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公开(公告)号:CN119337164A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411421496.X
申请日:2024-10-12
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G08B21/18 , G08B31/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电能质量预警方法、电子设备和存储介质,涉及电能质量预警领域。其中,方法包括:获取当前运行状态下的多个电能信号样本,其中,各电能信号样本包括电压幅值和相位;由各电能信号样本的电压幅值和相位形成时域波形,并分别对各时域波形进行小波变换,得到各电能信号样本的频域特征;利用K‑中心点聚类算法对各频域特征进行聚类,将所述多个电能信号划分为正常和异常两类;将距离正常聚类中心最远的正常样本的电压幅值,作为所述当前运行状态下的预警值;当监测电压大于所述预警值时,发出电能质量预警。本实施例实现了不同运行状态下的阈值动态设置。
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公开(公告)号:CN119091644A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411243674.4
申请日:2024-09-05
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/065 , H04W28/084 , H04W28/08 , H04W4/44 , H02J13/00 , H02J7/00 , H02J3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于边缘计算的高速公路用电实时监测装置和系统,涉及用电实时监测技术领域。其中,装置包括:数据采集模块,包括用电数据采集单元、气象数据采集单元和车流量数据采集单元;数据清洗模块,用于对所述数据采集模块采集到的各类数据分别进行数据清洗和归一化;边缘计算模块,用于根据归一化后的用电数据进行电能质量分析;通信模块,用于将各边缘计算模块的分析结果,以及归一化后的气象数据和车流量数据回传至中央服务器。本实施例能够对高速公路的用电情况进行实时监测。
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公开(公告)号:CN117932763A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410192827.0
申请日:2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法,包括:获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息;根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型,根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型;将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真,建立高速公路数字孪生模型;仿真过程中,根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态,并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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公开(公告)号:CN117932763B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410192827.0
申请日:2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法,包括:获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息;根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型,根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型;将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真,建立高速公路数字孪生模型;仿真过程中,根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态,并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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公开(公告)号:CN118484706B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410945394.1
申请日:2024-07-15
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/24 , G08G1/017 , G06F18/213 , G01S13/66
Abstract: 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域,具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法,包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正;获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据,根据特征雷达数据,基于车辆轨迹数据集,获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,构建链式时空演变特征向量;计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积,得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵;获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵,并基于全局最优匹配算法,对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。
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公开(公告)号:CN118484706A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410945394.1
申请日:2024-07-15
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/24 , G08G1/017 , G06F18/213 , G01S13/66
Abstract: 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域,具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法,包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正;获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据,根据特征雷达数据,基于车辆轨迹数据集,获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,构建链式时空演变特征向量;计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积,得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵;获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵,并基于全局最优匹配算法,对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。
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公开(公告)号:CN118311578B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202410457832.X
申请日:2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法,及道路交通技术领域。方法包括:第一方面,本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法,包括:通过高速公路全线的多个毫米波雷达,获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体;判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值;如果是,判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值,其中,所述第二阈值小于第一阈值;如果是,判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围;如果是,生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号:CN118248004B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410669466.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法,涉及道路安全交通技术领域。方法包括:获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息;按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳,采用多层次差值算法,将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度;根据每T毫秒的全线车辆信息,估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号:CN118311578A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410457832.X
申请日:2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法,及道路交通技术领域。方法包括:第一方面,本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法,包括:通过高速公路全线的多个毫米波雷达,获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体;判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值;如果是,判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值,其中,所述第二阈值小于第一阈值;如果是,判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围;如果是,生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号:CN118228519A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410650114.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待建模的高速公路;根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息,提取车道线的地理信息坐标点;根据主路车道线的多个地理信息坐标点,生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点;从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点,导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模;基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演,并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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