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公开(公告)号：CN111577351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN111577275B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010573162.X
申请日：2020-06-22
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采‑支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN111577275A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010573162.X
申请日：2020-06-22
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采-支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN111577351B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN104698973B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510035540.8
申请日：2015-01-23
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
IPC分类号： G05B19/402
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105251563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN104698973A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510035540.8
申请日：2015-01-23
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
IPC分类号： G05B19/402
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/37361 , G05B2219/45004
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105757019B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610185354.7
申请日：2016-03-29
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。
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公开(公告)号：CN105251600A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3-1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2-2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105251599A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609446.9
申请日：2015-09-22
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3-1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3-1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2-2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2-2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2-2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2-2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
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