状态，能够利用冷却油对轴承进行持续的循坏冷却，避免轴承在高温环境下寿命急速下降。辊轮采用凸缘和凹槽及凸缘表面人字形槽纹的设置，以用来增加滚压过程中生物质原料的流动和减少生物质原料与辊轮凸缘的粘结，使物料处于流动的状态进入成型模内，提高了能源的有效利用率。
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公开(公告)号：CN209631157U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920216454.0
申请日：2019-02-20
申请人： 河北省机电一体化中试基地 , 河北林平科技有限责任公司 , 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本实用新型公开了一种对辊生物煤颗粒机，涉及生物煤成型领域，包括机架、位于机架上的对辊成型机构和为对辊成型机构工作提供动力的驱动机构。该生物煤颗粒机采用双辊相对转动挤压成型的结构，通过两辊轮上的凸缘和凹槽交错设置，使两辊轮相互挤压，实现生物质燃料的成型，不再使用悬臂轴，结构受力合理。由于辊轮为自转结构，使得轴承与箱体固定，处于相对静态的工作状态，能够利用冷却油对轴承进行持续的循坏冷却，避免轴承在高温环境下寿命急速下降。辊轮采用凸缘和凹槽及凸缘表面人字形槽纹的设置，以用来增加滚压过程中生物质原料的流动和减少生物质原料与辊轮凸缘的粘结，使物料处于流动的状态进入成型模内，提高了能源的有效利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111190038B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010134669.5
申请日：2020-03-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01R15/24 , G01R19/00 , G01R33/032
摘要： 本发明涉及电力、电气设备电流检测领域，具体涉及一种电磁传感器和电磁传感系统。该电磁传感器包括：光源、光开关、传感组件、光纤延迟环和光电探测器；光开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；光源与第一输入端光纤耦合连接；光电探测器与第一输出端光纤耦合连接；传感组件和光纤延迟环串联在第二输入端和第二输出端之间；传感组件包括第一光纤准直器、偏振器、磁旋光模块和第二光纤准直器；磁旋光模块用于根据周围磁场的变化而改变通过磁旋光模块的光的偏振态角度。本发明解决现有技术在电流和磁场检测过程中安全性不高、维护困难以及智能化不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117905319A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211237858.0
申请日：2022-10-11
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽屉式自动充电立体停车库，包括：车库主体单元、托板组件、托板供给单元、托板运输单元；车库主体单元由多个整齐排列的停车仓组成，停车仓下部两侧设有滑轨，停车仓后部设有充电母头。托板供给单元位于车库主体单元内部，占用多个纵向连续的停车仓，包含多个托板存储架和链条式升降机构，托板存储架用于储存闲置的托板组件，链条式升降机构可带动托板存储架和其上的托板组件在托板供给单元内部上下移动；托板运输单元位于车库主体单元对侧，包含托板运输平板、横移机构、升降机构、推拉机构。以及抽屉式自动充电立体停车库的存取车方法。
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公开(公告)号：CN117516692A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465590.0
申请日：2023-11-07
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式光纤振动传感系统及方法，解决了现有技术中灵敏度低、抗干扰能力弱、测量准确度低的问题。所述系统包括宽带光源、第一耦合器、第一可调光纤延迟线、第二可调光纤延迟线、传感光纤、反射镜、环形器、第二耦合器、第一法拉第反射镜、第二法拉第反射镜、第一光电探测器、第二光电探测器、数据采集卡、计算机；宽带光源发出的光经第一耦合器进入传感光纤后反射，两路路径不同、光程相同的光干涉后经第二耦合器、光电探测器后得到两路电压信号；测量前对两路电压信号动态调平衡；测量时控制第二可调光纤延迟线的相位与系统的初始相位和为 ，控制第一可调光纤延迟线的光纤延迟时间，解调相位信息得到振动源的频率和位置。
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公开(公告)号：CN111563574B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010405464.6
申请日：2020-05-14
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法。所述装置包括传送带架体、传送皮带、设备支架、工业计算机、线激光器固定头、工业相机固定头、线激光器、工业相机。线激光器、工业相机分别通过线激光器固定头、工业相机固定头安装于设备支架，用于激光轮廓生成和采集，工业计算机将数帧白砂糖袋切片化分割轮廓图像中的相对包罗面积，经综合化分析后计算出袋数，方法过程包括图像预处理、激光条纹中心线提取、中心线断点补偿、相对包罗面积计算和袋数综合计算。本发明实现了输送白砂糖袋过程的自动计数，有效解决了白砂糖连袋、叠袋等复杂姿态下糖袋计数困难且人力消耗较大的问题，有效提高了计袋的准确率，降低了企业人力成本。
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公开(公告)号：CN114682949A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210326757.4
申请日：2022-03-30
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 一种管道自动焊接控制系统，包括管道焊缝图像采集模块、管道焊缝高度采集模块、焊接机器人姿态采集模块、主控制模块，所述主控制模块分析管道焊缝图像采集模块采集的坡口横向参数、管道焊缝高度采集模块采集的坡口纵向参数、焊接机器人姿态采集模块采集的角度参数，并自动规划焊接轨迹及焊接参数，控制管道焊接机器人对管道进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN115962642B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211595562.6
申请日：2022-12-12
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司 , 河北雨彤烘干设备有限公司
摘要： 本发明提出的一种大型金银花数字化烘干系统及控制方法，包括：中控子系统、湿花分配子系统、热泵烘干子系统、干花分拣子系统、成品码垛子系统，所述湿花分配子系统进行湿花称重并输送至热泵烘干子系统，经热泵烘干子系统烘干作业后，将烘干后的金银花输送至干花分拣子系统以完成精品花和次品花的分离作业，最后经成品码垛子系统完成金银花的称重、打包、贴标、码垛作业。
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公开(公告)号：CN116038725B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211688233.6
申请日：2022-12-28
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法，所述洗机器人包括电磁式磁吸行走轮、机器人移动本体、安全绳收紧单元、测距及障碍检测单元、姿态检测单元、塔筒清洗单元、视频监控单元、无线遥控单元、UPS单元、清洗液循环单元，所述机器人移动本体通过电磁式磁吸行走轮吸附在塔筒表面，塔筒清洗单元安装在机器人移动本体前部，工作时塔筒清洗单元的清洁头压在风电塔筒外壁自旋并沿往复式轨道来回移动，机器人移动本体也前后移动以清洁风电塔筒外壁，移动过程中测距及障碍检测单元实时检测机器人与风电塔筒顶部和底部的距离，当机器人移动到顶部或底部时，会按特定移动轨迹完成清洗轨迹的切换，在切换轨迹的过程中，清洗单元的相应动作会停止。
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