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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号：CN220789319U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321449727.9
申请日：2023-06-08
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
发明人： 权恒友 , 张绍阳 , 王洪涛 , 梁雅博 , 王志斌 , 陈富祥 , 邱文利 , 许忠印 , 陈攀 , 王金璐 , 李阳 , 冯雷 , 李永梅 , 张斌 , 董佳佳 , 邱爽 , 陈鹏 , 康维
摘要： 本实用新型涉及路基施工质量监测的技术领域，具体公开了一种基于边缘计算的压路机碾压速度监测系统，监测系统包括通讯模块、设置在压路机上的数据采集模块、以及用于显示数据的监测模块；通讯模块与监测模块、数据采集模块相连接，用于将数据采集模块中的数据传输至监测模块；数据采集模块包括设在压路机驾驶室内的边缘计算设备、设在压路机滚轮一端面边缘处的感应贴片、设置在滚轮旁的固定支架上的贴片感应器；当感应贴片转至贴片感应器的位置时，贴片感应器感应到感应贴片并进行计数；边缘计算设备与贴片感应器、通讯模块相连接，用于计算贴片感应器的计数次数和滚轮的运行速度。本实用新型能够远程实时监测压路机实际碾压速度。
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公开(公告)号：CN215987578U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122051472.8
申请日：2021-08-27
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
发明人： 权恒友 , 王志斌 , 赵建东 , 赵清杰 , 王金璐 , 邱文利 , 葛志鹏 , 许忠印 , 冯雷 , 吴迪 , 刘鹏祥 , 包志勇 , 王蕊 , 陈婧 , 刘雯锦 , 潘显豪 , 李阳 , 贾宇凯 , 赵慧琴 , 韩宇
摘要： 本实用新型涉及一种车辆轨迹跟踪装置，属于智能交通的技术领域。本实用新型解决了现有车辆轨迹跟踪装置不能及时告知驾驶者自身存在的危险驾驶行为的问题。本实用新型提供一种车辆轨迹跟踪装置，包括信息处理终端、立柱、横杆、显示屏和监控摄像机；立柱架设在道路一旁；横杆与立柱垂直连接，并对称设置在立柱上端的两侧；监控摄像机安装在横杆一侧，用于拍摄车辆轨迹视频并将拍摄信息传送至信息处理终端；显示屏安装在立柱的一侧，用以显示拍摄信息。本实用新型通过显示屏安装在横杆上，驾驶者可及时获取自身的信息，利于提高交通管理部门的管理水平和效率。
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