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公开(公告)号：CN119954041A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510429663.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机多重连锁自适应安全防护控制系统及其方法，包括PLC以及与PLC相连接的正向障碍物检测单元、反向障碍物检测单元、大车运行机构编码器、小车运行机构编码器和高度仪检测接收装置，其中，高度仪检测接收装置连接高度仪检测发射装置；所述的高度仪检测发射装置包括位于车间卷升门处的卷升门高度检测装置，卷升门高度检测装置连接发射装置，发射装置与高度仪检测接收装置无线连接。本发明具有以下有益效果：1、可在卷升门附近实施区域保护，在起重机不具备安全通过条件下无法通过卷升门；2、实时检测卷升门的起升状态，可预判与卷升门间的距离使起重机先减速，若区域保护失灵时可使起重机紧急停车，避免与卷升门发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117303187A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311612946.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢铁行业轧钢产线中使用的电动吊具。一种电动吊具，包括固定架，固定架上左右两侧均设有一个轨道，轨道上滑动设有夹具，固定架与夹具之间设有直线驱动机构，直线驱动机构能驱动夹具在轨道上滑动；夹具为门型，包括前支腿、后支腿，夹具上固定卷筒机构，卷筒机构上缠绕吊带，吊带的自由端依次通过固定在前支腿下部的导向轮、固定在后支腿下部的导向轮、最后固定在后支腿的下部。有益效果：相对于现有技术，本发明设有吊带与支腿，可以方便固定特钢棒材的端部，实现对其的夹持，能够配合起重机进行自动化作业。
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公开(公告)号：CN118989366A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411499369.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机加工技术领域的一种大型起重机卷筒车加工用辅助装置，包括卧式车床，所述卧式车床两端分别设有头端卡盘和尾座顶尖、床身设有两端部具有托轮的托轮架，所述头端卡盘沿其周向均匀间隔环设有至少三个防窜夹、且防窜夹构成的圆位于头端卡盘卡爪构成的圆外侧，在加工卷筒法兰中，通过防窜夹与头端卡盘卡爪配合对卷筒轴端进行刚性轴向限位；本发明在加工卷筒法兰中，通过防窜夹与头端卡盘卡爪配合对卷筒轴端进行刚性轴向限位，有效的解决了卷筒轴向窜动的安全风险，保证了车加工质量。
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公开(公告)号：CN119188168B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411730697.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明涉及起重行业制动轮装配技术领域的一种轮体热装配用涡流加热设备，包含移动小车和工作台，工作台立设固定有支撑架板，支撑架板顶端固定有横箱架，沿工作台纵向依次分为预热工位、加热工位和检测工位；工作台的上台面前侧分别对应预热工位、加热工位和检测工位均设有沿工作台横向的导轨，移动小车包含车体，车体下表面安装有对应卡装导轨的导轮；横箱架分别对应预热工位、加热工位和检测工位均安装有伸缩杆端向下的伸缩缸，预热工位和加热工位的伸缩杆端均同轴固定有帽式仿形罩，帽式仿形罩的罩壁环绕有感应加热线圈，检测工位的伸缩杆端连接有温度检测装置；该涡流加热设备能够提高轮体加热效果和效率。
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公开(公告)号：CN118989366B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411499369.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机加工技术领域的一种大型起重机卷筒车加工用辅助装置，包括卧式车床，所述卧式车床两端分别设有头端卡盘和尾座顶尖、床身设有两端部具有托轮的托轮架，所述头端卡盘沿其周向均匀间隔环设有至少三个防窜夹、且防窜夹构成的圆位于头端卡盘卡爪构成的圆外侧，在加工卷筒法兰中，通过防窜夹与头端卡盘卡爪配合对卷筒轴端进行刚性轴向限位；本发明在加工卷筒法兰中，通过防窜夹与头端卡盘卡爪配合对卷筒轴端进行刚性轴向限位，有效的解决了卷筒轴向窜动的安全风险，保证了车加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118255251A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至带抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN119188168A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411730697.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明涉及起重行业制动轮装配技术领域的一种轮体热装配用涡流加热设备，包含移动小车和工作台，工作台立设固定有支撑架板，支撑架板顶端固定有横箱架，沿工作台纵向依次分为预热工位、加热工位和检测工位；工作台的上台面前侧分别对应预热工位、加热工位和检测工位均设有沿工作台横向的导轨，移动小车包含车体，车体下表面安装有对应卡装导轨的导轮；横箱架分别对应预热工位、加热工位和检测工位均安装有伸缩杆端向下的伸缩缸，预热工位和加热工位的伸缩杆端均同轴固定有帽式仿形罩，帽式仿形罩的罩壁环绕有感应加热线圈，检测工位的伸缩杆端连接有温度检测装置；该涡流加热设备能够提高轮体加热效果和效率。
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公开(公告)号：CN118255251B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至待抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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公开(公告)号：CN117446538B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117446538A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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