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公开(公告)号：CN111577351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111577351B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN110130890A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910535193.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 河南大有能源股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本发明实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。
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公开(公告)号：CN118247504A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334813.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对非结构巷道点云的去噪方法，包括获取巷道点云数据，并针对获取的点云数据进行异常分析处理；采用分析处理后的点云数据，建立点云数据的拓扑关系；针对分析处理后的点云数据，进行种子节点的选取，设定生长准则和空间阈值范围，并针对选取的种子节点进行生长处理，获取生长处理结果；根据建立的点云数据的拓扑关系和获取的生长处理结果，完成巷道点云区域分割；根据完成的巷道点云区域分割，去除巷道点云噪声；本发明方法通过三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息，实现巷道点云的分割和噪声去除；本发明方法的去噪效果提升、数据精度提高、鲁棒性增强。
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公开(公告)号：CN210068149U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920930669.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 河南大有能源股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本实用新型实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216459530U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122216514.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 河南大有能源股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于采煤降尘领域，具体说的是喷雾泵控制系统，包括套筒，所述套筒的下方设置有转筒，所述转筒的下方贴合有支柱，所述套筒的一侧设置有把手，所述把手的后端设置有滤网，所述把手的一侧设置有螺纹管，所述螺纹管的一侧固定连接有罩筒；通过套筒、转筒、支柱之间的关系，在使用时，套筒整体能够通过转筒对位置进行调节，便于后期对水雾角度进行调节，且通过滤网、套筒、把手之间的关系，滤网能够对内部水流的杂质进行快速过滤，非常便捷，且通过连接管、通气管、气泵之间的关系，在使用时，能够有效的控制气泵对内部的套筒整体进行通气增压，且通过罩筒与喷头之间的关系，在使用时，能够有效的将内部水流进行快速分流。
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