公开(公告)号：CN110254562A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910555446.3

申请日：2019-06-25

申请人： 河南工业大学

发明人： 刘楠嶓 ,  郭亚铭 ,  凌晗 ,  宋昊举 ,  张博晖 ,  段帅朋 ,  吴立辉 ,  武照云 ,  张中伟

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明公开了运输车技术领域的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接,通过装置上的底板、行走机构和转向机构等装置的设置，实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象发生，自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。

公开(公告)号：CN210284446U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920964487.3

申请日：2019-06-25

申请人： 河南工业大学

发明人： 刘楠嶓 ,  郭亚铭 ,  凌晗 ,  宋昊举 ,  张博晖 ,  段帅朋 ,  吴立辉 ,  武照云 ,  张中伟

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型公开了运输车技术领域的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接,通过装置上的底板、行走机构和转向机构等装置的设置，实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象发生，自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利