公开(公告)号：CN119954041A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510429663.3

申请日：2025-04-08

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 周荷花 ,  葛高瑞 ,  王明科 ,  丁海洋 ,  赵朋朋 ,  杨风洁 ,  赵俊芳 ,  王成林 ,  韩晓乾 ,  李海涛

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C15/00

Abstract: 一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法，包括PLC以及与PLC相连接的正向障碍物检测单元、反向障碍物检测单元、大车运行机构编码器、小车运行机构编码器和高度仪检测接收装置，其中，高度仪检测接收装置连接高度仪检测发射装置；所述的高度仪检测发射装置包括位于车间卷升门处的卷升门高度检测装置，卷升门高度检测装置连接发射装置，发射装置与高度仪检测接收装置无线连接。本发明具有以下有益效果：1、可在卷升门附近实施区域保护，在起重机不具备安全通过条件下无法通过卷升门；2、实时检测卷升门的起升状态，可预判与卷升门间的距离使起重机先减速，若区域保护失灵时可使起重机紧急停车，避免与卷升门发生碰撞。