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公开(公告)号：CN105082158A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510437176.8
申请日：2015-07-23
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明涉及基于图像识别的抓取和放置压缩机的系统及方法，属于机器人技术领域，该发明涉及装置包括设置在支撑架上的X、Y、Z轴运动系统，该三轴运动系统将设置在Z轴方向上的竖梁底部的机械手，机械手一侧设置有第一相机，在放置压缩机的托盘上设置第二相机，抓取和放置方法主要包括以下步骤：首先，拍摄托盘照片并计算得到托盘放置点中心坐标与托盘角度；然后，拍摄压缩机照片得到压缩机的位置，并根据得到的位置抓取压缩机，拍摄压缩机底部照片并计算出最终的放置位置；最后，机械手将压缩机正确放置在目标位置，本发明可以进行智能化抓取和放置，减轻劳动量的同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112798615A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011580773.3
申请日：2020-12-28
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明提供了一种盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质，属于盾构机刀具检测技术领域，检测方法包括获取待测盾构机刀具点云数据；对待测盾构机刀具点云数据进行预处理；根据预处理之后的待测盾构机刀具点云数据，构建待测盾构机刀具三维模型；将待测盾构机刀具三维模型与标准盾构机刀具三维模型进行配准；提取待测盾构机刀具三维模型的特征；比较待测盾构机刀具三维模型与标准盾构机刀具三维模型的特征。技术效果：上述检测方法实现了待测盾构机刀具和标准盾构机刀具在三维模式下的特征对比，三维模式下对比更加全面，可以快速准确地对应检测待测盾构机刀具的磨损情况，检测精度更高，能够为换刀时机做出更科学准确的评判依据。
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公开(公告)号：CN114065874B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111444489.8
申请日：2021-11-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06V10/764
摘要： 本发明适用于缺陷检测技术领域，提供了一种医药玻璃瓶外观缺陷检测模型训练方法、装置及终端设备，该方法包括：获取医药玻璃瓶图像，基于医药玻璃瓶图像生成正常图像和缺陷标记图像；将缺陷标记图像输入预设的映射网络，生成缺陷编码；将正常图像和缺陷编码输入预设的生成器，生成合成缺陷样本；基于合成缺陷样本和缺陷标记图像训练生成对抗网络模型；基于生成对抗网络模型生成缺陷样本训练集，基于缺陷样本训练集训练深度学习图像识别模型。本发明提供的医药玻璃瓶外观缺陷检测模型训练方法能够提供充足的缺陷样本训练集，从而提高医药玻璃瓶外观缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117635547A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522359.0
申请日：2023-11-15
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了一种医用手套外观缺陷检测方法及装置，属于深度学习领域，该方法包括：将目标医用手套的拍摄图像输入至预训练的第一检测模型中，以确定目标医用手套所属的工位；基于目标医用手套所属的工位选取第二检测模型采用的权重系数；将拍摄图像输入至确定权重系数的第二检测模型中，以检测目标医用手套的外观缺陷。本公开提供的医用手套外观缺陷检测方法及装置提高了医用手套检测外观缺陷，特别是小缺陷的检出率，降低了误检率和漏检率，提高了检测模型的泛化能力，能够代替人工质检，提高生产效率，推动智能化生产线的建设。
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公开(公告)号：CN115273121A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210768531.X
申请日：2022-06-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本申请适用于试卷智能识别技术领域，提供了一种神经类型测试卷的智能阅卷方法、装置及终端设备，该方法包括：获取神经类型测试卷的作答图像；对作答图像进行预处理；基于神经类型测试卷和标准答案，构建标准答案的三元组字典；基于预处理后的作答图像，构建作答信息的三元组字典；其中，三元组字典包括多个三元组，每个三元组对应一个答案符号信息，三元组包括该答案符号所在的行位置信息、列位置信息以及答案符号的类别；将作答信息的三元组字典与标准答案的三元组字典进行比对、统计并记录作答信息。本申请能够快速而准确地记录作答符号信息，方便计算机快速统计，减少误判情况的发生，极大提高符号识别准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118823513A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411015128.5
申请日：2024-07-26
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/00
摘要： 本公开提供了一种缺陷检测方法及装置、电子设备、可读存储介质，属于缺陷检测技术领域，该方法包括：获取玻璃瓶的多个正常样本和多个异常样本；根据多个异常样本的样本类型对多个异常样本进行样本扩充，得到多个扩充后的异常样本；基于多个正常样本和多个扩充后的异常样本对缺陷检测模型进行训练，根据训练好的缺陷检测模型对待检测的玻璃瓶图像进行缺陷检测。本公开提供的缺陷检测方法及装置、电子设备、可读存储介质不仅提高了玻璃瓶质量检测的准确率，还保障了缺陷检测模型的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118587204A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410893597.0
申请日：2024-07-04
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/094
摘要： 本公开提供了一种玻璃瓶缺陷生成方法及装置、电子设备、可读存储介质，属于玻璃瓶检测技术领域，该方法包括：基于第一数据集训练图像生成主干网络。基于第二数据集训练缺陷感知注意力生成网络，并生成第三数据集。第二、第三数据集分别包括不同数量的玻璃瓶缺陷图像。基于训练后的缺陷感知注意力生成网络和图像生成主干网络得到第一缺陷生成网络模型。基于第一数据集、第二数据集和第三数据集对第一缺陷生成网络模型进行训练，得到目标缺陷生成网络模型。本公开提供的玻璃瓶缺陷生成方法及装置、电子设备、可读存储介质能够利用大量正常图像和少量缺陷图像生成更加真实、复杂且多样的玻璃瓶缺陷图像，优化不均衡数据集，提高缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117635547B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311522359.0
申请日：2023-11-15
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了一种医用手套外观缺陷检测方法及装置，属于深度学习领域，该方法包括：将目标医用手套的拍摄图像输入至预训练的第一检测模型中，以确定目标医用手套所属的工位；基于目标医用手套所属的工位选取第二检测模型采用的权重系数；将拍摄图像输入至确定权重系数的第二检测模型中，以检测目标医用手套的外观缺陷。本公开提供的医用手套外观缺陷检测方法及装置提高了医用手套检测外观缺陷，特别是小缺陷的检出率，降低了误检率和漏检率，提高了检测模型的泛化能力，能够代替人工质检，提高生产效率，推动智能化生产线的建设。
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公开(公告)号：CN114065874A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111444489.8
申请日：2021-11-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明适用于缺陷检测技术领域，提供了一种医药玻璃瓶外观缺陷检测模型训练方法、装置及终端设备，该方法包括：获取医药玻璃瓶图像，基于医药玻璃瓶图像生成正常图像和缺陷标记图像；将缺陷标记图像输入预设的映射网络，生成缺陷编码；将正常图像和缺陷编码输入预设的生成器，生成合成缺陷样本；基于合成缺陷样本和缺陷标记图像训练生成对抗网络模型；基于生成对抗网络模型生成缺陷样本训练集，基于缺陷样本训练集训练深度学习图像识别模型。本发明提供的医药玻璃瓶外观缺陷检测模型训练方法能够提供充足的缺陷样本训练集，从而提高医药玻璃瓶外观缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108491797A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810242043.9
申请日：2018-03-22
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 一种基于大数据的车辆图像精确检索方法，包括：(1)采用基于YOLO V2算法的检测方法检测车辆目标和车辆前挡风玻璃区域；(2)构建并训练基于深度卷积神经网络的车辆目标属性识别模型以识别车辆目标属性；(3)提取嫌疑车辆前挡风玻璃区域Ia和待检索车辆的前挡风玻璃区域Ib的ORB特征和特征描述子；(4)计算图像Ia和图像Ib的ORB特征间的汉明距离，通过暴力匹配的快速最近邻方法找到Ia和Ib间的匹配点对；(5)采用基于网格的运动统计的方法GMS消除步骤(4)中错误匹配的特征点对；(6)计算嫌疑车辆前挡风玻璃区域和待检索车辆前挡风玻璃区域之间的ORB特征相似度。本发明整体的解决了海量交通图像中快速精准搜索车辆的问题。
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