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公开(公告)号：CN117506979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430783.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提供了一种机器人吸盘，其包括吸盘底座、吸盘海绵，吸盘底座的下部内设置有空腔，空腔通过吸盘底座内的连通孔与真空发生器的气管相连通，吸盘海绵与吸盘底座的底面相连，吸盘海绵上设置有多个吸孔，空腔的下壁上设置有多个堵孔，各堵孔与各吸孔一一对应；空腔的上壁上设置有多个定位管，定位管上靠近空腔的上壁的一端设置有与空腔相连通的通气孔，各定位管中均设置有封堵球；在吸盘海绵未破损时，各封堵球分别位于各定位管中，在吸盘海绵有破损时，与吸盘海绵破损处的各吸孔相对应的各定位管中的封堵球自动落下，对各对应堵孔分别进行封堵。本发明能够有效地降低吸盘海绵破损较小时，机器人吸盘在抓取烟箱时烟箱的坠落概率。
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公开(公告)号：CN112896890B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110127257.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘组整理方法，在托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧布置四个立柱；立柱上安装气缸，气缸推杆伸展方向相交于托盘的中心；推杆末端布置呈条状扣角整理板，气缸伸展扣角整理板内侧与多个托盘的外表面相抵靠接触，气缸继续伸展多个托盘的外廓达到相互一致的整理状态，气缸回缩扣角整理板与多个托盘的外表面相分离并退回至闲置位置，该方法从四个方向推动并调整托盘摆放的角度和位置，解决错位偏移、提高工作稳定性、整齐度。
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公开(公告)号：CN112896890A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110127257.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘组整理方法，在托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧布置四个立柱；立柱上安装气缸，气缸推杆伸展方向相交于托盘的中心；推杆末端布置呈条状扣角整理板，气缸伸展扣角整理板内侧与多个托盘的外表面相抵靠接触，气缸继续伸展多个托盘的外廓达到相互一致的整理状态，气缸回缩扣角整理板与多个托盘的外表面相分离并退回至闲置位置，该方法从四个方向推动并调整托盘摆放的角度和位置，解决错位偏移、提高工作稳定性、整齐度。
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公开(公告)号：CN114955346A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210693782.6
申请日：2022-06-18
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于件烟入库分拣机电设备的健康检测系统，本发明的主要设计构思在于，将入库分拣系统划分为主分拣道、支线分拣道、分拣回流及穿梭车四个目标对象，并为每个对象配置相应的检测模块，主要采用无线温振传感器对电机振动进行测量，并通过无线方式将信号传递至PLC，PLC将检测信号上传到监控终端进行输出显示，当涉及的机电设备发生温度或振动异常时，可提醒维保人员对目标对象进行检查。本发明解决了分拣入库系统点检范围大、自动化程度不高及不能实时检测机电设备状态进而影响生产效率的问题，且本系统运行成本可控，同时提高了设备点检的可靠性和及时性，有效克服了件烟分拣入库系统因设备老化、磨损造成意外停机的问题。
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公开(公告)号：CN112894971A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110310380.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种带有防护装置的铝纸切割装置，包括切割设备，切割设备的一端设置有铝纸传输机构和铝纸切断机构，切割设备内还设置有送纸机构，送纸机构靠近铝纸传输机构设置，铝纸传输机构位于送纸机构与铝纸切断机构之间，送纸机构包括下压组件和铝纸推送组件，铝纸推送组件设置在下压组件上。本发明代替手动操作来进行铝纸的固定和压平，既避免了铝纸卡堵现象的发生，并从源头上预防了安全隐患，起到很好的防护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938472A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127267.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双托盘自动分拣重组系统，剔除工位位于第一、二立柱之间，横梁上横向布置有气缸，第一立柱布置有上下层传感器，气缸的推杆连接有与上层托盘的一侧接触的顶推机构，横梁的中部布置有抓取机构，顶推机构和抓取机构沿导轨与横梁滑动连接；下层托盘进入下游的自动码盘区，在第二、第三立柱之间为堆叠容纳上层托盘的托盘存放区，且气缸与传感器同电脑系统控制单元信号控制相连，该系统连接自动码盘区并提供自动码盘区，自动识别并剔除上层或执行上下层分别重组，减轻劳动强度，避免安全事故。
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公开(公告)号：CN218665329U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222859743.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于快速更换滚筒驱动多楔带的专用工具，包括：双丝螺杆，其上端设置有法兰盘，法兰盘上设置有第一手柄；左丝法兰，其套设于双丝螺杆上，左丝法兰上设置有第二手柄；右丝法兰，其套设于双丝螺杆上，右丝法兰与左丝法兰对称设置；两个上夹臂，两个上夹臂的顶部均通过第一连接螺栓与左丝法兰相连；两个下夹臂，两个下夹臂的中上部通过铰接螺栓与上夹臂的中下部相连接，下夹臂的底部通过第二连接螺栓与右丝法兰相连。本实用新型的用于快速更换滚筒驱动多楔带的专用工具，其能快捷地更换皮带，解决由于滚筒不平行导致的皮带安装难度大问题，提高维修效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN215202252U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120590854.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有防护装置的铝纸切割装置，包括切割设备，切割设备的一端设置有铝纸传输机构和铝纸切断机构，切割设备内还设置有送纸机构，送纸机构靠近铝纸传输机构设置，铝纸传输机构位于送纸机构与铝纸切断机构之间，送纸机构包括下压组件和铝纸推送组件，铝纸推送组件设置在下压组件上。本实用新型代替手动操作来进行铝纸的固定和压平，既避免了铝纸卡堵现象的发生，并从源头上预防了安全隐患，起到很好的防护作用。
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公开(公告)号：CN221699878U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323004164.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门架式护栏支撑架，包括支架和连接杆(1)，所述支架包括侧板(2)和安装板(3)，所述安装板(3)固设在两个所述侧板(2)之间，所述安装板(3)朝向护栏的侧面上固设有夹持组件，所述连接杆(1)的一端与所述护栏连接，所述连接杆(1)的另一端安装到所述夹持组件上后贯穿于所述安装板(3)。本实用新型能够有效固定护栏，防止护栏被撞击后歪斜、移位，从而保证光电装置和反光装置不受影响。
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公开(公告)号：CN214454924U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120261004.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双托盘自动分拣重组系统，剔除工位位于第一、二立柱之间，横梁上横向布置有气缸，第一立柱布置有上下层传感器，气缸的推杆连接有与上层托盘的一侧接触的顶推机构，横梁的中部布置有抓取机构，顶推机构和抓取机构沿导轨与横梁滑动连接；下层托盘进入下游的自动码盘区，在第二、第三立柱之间为堆叠容纳上层托盘的托盘存放区，且气缸与传感器同电脑系统控制单元信号控制相连，该系统连接自动码盘区并提供自动码盘区，自动识别并剔除上层或执行上下层分别重组，减轻劳动强度，避免安全事故。
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