公开(公告)号：CN118819147A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410793723.5

申请日：2024-06-19

申请人： 河南工业大学

发明人： 王瞧 ,  魏世博 ,  张瑞鹏 ,  李辉 ,  吴翔 ,  邢成龙 ,  赵旭燕 ,  王莉 ,  牛群峰

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

摘要： 本发明涉及车辆路径跟踪技术领域的一种基于LSTM‑NGO‑MPC控制器的农机横向跟踪控制方法，包含以下步骤：S1、以车辆动力学模型为基础，建立横向误差跟踪模型，得到离散状态横向误差跟踪方程；S2、利用LSTM神经网络对车辆动力学模型进行补偿，经过LSTM神经网络的反馈，获得实时系统偏差ΔXK；S3、利用NGO对MPC控制器的固定权重参数进行在线自动更新，输出最优权重系数；S4、根据补偿后的离散化横向误差跟踪方程和最优权重系数来设定目标函数，将MPC的滚动优化求解转化为标准二次型规划求解，得出最优的一组UK，取UK中的第一个控制量作用于下一时刻；该农机横向跟踪控制方法有效提高智能农机路径跟踪控制技术的跟踪精度。

公开(公告)号：CN118671334A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410582837.5

申请日：2024-05-11

申请人： 河南工业大学

发明人： 张元 ,  赵旭燕 ,  王莉 ,  牛群峰 ,  王瞧 ,  邢成龙 ,  贾昆明 ,  张豪福 ,  赵畅通

IPC分类号： G01N33/543 ,  G01N33/558 ,  G01N33/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06T5/30

摘要： 一种磁免疫层析定量检测方法及系统，包括以下步骤：S1，将反应后的磁免疫层析试纸置于匀强磁场中，采集磁免疫层析试纸被激励产生的原始磁图像响应信号，得到免疫层析试纸磁图像信号曲线图；S2，对原始磁图像响应信号进行预处理得到预处理磁图像信号，并将预处理磁图像信号转换为免疫层析试纸磁图像；S3，提取免疫层析试纸磁图像的特征值；S4，将特征值输入训练好的浓度预测模型中，得到磁免疫层析试纸上目标分析物的浓度。本发明能够更加全面的获取磁免疫层析试纸信息，提高磁免疫层析定量检测的准确性和可靠性。