一种悬臂式掘进机智能截割控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118933762A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410991472.1

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: E21C35/00

    摘要: 本发明提供一种悬臂式掘进机智能截割控制方法及系统,涉及煤矿开采技术领域。本发明通过在悬臂式掘进机的截割臂上设置位移传感器、压力传感器、加速度传感器和电流传感器等多个传感器,对悬臂式掘进机的截割过程进行检测,计算悬臂式掘进机的各关节角度和姿态信息,并更新掘进机行为模型,实现了悬臂式掘进机的实时监测和控制,便于煤矿开采过程中用户对于掘进过程实时监测,提高了煤矿掘进效率。

    一种基于机器学习的旋转机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116541664A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202211451193.3

    申请日:2022-11-20

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的旋转机械故障诊断方法,利用加速度传感器采集旋转机械正常状态以及几种不同故障状态下的振动信号;降噪处理后进行特征提取得到多维度的特征值;再进行二次特征提取获得低维度敏感特征数据训练SVM模型,并采用遗传算法优化SVM参数,得到最优惩罚因子bestc和最优核函数参数bestg,建立GA‑SVM故障诊断模型,对故障分类模型中进行故障分类。本发明提供的基于机器学习的旋转机械故障诊断方法有效的提高了故障诊断的准确率,对于提高安全生产效率、降低经济损失具有重要的意义。

    一种轻质点阵结构参数化建模仿真方法

    公开(公告)号:CN116306119A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310190302.9

    申请日:2023-03-02

    摘要: 本发明提供了一种轻质点阵结构参数化建模仿真方法,通过构建点阵结构冲击仿真模型,并采用嵌锁工艺制备点阵结构,选定两个特殊位置作为冲击点;点阵结构冲击仿真试验,通过试验结果与数值模拟结果对比导入模型合理性;采用控制变量法,对不同冲击角度下的点阵结构进行损伤试验,并推导出相同能量下冲击角度与点阵结构消耗能量的关系;通过结合锥台点阵块T导入压缩试验数据,并在锥台点阵块壳单元中精细仿真和运算;通过改变锥台点阵块的参数,对点阵块吸能能力进行建模,并进行仿真求解;建立轻质点阵材料的等几何分析数学模型,以结构材料一体化几何模型直接输入,得到仿真分析结果。

    基于图形图像的位置尺寸比对方法

    公开(公告)号:CN114549408A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210029494.0

    申请日:2022-01-12

    摘要: 本发明提出了一种基于图形图像的位置尺寸比对方法,包括通过图形文件获取设计尺寸、标定像素当量、采集加工成品的图像文件、从加工成品图像中提取位置和尺寸、计算修正像素当量、从像素坐标系到加工坐标系转换所述加工成品的位置和尺寸、建立加工坐标系、实现世界坐标系到加工坐标系的转换、检测加工工件的精度。本发明解决了孔特征拟合尺寸数据与设计尺寸数据的对比问题,并对全部孔排序后的位置坐标与直径尺寸的对比方法及误差进行分析,能够快速、准确、批量检测孔加工位置尺寸误差,节约了成本。

    一种用于冰蓄冷的负荷预测及决策控制系统

    公开(公告)号:CN116293982A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310266582.7

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明公开了一种用于冰蓄冷的负荷预测及决策控制系统,包括以下步骤:步骤S1:对建筑的冷负荷特征进行采集,存储负荷影响参数、冰蓄冷量及冰量参数等数据;步骤S2:建立数学模型,结合模型分析得出对该建筑蓄冰影响的主要因素;步骤S3:收集影响该建筑的未来参数,对蓄冰量进行分析预测;步骤S4:根据预测结果对建筑蓄冰量进行控制,当蓄冰余量小于零时,系统不进行蓄冰操作,当蓄冰余量等于零时,及时进行模型重建及纠偏;步骤S5:对负荷预测结果及偏差进行记录,当数据积累达到运行周期或预测偏差连续超10%时,重新生成冰蓄冷负荷预测模型;本发明使用了多元回归分析方法,提升了冷负荷预测准确程度,合理控制蓄冰量,降低了成本。

    面向某型火炮维修拆装的虚拟培训系统

    公开(公告)号:CN116205632A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310243508.3

    申请日:2023-03-14

    摘要: 本发明公开了一种面向某型火炮维修拆装的虚拟培训系统,包括用户体验模块、技术支持模块、系统开发模块。所述用户体验模块是用户掌握某型火炮维修操作过程的交互窗口,所述用户体验模块包括维修对象认知、维修拆装学练考、系统使用说明。所述技术支持模块是保证虚拟培训系统运行合理的关键,所述技术支持模块包括碰撞检测、拆装序列规划、人机实时交互等关键技术。所述系统开发模块是虚拟培训系统的构建工具,为用户体验提供数据支持、功能编辑、编程控制、基础建设,所述系统开发模块包括数据库、XDreamer编辑器、Unity 3D引擎、操作模型和场景构建体系。本发明研究了用户交互可达性、系统运行自然性、开发过程经济性,可应对实地维修培训的局限性。

    一种基于物联网的渣浆泵健康监控系统

    公开(公告)号:CN116201741A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310458858.1

    申请日:2023-04-26

    IPC分类号: F04D15/00

    摘要: 本发明所提出的一种基于物联网的渣浆泵健康监控系统,其特征在于,主要由渣浆泵健康监控平台、显示端设计模块、交互模块、数据采集与传输模块组成;渣浆泵健康监控平台由用户登录模块、设备展示模块、监控参数设置模块、数据分析与处理模块、设备报警信息模块组成;交互模块由电脑、平板和手机组成,完成操着者与平台之间的交互;数据采集与传输模块由无线温振传感器采集模块和远程通信模块组成,通过4G通信技术将传感器采集的数据存储在数据库中;显示端设计模块主要有MySQL数据库、服务器和浏览器显示端组成。本发明可以实现对渣浆泵的远程监控,让用户及时了解渣浆泵的状态信息,针对渣浆泵的状态进行合适的选择或处理,提高渣浆泵的使用率。

    一种基于虚拟现实技术的四向穿梭车维修拆装培训仿真系统

    公开(公告)号:CN116153159A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211670592.9

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: G09B9/00 G09B5/06 G06F3/01

    摘要: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的四向穿梭车维修拆装培训仿真系统,包括四向穿梭车结构模块、虚拟维修场景模块、系统功能模块、交互模块和数据通信模块;四向穿梭车结构模块根据四向穿梭车预实现行走、换向、顶升、传动等基本功能完成穿梭车相关参数设计;虚拟维修场景模块完成维修场景、虚拟相机等虚拟维修场景构建;系统功能模块完成系统所需的拆装学习、练习、考试等功能设计;交互模块通过VR设备与四向穿梭车维修拆装培训仿真系统交互;数据通信模块主要实现各模块之间的信息交换;本发明可以帮助被培训人员轻松地掌握四向穿梭车维修基本知识与维修技巧,练习被培训人员的实际动手操作能力,有效提高学习、培训效率。

    一种合理利用峰谷电的智能节电储水式饮水机及控制方法

    公开(公告)号:CN105919430B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201610534146.3

    申请日:2016-07-08

    摘要: 本发明公开了一种合理利用峰谷电的智能节电储水式饮水机及控制方法,包括机身、即热管、内部管路和控制模块;机身前面板设有热水水龙头、冷水水龙头,顶部设置聪明头;机身的侧壁设有控制柜,控制模块安装在控制柜内;内部管路包括聪明座、冷水出水管、即热管进水管、热水出水管、储水装置进水管、储水装置、储水装置出水管;所述控制模块包括单片机、触摸式液晶显示屏、功率放大器、液位传感器、温度传感器、进水电磁阀、出水电磁阀、液位限位开关。本发明解决反复加热电能浪费和“千滚水”问题,避免“阴阳水”危害肠胃健康;它能快速更换即热管;可以通过触摸屏或手机实时监控饮水机工作状况;按需设定饮水机的工作时间和加热储水量,提醒喝水。

    多种振动形式的机械振动平台

    公开(公告)号:CN105478331A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610040865.X

    申请日:2016-01-21

    发明人: 秦志英 赵月静

    IPC分类号: B06B1/02

    CPC分类号: B06B1/0276

    摘要: 本发明创造提供了一种多种振动形式的机械振动平台,包括台面和底座,在两者之间的四个角落上各垂直固定连接有一橡胶弹簧,还设有四台分别与台面相固定连接的惯性激振器,每台惯性激振器位于每相邻两个橡胶弹簧之间的中心位置,四个橡胶弹簧所处位置构成一四方形,而四台惯性激振器的所处位置也构成一四方形,且四个橡胶弹簧所组成的四方形与四台惯性激振器所组成的四方形的中心相对于底座的投影相重合;每台惯性激振器相对于台面的安装角度能够调节的,且处于四方形对角位置的每两台惯性激振器的安装角度完全相同。通过调节安装角度可使得台面产生垂直面、水平面、空间内的直线振动和圆振动等不同形式的振动,从而满足不同实验对象的需要。