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公开(公告)号：CN111577351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN111577275A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010573162.X
申请日：2020-06-22
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采-支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN111577351B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN111577275B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010573162.X
申请日：2020-06-22
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采‑支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN110130890A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910535193.3
申请日：2019-06-20
申请人： 河南大有能源股份有限公司
摘要： 本发明涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本发明实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。
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公开(公告)号：CN207033448U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721010963.5
申请日：2017-08-14
申请人： 河南大有能源股份有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本实用新型涉及一种悬空式掘进机二运皮带转载机，可有效解决第二运输机前端与掘进机本体之间连接的问题，技术方案是，包括皮带转载机本体，该转载机还包括二运连接台和支撑台，二运连接台的一端与支撑台的中部铰接，支撑台两端与皮带转载机本体之间设置有连接板，连接板的下端与支撑台固定连接，上端与皮带转载机本体为铰接，二运连接台两侧与支撑台之间分别设置有用调节二运连接台位置的第一千斤顶和第二千斤顶，支撑台与皮带转载机本体之间设置有用于调节皮带转载机本体位置的第三千斤顶，本实用新型可以使落煤点始终保持在下一阶段运输设备上，有效地避免了洒煤、落煤现象，减少了人工清理巷道碎煤的工作量，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN210068149U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920930669.9
申请日：2019-06-20
申请人： 河南大有能源股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本实用新型实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216459530U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122216514.9
申请日：2021-09-14
申请人： 河南大有能源股份有限公司
摘要： 本实用新型属于采煤降尘领域，具体说的是喷雾泵控制系统，包括套筒，所述套筒的下方设置有转筒，所述转筒的下方贴合有支柱，所述套筒的一侧设置有把手，所述把手的后端设置有滤网，所述把手的一侧设置有螺纹管，所述螺纹管的一侧固定连接有罩筒；通过套筒、转筒、支柱之间的关系，在使用时，套筒整体能够通过转筒对位置进行调节，便于后期对水雾角度进行调节，且通过滤网、套筒、把手之间的关系，滤网能够对内部水流的杂质进行快速过滤，非常便捷，且通过连接管、通气管、气泵之间的关系，在使用时，能够有效的控制气泵对内部的套筒整体进行通气增压，且通过罩筒与喷头之间的关系，在使用时，能够有效的将内部水流进行快速分流。
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公开(公告)号：CN209277875U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920039502.3
申请日：2019-01-10
申请人： 河南大有能源股份有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本实用新型涉及一种双滚筒采煤机机身与牵引部的连接结构，技术方案是，包括双滚筒采煤机机身的中部连接架和位于中部连接架两侧的牵引部，所述的中部连接架与牵引部之间设置有连接机构，所述的连接机构包括第一锥套、第二锥套、锥轴和连接螺杆，牵引部的侧面开有第一缺口槽，牵引部与中部连接架的正对面开有第一锥套插槽，第一缺口槽与第一锥套插槽之间开有连通二者的穿孔，中部连接架的侧面开有第二缺口槽，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安装简易，定位准确，防松可靠，可显著增加连接强度，提高采煤机使用寿命，易于维护，有效减轻工人劳动强度，使用方便，效果好，是中部连接架与牵引部连接结构上的创新。
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公开(公告)号：CN207121144U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720986566.5
申请日：2017-08-09
申请人： 河南大有能源股份有限公司
IPC分类号： B65G19/18
摘要： 本实用新型涉及一种刮板输送机链轮压套，可有效解决浮动油封的两对浮封环产生运动进而引发漏油等一系列的问题，其解决的技术方案是，包括钢套和链轮压盖，链轮压盖为锰板制成与钢套外直径相同的圆形，且呈中间厚周边薄的阶梯状，链轮压盖中间的厚平面部分与圆心等距离的圆周上呈环形均布有个上部直径大下部直径小镂空的阶梯状固定孔，固定孔内分别旋装有用以固定的螺栓，链轮压盖周边与钢套周边牢固焊接在一起构成链轮压套结构，本实用新型结构简单，新颖独特，使用安装方便，效果好，有效避免了挡圈断裂、漏油的现象，提高设备运转效率，降低生产成本，有良好的社会和经济效益。
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