公开(公告)号：CN114333298B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202111473216.6

申请日：2021-12-02

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  重庆睿行电子科技有限公司

发明人： 许忠印 ,  何勇海 ,  王志斌 ,  王金璐 ,  邱文利 ,  金烨 ,  权恒友 ,  石磊 ,  张龙 ,  张少波 ,  金凤温 ,  张斌 ,  韩宇 ,  马义东 ,  史皓男 ,  张垚 ,  杨宇鹏

IPC分类号： G08G1/01 ,  G01S13/91

摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.

公开(公告)号：CN114333298A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111473216.6

申请日：2021-12-02

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  重庆睿行电子科技有限公司

发明人： 许忠印 ,  何勇海 ,  王志斌 ,  王金璐 ,  邱文利 ,  金烨 ,  权恒友 ,  石磊 ,  张龙 ,  张少波 ,  金凤温 ,  张斌 ,  韩宇 ,  马义东 ,  史皓男 ,  张垚 ,  杨宇鹏

IPC分类号： G08G1/01 ,  G01S13/91

摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。

公开(公告)号：CN216809446U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220308144.3

申请日：2022-02-16

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  重庆交通大学

发明人： 王国清 ,  王志斌 ,  邱文利 ,  许忠印 ,  权恒友 ,  秦禄生 ,  杜群乐 ,  陈攀 ,  张莹 ,  张博 ,  张斌 ,  秦文丰 ,  杨肖肖 ,  史皓男 ,  马义东 ,  何兆益 ,  于小傲 ,  张庆宇

IPC分类号： E01C19/22 ,  E01C19/23 ,  E01C19/25

摘要： 本实用新型公开了一种降低施工变异性的沥青路面整平装置，其具有第一工作配置和第二工作配置，当处于第一工作配置中，整平板和压路滚筒均与沥青路面接触，当处于第二工作配置中，压路滚筒与沥青路面接触，并且在第二工作配置中通过压路滚筒与沥青路面的接触为整平机机架提供支撑，使得整平板与沥青路面分离。通过该方式，能够有效降低施工变异性，并且提高沥青路面整平的效率，并增加对沥青路面进行整平的便捷性。

公开(公告)号：CN215984766U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122605215.4

申请日：2021-10-28

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司

发明人： 齐树平 ,  王志斌 ,  邱文利 ,  许忠印 ,  权恒友 ,  张少波 ,  张博 ,  张斌 ,  武子杰 ,  朱晓楠 ,  田崇伦 ,  李朋

IPC分类号： G01F23/60

摘要： 本实用新型公开了一种高速公路积水检测报警装置，涉及道路检测技术领域。该一种高速公路积水检测报警装置，一种高速公路积水检测报警装置，包括两个支腿；所述顶板的底部中心位置设置有触点开关，顶板顶部设置有报警灯，且报警灯与触点开关之间通过电线连接；所述顶板的底部中心位置固定连接有气缸，气缸的内部活动套结有活塞杆，活塞杆的顶部以及底部分别固定连接有顶杆以及浮块；两个所述支腿的前侧通过挡板固定连接，且挡板上开设有通孔，利用密集开设的通孔可以将水浪的力降低，这样使进入顶板底部的水面比较平静，从而可以较为正确的反应水量多少，避免水浪对设备检测产生不正确的影响。

公开(公告)号：CN220789319U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202321449727.9

申请日：2023-06-08

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司

发明人： 权恒友 ,  张绍阳 ,  王洪涛 ,  梁雅博 ,  王志斌 ,  陈富祥 ,  邱文利 ,  许忠印 ,  陈攀 ,  王金璐 ,  李阳 ,  冯雷 ,  李永梅 ,  张斌 ,  董佳佳 ,  邱爽 ,  陈鹏 ,  康维

IPC分类号： E01C19/23 ,  H04W4/38 ,  G06F9/50 ,  G01P3/64

摘要： 本实用新型涉及路基施工质量监测的技术领域，具体公开了一种基于边缘计算的压路机碾压速度监测系统，监测系统包括通讯模块、设置在压路机上的数据采集模块、以及用于显示数据的监测模块；通讯模块与监测模块、数据采集模块相连接，用于将数据采集模块中的数据传输至监测模块；数据采集模块包括设在压路机驾驶室内的边缘计算设备、设在压路机滚轮一端面边缘处的感应贴片、设置在滚轮旁的固定支架上的贴片感应器；当感应贴片转至贴片感应器的位置时，贴片感应器感应到感应贴片并进行计数；边缘计算设备与贴片感应器、通讯模块相连接，用于计算贴片感应器的计数次数和滚轮的运行速度。本实用新型能够远程实时监测压路机实际碾压速度。