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公开(公告)号：CN118549471A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
申请人： 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
发明人： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118801250A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411104405.X
申请日：2024-08-13
申请人： 武汉四达数智检测科技有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈瑞斌 , 冯帅军 , 张辉 , 刘礼琴 , 李旭 , 吕金勇 , 从鹏松 , 仝海龙 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 张明杰 , 张明磊 , 谭兴华 , 孙鹏 , 冯鑫 , 张功 , 王桂萍 , 胡梦晓 , 熊忠 , 唐权 , 岳世琦 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光
IPC分类号： H02G1/02 , B65H75/44 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/20
摘要： 本发明涉及一种无人机验电、挂接地线一体化装置及控制系统，通过配置无人机信息获取、图像处理、控制分析、无人机操控以及验电挂接地线模块的控制终端，旨在通过自动化的挂接地线操作来显著减少无人机在验电作业中遭遇故障的可能性。这些终端不仅汇聚了无人机自身信息、电缆的详尽图像资料以及各类传感器数据，极大地丰富了控制分析环节的数据基础，还促进了分析精度与控制效率的双重提升。这一综合设计确保了无人机验电过程的安全性与高效性，有效降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN116826595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN116930216A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310671996.8
申请日：2023-06-08
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN116826595B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN117885927A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311763052.X
申请日：2023-12-21
申请人： 新疆送变电有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , H02J13/00 , G01N23/04 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 一种基于无人机平台的架空输电线路X射线检查装置，涉及电路检查技术领域，包括X光射线机以及成像板，所述X光射线机以及成像板均设在角度调整机构上，角度调整机构滑动在承载机构内，角度调整机构传动有动力机构，角度调整机构用于传动动力机构并在承载机构的导向下，令X光射线机以及成像板围绕输电线同步转动，即在不同角度拍摄检查输电线。以避免在利用无人机和X光射线机对连接金具以及输电线进行无损探伤过程中，因单角度的拍摄而造成连接金具或输电线损伤未被发现的情况出现。
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公开(公告)号：CN117433582A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311388175.X
申请日：2023-10-24
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 李旭 , 张明磊 , 仝海龙 , 谭兴华 , 刘礼琴 , 陈瑞斌 , 张辉 , 侯彬 , 刘志叶 , 邢黎明 , 吕金勇 , 冯鑫 , 白玉珂 , 侯冬阳 , 王永辉 , 孙鹏 , 王桂萍 , 张明杰 , 王方芳 , 张伽力 , 李延伟 , 王龙涛 , 贾晓智 , 陈丽红 , 付强 , 连新焕 , 张璐 , 陈兆冉
IPC分类号： G01D21/02 , G01R31/00 , G01R35/00 , G06F16/2458 , G06F18/24 , G06K7/10 , G06K19/077 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例公开了一种基于电力行业的安全工器具检测系，本发明实施例包括数字化管理模块、标准化检测模块、数据接入模块、专家诊断模块。本发明实施例通过使用先进的计算机、通信与护互联网技术实现对安全工器具的全要素数字化管理，严格遵从标准规范要求，使检测流程及报告达到标准化运行条件，具有标准化电力物资检测、全平台数据接入和智能化专家诊断等特点，适用于电力行业各类安全工器具的检测和管理，能够提高检测效率，降低人工成本，保障电力行业工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117302011A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311388171.1
申请日：2023-10-24
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 刘礼琴 , 仝海龙 , 李旭 , 谭兴华 , 张明磊 , 陈瑞斌 , 刘志叶 , 邢黎明 , 张辉 , 侯彬 , 吕金勇 , 冯鑫 , 李延伟 , 白玉珂 , 侯冬阳 , 王永辉 , 孙鹏 , 王桂萍 , 张明杰 , 王方芳 , 张伽力 , 贾晓智 , 陈丽红 , 付强 , 张璐 , 陈兆冉 , 连新焕
IPC分类号： B60P3/14
摘要： 本发明实施例公开了一种基于电力行业的安全工器具移动检测车及检测方法，本发明实施例通过使用箱式特种作业车辆作为试验设备的载体，将电力施工机具试验设备固定安装或牢靠锁止放置在试验车上，形成完整的移动式安全工器具移动检测车。在进行检测时，车厢一侧能够自动展开，形成扩展工作面，不需要将设备拆卸到车下即可完成各类试验。本发明实施例的自动化程度高，检测车可以自动识别工器具类型，自动调整和适配检测参数，大大减少了人工操作和干预，能够进行高精度检测，提高了检测的准确性和可靠性，配备了自动化的维修系统，可以在短时间内完成维修和更换工作，提高了工作效率和安全性的同时有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN116317935A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211716184.2
申请日：2022-12-29
申请人： 河南四达检测技术有限公司 , 河南四达电力设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏并网检测方法，包括以下步骤：S1、控制芯片自检；S2、获取分布式光伏电网的方波信号；S3、利用方波信号分析得到电能质量技术参数，对电能质量技术参数进行分析统计，得到电能质量检测结果；S4、估算光伏电池获得的光照辐射量；S5、采集光伏电池的实际温度，获取光伏电站当地平均相对湿度及空气悬浮颗粒浓度数据，通过输入光伏电站的运行时间计算得到光伏电站的年衰减系数，最终得到光伏电池产生的总电量；S6、计算光伏电站系统中的各种损耗，最终得到光伏电站并网发电的总电量；S7、通过并网总电量和太阳光照辐射总量计算，得到发电效率检测结果。本发明能够实现分布式光伏并网的电能质量以及发电效率的两项检测。
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公开(公告)号：CN220754188U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321425188.5
申请日：2023-06-06
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 谭兴华 , 刘岩 , 陈瑞斌 , 王方芳 , 白玉珂 , 李旭 , 冯鑫 , 王桂萍 , 刘礼琴 , 仝海龙 , 邢黎明 , 陈丽红 , 康乐 , 贾晓智 , 侯冬阳 , 张辉 , 王永辉 , 吕锴
摘要： 高效输电线路检测机器人挂线装置，包括能与无人机临时挂接的线架本体，所述线架本体包括横杆以及设置在横杆两端下沿的U型挂钩，U型挂钩的开口端朝下，用以使线架本体挂设在电路缆线上，U型挂钩下方设有定滑轮。通过普通无人机搭载本装置的线架本体，使其挂设电路缆线，然后通过将定滑轮上牵引绳的一端与电路检测设备连接，再通过工作人员抽拉牵引绳的另一端，从而使牵引绳带着电路检测设备连接上升至指定位置，使电路检测设备自身的行走轮挂设在电路缆线上，从而实现电路检测设备的挂设，本挂线装置相比于昂贵的无人机，造价便宜，便于操作，有效的降低了电路检测的成本。
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