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公开(公告)号：CN117809287A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311860940.3
申请日：2023-12-31
申请人： 河南天海电器有限公司 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06T7/277 , G01S13/86
摘要： 本发明提出了一种车载ADB大灯中毫米波雷达辅助的快速目标视觉检测方法，具体步骤为：S1：利用摄像机对车前行人车辆情况进行数据收集，并利用优化的YOLOv5神经网络对数据进行处理，得到图像信息的关键特征；S2：通过雷达数据进行预处理，对预处理后的雷达信息应用基于匀加速运动模型扩展的卡尔曼滤波算法实现雷达动态目标捕获；S3：通过传感器时间和空间融合同步雷达和相机数据，借助雷达数据投影辅助快速定位目标所在图像区域，完成传感器目标匹配，利用数据融合决策方法，实现夜间动目标的快速精准检测，输出目标检测多模态信息。
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公开(公告)号：CN117818463A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311860941.8
申请日：2023-12-31
申请人： 河南天海电器有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于雷视融合的车载ADB系统架，包括依次连接的数据收集模块、ADB智能决策模块和ADB灯控模块，ADB智能决策模块包括CAN通信模块和处理器，CAN通信模块与处理器相连接，CAN通信模块与ADB灯控模块相连接，数据收集模块包括毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达与摄像头均设置在汽车前侧，毫米波雷达与相连接，摄像头与处理器相连接，汽车的左车灯和右车灯均与ADB灯控模块相连接。本发明利用雷达与相机数据进行交互融合，能够确保数据源头准确无误，提高系统的鲁棒性。本发明所提出的方法能够利用毫米波雷达数据辅助相机采集的视频流数据，进行精准的物理位置信息计算，适应各种恶劣天气，例如雨、雪、雾等场景，增加了ADB系统的应用场景。
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公开(公告)号：CN117956578A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410135565.4
申请日：2024-01-31
申请人： 河南天海电器有限公司
摘要： 本发明提出了一种多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法，具体步骤为：S1：利用手机UWB数字钥匙和汽车锚点完成初步测距，得到初步测距值；S2：利用卡尔曼滤波算法对初步测距值进行滤波去噪，得到各个锚点去噪后的测距值；S3：依据各个锚点去噪后的测距距离在各个锚点处作测距圆，估计UWB数字钥匙的可能性区域；S4：利用测距圆位置关系计算Pos1、Pos2和Pos3的坐标；S5：采用改进的加权质心算法在相交区域逼近手机UWB数字钥匙的真实位置。本发明用以解决实际使用UWB数字钥匙场景下，整体系统定位不稳定以及精度较差的问题。本发明将卡尔曼滤波算法和改进的加权质心算法应用于钥匙定位，大大提高了UWB数字钥匙系统定位系统的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117812531A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311860942.2
申请日：2023-12-31
申请人： 河南天海电器有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04W4/48 , H04W4/80 , H04W64/00 , G07C9/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01S11/02
摘要： 本发明提出了一种基于航向角累积积分修正的UWB钥匙二维定位方法，S1：利用车载基站终端唤醒钥匙标签，通过钥匙端的传感器进行数据采集，并利用采集到的数据进行步频检测和航向角解算，得到用户步频与航向角；S2：通过步频检测，当检测到用户移动一步后，通过车载基站和车钥匙上进行UWB通信，通过双向双边测距，得到车钥匙与车辆之间的距离；S3：将步频与步长相乘得到用户移动距离，将移动距离与车钥匙与车辆之间的距离信息进行融合，通过定位算法得到钥匙相对于汽车的二维位置信息，将此位置信息上传给基站。本发明车载端仅需部署单个锚点，进而构成车载UWB数字钥匙定位系统，极大地降低了成本。
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公开(公告)号：CN117664141A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311860944.1
申请日：2023-12-31
申请人： 河南天海电器有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法，具体方法为：S1：利用UWB距离测量法多次进行距离测量，并构造两个距离三角形；S2：根据第一距离三角形和第二距离三角形的具体位置确定用户移动两步后的坐标；S3：测量用户每步移动的距离，用户移动起点、用户每步移动距离和用户每步航向角构造相应的距离三角形，并计算距离三角形的内角；S4：利用用户移动角度以及上一个定位点解算当前用户与x轴夹角，并结合测距信息计算用户当前坐标信息。本发明基于UWB无锚点定位的方法实现，综合考虑定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素，进一步提高最终定位精度。本发明定位步骤简单，在用户移动两步的情况下便能实现精准定位。
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公开(公告)号：CN111162912A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911399367.4
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳前海微众银行股份有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于区块链的验证方法及装置，其中方法为：第一解密节点从区块链获取加密密文；所述第一解密节点根据所述第一解密节点的私钥以及所述N+1个子密文中的子密文，确定所述加密密文在所述第一解密节点上的解密中间结果；所述第一解密节点根据所述各解密节点的解密中间结果，得到所述加密密文的明文；所述第一解密节点将所述明文和解密密钥证明上传至所述区块链，所述解密密钥证明用于验证所述明文是根据所述第一解密节点的私钥解密获得的。上述方法应用于金融科技(Fintech)时，不会暴露第一解密节点的私钥，且能够验证所述明文是根据所述第一解密节点的私钥解密获得的。
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公开(公告)号：CN111080296B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201911235411.8
申请日：2019-12-05
申请人： 深圳前海微众银行股份有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于区块链系统的验证方法及装置，待验证节点基于椭圆曲线加密算法生成至少两个待验证信息对应的待验证数据，并发送给验证节点，验证节点使用椭圆曲线加密算法对应的解密算法对待验证数据中的第一信息和至少两个第二信息进行计算，得到第三信息，并根据第三信息与第一信息确定是否通过验证。通过椭圆曲线加密算法得到待验证数据，在降低验证的难度的同时，还能提高验证的准确性；且，本方案中的待验证数据是由两个或两个以上的待验证信息生成的，如此，验证节点通过一次验证过程即可完成对待验证节点中的两个或两个以上的待验证信息的验证，从而提高验证的效率。
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公开(公告)号：CN111159745B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911404391.2
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳前海微众银行股份有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于区块链的验证方法及装置，其中方法为：加密节点按照预设的加密算法，通过主公钥、N个加密干扰值和q阶循环群中不同的生成元对待加密信息进行加密，得到加密密文；所述加密节点按照所述加密算法，通过所述N个替代加密干扰值和所述生成元对所述替代加密信息进行加密，得到替代加密密文，所述加密节点将所述加密密文和密文格式证明上传至区块链。上述方法应用于金融科技(Fintech)时，从而通过密文格式证明，可以在不暴露待加密信息和N个替代加密干扰值的基础上，即可验证加密密文的加密正确性。
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公开(公告)号：CN111162912B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911399367.4
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳前海微众银行股份有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于区块链的验证方法、装置及存储介质，其中方法为：第一解密节点从区块链获取加密密文；所述第一解密节点根据所述第一解密节点的私钥以及所述N+1个子密文中的子密文，确定所述加密密文在所述第一解密节点上的解密中间结果；所述第一解密节点根据所述各解密节点的解密中间结果，得到所述加密密文的明文；所述第一解密节点将所述明文和解密密钥证明上传至所述区块链，所述解密密钥证明用于验证所述明文是根据所述第一解密节点的私钥解密获得的。上述方法应用于金融科技(Fintech)时，不会暴露第一解密节点的私钥，且能够验证所述明文是根据所述第一解密节点的私钥解密获得的。
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公开(公告)号：CN111159745A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911404391.2
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳前海微众银行股份有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于区块链的验证方法及装置，其中方法为：加密节点按照预设的加密算法，通过主公钥、N个加密干扰值和q阶循环群中不同的生成元对待加密信息进行加密，得到加密密文；所述加密节点按照所述加密算法，通过所述N个替代加密干扰值和所述生成元对所述替代加密信息进行加密，得到替代加密密文，所述加密节点将所述加密密文和密文格式证明上传至区块链。上述方法应用于金融科技(Fintech)时，从而通过密文格式证明，可以在不暴露待加密信息和N个替代加密干扰值的基础上，即可验证加密密文的加密正确性。
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