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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号：CN219496117U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320739536.X
申请日：2023-04-06
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本实用新型涉及一种可拓展的双向柔性链板，属于沥青路面技术领域，解决了现有的沥青混合料抗滑指标试验检测结果准确性差的问题。一种可拓展的双向柔性链板，包括多个不同形状的拓展块和销杆，多个所述拓展块通过所述销杆连接；所述拓展块包括第一拓展块、第二拓展块和角块，多个所述第一拓展块和第二拓展块双向拼接；所述角块安装在第二拓展块在两个拓展方向的交界处。本实用新型的可拓展的双向柔性链板应用于充气轮胎碾压制备沥青混合料板型试件时，在整平后的混合料表面铺上链板再进行碾压，在不影响轮胎揉搓效果的同时，保证了试件表面纹理构造的完整性，从而保证试件表面的纹理构造能够反映现场真实情况，抗滑性能检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN221072126U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202320744537.3
申请日：2023-04-06
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抗裂型公路沥青路面结构，属于沥青路面技术领域，解决了现有的半刚性基层沥青路面容易开裂的问题。一种抗裂型公路沥青路面结构，包括自下而上的水泥稳定级配碎石底基层、水泥稳定级配碎石基层、乳化沥青透层、橡胶改性沥青混凝土下面层、改性沥青防水粘结层及表面磨耗层。本实用新型的抗裂型公路沥青路面结构提升了路面抗裂性能，适用于重载交通等级公路；本实用新型的路面结构下面层采用橡胶改性沥青混凝土，其容许应变可达到150με以上，比传统结构的沥青路面提高了3倍左右；疲劳破坏次数可达到1011次，疲劳寿命提高了三个数量级，因此，路面结构的抗裂性能显著提升，更加适用于重载交通等级公路。
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公开(公告)号：CN221072125U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202320742224.4
申请日：2023-04-06
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种模量协调的抗裂型公路沥青路面结构，属于沥青路面技术领域，解决了现有的半刚性基层沥青路面容易开裂的问题。一种模量协调的抗裂型公路沥青路面结构，包括自上而下的表面磨耗层、下面层、模量协调层、基层和底基层；所述模量协调层为单层沥青混凝土层，所述模量协调层的动态模量为所述基层的动态模量的45％‑55％，且所述模量协调层的动态模量比所述下面层的动态模量高45％‑55％。本实用新型的抗裂型公路沥青路面结构提升了路面抗裂性能，适用于重载交通等级公路；本实用新型的模量协调层使得半刚性基层沥青路面由基层到下面层的模量衰减梯度更为缓和，有助于降低沥青面层内部的剪切应变及层底拉伸应变，提高半刚性基层沥青路面的抗裂性能。
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公开(公告)号：CN118344745A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410587282.3
申请日：2024-05-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于寒冷环境的桥面灌缝材料的制备方法及桥面灌缝材料，包括：将质量份数为70～80的石油沥青在器皿中加热至165℃～175℃，逐渐加入质量份数为4～8的增强剂，加入完成后使用高速剪切机在5000r/min～6000r/min的速度下剪切30min～40min；将温度提升至190℃～200℃，依次加入质量份数为16～22的增韧剂与质量份数为1～1.5的活性剂，使用高速剪切机在5000r/min的速度下剪切1h～1.5h；将温度降低为170℃～180℃，剪切机速率调整为3000r/min～3500r/min，逐渐加入质量份数为0.03～0.06的稳定剂，发育30min～60min；发育完成后快速倒入存储容器，得到桥面灌缝材料；冷却后的桥面灌缝材料呈现弹性胶状；在施工使用前，将桥面灌缝材料加热至175℃～180℃使桥面灌缝材料从弹性胶状变成流动液状后使用。
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公开(公告)号：CN113582588A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110902898.1
申请日：2021-08-06
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC分类号： C04B26/26
摘要： 一种高抗滑性能沥青混合料及其制备方法，沥青混合料按照体积百分比，包括石灰岩0％～75％、煅烧铝矾土25％～90％、SBS沥青6.0％～8.0％、矿粉1.5％～3.5％以及木质素纤维0％～1％；所述的石灰岩和煅烧铝矾土的体积之和占沥青混合料总体积的90％～93％。所述的石灰岩和煅烧铝矾土的粒径皆为2.36mm‑9.5mm。制备方法包括以下步骤：取石灰岩和煅烧铝矾土进行加热；采用不同比例的煅烧铝矾土等体积替代石灰岩，得到集料；先将集料拌和，接着加入沥青拌和，再加入矿粉和木质素纤维拌和，得到沥青混合料。本发明沥青混合料的制备工艺简单，制备成本低廉，能显著提高路面表层抗滑耐久性。
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公开(公告)号：CN221765156U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420283935.4
申请日：2024-02-06
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桥面铺装层抗剪强度测试装置，包括：上加载板、上剪切块、下剪切块、增高块、固定底座、支撑板和支承底座；上加载板设置在上剪切块的顶部；上剪切块包括用于放置一部分待抗剪强度测试芯样的腔体和用于剪切的第一剪切面，下剪切块包括用于放置另一部分待抗剪强度测试芯样的腔体和用于剪切的第二剪切面，第一剪切面和第二剪切面接触；下剪切块的下端通过增高块固定在固定底座上，固定底座通过支撑板固定在支承底座上；在外力加载时，固定底座与支承底座保持45°±3°的倾斜角度固定；本实用新型适用于现场取样的圆柱形芯样，通过采用模块化的高度调整，可以根据桥面铺装层的具体厚度类型设定剪切面，对不同类型的桥面铺装层包容性强。
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公开(公告)号：CN215814521U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122244407.7
申请日：2021-09-16
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高速公路视频车用跟踪车流量监测装置，涉及车流量监测装置技术领域；该高速公路视频车用跟踪车流量监测装置，由底座、监测装置本体以及角度调节装置进行组成；底座的中部开有第一限位槽，底座位于第一限位槽的一侧开有第二限位槽，底座的一侧设置有监测装置本体；角度调节装置位于监测装置本体与底座之间，角度调节装置包括直角齿轮，直角齿轮固定套设在第一限位槽上，第二限位槽上活动套设有活动杆；本实用新型可以对监测装置本体进行全方位角度转动，使监测装置本体不存在监控死角。
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公开(公告)号：CN216093240U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122306082.0
申请日：2021-09-23
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC分类号： B01F27/90 , B01F35/11 , B01F35/22 , B01F35/45 , B01F35/71 , B01F35/75 , B01F23/80 , B01J19/18 , B01D29/03 , B08B3/02 , B01F101/38
摘要： 本实用新型公开了一种适用于沥青混合料用植物纤维的碱处理分散装置，涉及沥青混合料生产技术领域，包括控制主机，所述控制主机的一侧安装有底座，控制主机的表面安装有控制面板，底座的上表面连接有支撑杆，支撑杆和控制主机共同连接有搅拌锅，控制主机的上端连接有四个升降滑杆，四个升降滑杆的上端连接有连接板，连接板的一端底面连接有搅拌锅的上端，搅拌锅的底端连接有排液软管，排液软管的输出端连接有碱液回收罐，该装置通过对搅拌电机、进水控制阀以及磁吸阀门的控制，来进行纤维的搅拌、搅拌锅内侧纤维的清洗以及搅拌锅内侧的碱液的回收，便于工作人员对分散装置的统一控制，操作简单，纤维的分散更加有效。
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