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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201837542U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020538614.2
申请日：2010-09-20
Applicant: 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 , 首钢总公司 , 首钢莫托曼机器人有限公司
Abstract: 一种自动测温、定氧取样装置，属于冶金领域液态金属处理过程技术领域。该装置包括机器人、机器人行走机构、弹仓、自动测量枪装置、液面高度检测装置和控制系统；机器人通过支撑轮安装在机器人行走机构轨道之上；弹仓与机器人行走机构之间保持1～2米的距离摆放；液面高度检测设备在机器人上部3～5米的位置安放；控制系统安装在距机器人行走机构2～3米的距离内，通过电缆与机器人相连；自动测量枪装置通过摆动基座安装在距机器人行走机构2～3米的距离内。优点在于，实现自动测温取样减少人为干预，提高钢水温度测量精度、快速取样及提高取样成功率、降低生产成本、缩短冶炼周期和降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN101152717A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200610152768.6
申请日：2006-09-28
Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种能够离线生成机器人切割作业程序的方法，特别是利用相配套开发的离线编程软件读取待加工工件的图形文件，自动编程直接生成切割机器人的控制程序。技术方案是利用已有的成熟的三维制图软件构造工件的几何图形，并在图形中利用给线着色的方式对待加工部位进行标识，运行离线编程软件读取图形的IGS文件生成机器人的控制程序，传至机器人后完成切割作业。这种方法的特点在于首次运用读取含有加工信息的工件的CAD图形的方法来直接生成完整的可用于生产加工的机器人作业程序，可有效地提高机器人的使用效率和工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN100566951C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200610152768.6
申请日：2006-09-28
Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种能够离线生成机器人切割作业程序的方法，特别是利用相配套开发的离线编程软件读取待加工工件的图形文件，自动编程直接生成切割机器人的控制程序。技术方案是利用已有的成熟的三维制图软件构造工件的几何图形，并在图形中利用给线着色的方式对待加工部位进行标识，运行离线编程软件读取图形的IGS文件生成机器人的控制程序，传至机器人后完成切割作业。这种方法的特点在于首次运用读取含有加工信息的工件的CAD图形的方法来直接生成完整的可用于生产加工的机器人作业程序，可有效地提高机器人的使用效率和工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN201625618U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201020130276.9
申请日：2010-03-11
Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司
Abstract: 一种实时跟踪涂胶装置，属于汽车玻璃涂敷技术领域。包括胶枪、激光位移传感器、伺服电机、固定支架、丝杠、导轨、移动连接件、伺服控制单元；伺服电机(3)安装在固定支架(4)上，伺服电机(3)通过联轴器与丝杠(5)的轴相连，丝杠(5)的螺帽连接到移动连接件(7)上，并通过导轨(6)的滑块与固定支架(4)相连，胶枪(5)安装在移动连接件(7)上形成伺服控制单元(8)，胶枪上设有激光位移传感器(2)。优点在于，伺服控制单元根据收到的电压信号对胶枪枪头与待涂胶玻璃的距离进行调节，从而确保二者之间调节后的距离在合理的范围内，保证了风挡玻璃涂胶的质量，同时也提高了涂胶工作的效率。
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公开(公告)号：CN2629899Y
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03265106.6
申请日：2003-06-06
Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可全方位调节的球面万向支撑装置，主要由立柱、内套、连接盘、螺杆、垫、拉杆、螺母、垫圈、连接螺栓等组成，连接盘上有一个球面结构，球面结构的中心有一个可使螺杆通过的孔，内套上有可与连接盘上的球面结构吻合的接口和可容纳螺杆的孔以及能让拉杆穿过的孔，拉杆是一个一端带有螺纹的楔形零件。由于球面万向支撑具有全方位调整功能，而且制作成本低，易于实现标准化、批量化制作，因此在工装卡具领域，尤其在异型零件的焊接工装卡具领域方面对缩短工期、降低成本和方便用户使用等方面有开发应用的价值。
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