基于VR技术的AGV避障系统及方法

    公开(公告)号:CN113671953A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110876666.3

    申请日:2021-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的AGV避障系统及方法,所述系统包括:AGV小车、数据处理中心、物流集控终端、VR眼镜和VR手柄,AGV小车上设置有摄像音频模块,用于在AGV小车行进过程中,采集AGV小车的现场实况画面;数据处理中心用于调度AGV小车的行进路径,接收并处理现场实况画面,并上传到物流集控终端;物流集控终端用于监测现场实况画面,并向数据数据处理中心下发远程避障指令;VR眼镜用于展示现实场景的实况影像;VR手柄用于采集用户的控制操作,以根据实况影像对AGV小车进行远程控制。本发明通过VR技术,在AGV小车行进受阻,且短期无法或不便于清除移走障碍物时,远程临时拟定AGV避障路径,有助于高效恢复正常物流秩序,易于实现。

    烟支含末率无损检测方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115236105A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210709129.4

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种烟支含末率无损检测方法,预先建立烟支各组成单元的CT值数据库,实测时利用CT扫描仪对烟支进行逐层扫描,获得烟支结构断层图像,然后结合CT值数据库,将断层图像分割成表征烟支烟丝、包装纸、滤棒及卷接纸的区域并进行灰度处理,利用各细节区域的灰度图获得烟丝及待测烟支的边界信息并进行三维结构重建,基于重建的三维模型区分烟丝及烟末,最后便可以获得待测烟支的含末率。本发明实现了烟支含末率的无损检测,可以对烟支结构进行三维可视化立体重构,避免拆解烟支造成成本浪费,不仅大幅提高了检测精度及效率,又降低了质检人员的劳动强度及时间,通过对烟支烟末的辨识及分布规律统计,可分析每支卷烟含末率的差异。

    基于视觉检测技术的潜伏式AGV监视调控系统及方法

    公开(公告)号:CN114071077A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111236757.7

    申请日:2021-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测技术的潜伏式AGV监视调控系统及方法,所述系统包括:潜伏式AGV小车、主用地面二维码、备用地面二维码、若干摄像头、视觉电子坐标系、地面二维码物理坐标系和地坪系统,若干摄像头用于采集AGV小车在地面二维码物理坐标系内的实际运行信息;视觉电子坐标系由若干摄像头所拍摄的视频图像生成;地面二维码物理坐标系由主用地面二维码和备用地面二维码生成,视觉电子坐标系和地面二维码物理坐标系用于判断AGV小车前方是否出现障碍物;备用地面二维码用于在出现障碍物时,生成规避路径。本发明能够依托视觉配准融合技术,实现对于二维码导航潜伏式AGV的监视和调控,具有准确度高、独立性、兼容性强、投资小、便于部署的优点。

    一种烟用香精香料中柠檬酸酯类增塑剂含量的检测方法

    公开(公告)号:CN108426952B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201810126413.2

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明属于烟用香精中相关物质检测技术领域,具体涉及一种一种烟用香精香料中非邻苯酯类增塑剂具体而言柠檬酸酯类增塑剂的检测方法。该方法主要包括:烟用香精香料样品的前处理→萃取分离→干燥过滤→气相色谱—质谱自动检测分析等步骤。本申请有针对性的对相关萃取时间、萃取条件及检测方法做了优化,通过有针对性选用弱极性毛细管色谱柱,使得检测结果中的目标化合物峰形良好且分离度好。总体而言,本申请所提供检测方法的相关操作步骤易于统一化和标准化,加上具有耗时较短、可一次性同时检测多种物质、重复性较好、灵敏度较高等技术优势,因此对于烟用香精中相关增塑剂类含量检测、控制具有十分重要的应用意义。

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