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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470834A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910896195.5
申请日：2019-09-22
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/569 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及了一种基于磁信号的黄曲霉毒素B1含量检测方法，包括硬件检测（激励磁场元件、检测元件）、数据分析方法。将黄曲霉毒素B1抗体修饰在标记物（超顺磁性纳米粒子）上，制备成检测黄曲霉毒素B1的磁性免疫层析试纸条。将试纸条放置在激励磁场中，使用检测元件检测磁响应信号，得到黄曲霉毒素B1样品含量对应的响应磁场数据；以响应磁场数据和黄曲霉毒素B1样品含量分别作为神经网络模型的输入和输出，建立黄曲霉毒素B1样品含量与响应磁场的关系模型；根据关系模型，得到待测黄曲霉毒素B1样品含量。仅通过获取响应磁场即可实现质黄曲霉毒素B1样品含量的定量检测，具有检测快速、高灵敏度，高准确性，且操作简便等特点。
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公开(公告)号：CN112689350A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011067606.9
申请日：2020-10-06
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于物联网技术的矿热炉电极升降自动控制方法。本发明使用研华ADAM系列智能控制器，通过ADAM系列采集模块，与各类检测设备相结合，采集矿热炉重要冶炼参数，传至上位机系统，并进一步上传至云平台进行重要参数的计算和优化。本发明根据上述矿热炉冶炼参数，结合恒阻抗控制策略和遗传算法优化PID算法，使用模拟量输出模块、比例阀、液压传动系统等对矿热炉电极升降进行自动控制。本发明将物联网技术充分应用于矿热炉电极升降控制中，并通过遗传算法优化常规的PID算法，提高了矿热炉电极控制的适应性和准确性，实现了各类监控功能，在后期维护、模块更换和用户交互等方面有突出优势，控制过程的直观性和灵活性较好。
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公开(公告)号：CN118819147A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793723.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及车辆路径跟踪技术领域的一种基于LSTM‑NGO‑MPC控制器的农机横向跟踪控制方法，包含以下步骤：S1、以车辆动力学模型为基础，建立横向误差跟踪模型，得到离散状态横向误差跟踪方程；S2、利用LSTM神经网络对车辆动力学模型进行补偿，经过LSTM神经网络的反馈，获得实时系统偏差ΔXK；S3、利用NGO对MPC控制器的固定权重参数进行在线自动更新，输出最优权重系数；S4、根据补偿后的离散化横向误差跟踪方程和最优权重系数来设定目标函数，将MPC的滚动优化求解转化为标准二次型规划求解，得出最优的一组UK，取UK中的第一个控制量作用于下一时刻；该农机横向跟踪控制方法有效提高智能农机路径跟踪控制技术的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118671334A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410582837.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/558 , G01N33/58 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T5/30
Abstract: 一种磁免疫层析定量检测方法及系统，包括以下步骤：S1，将反应后的磁免疫层析试纸置于匀强磁场中，采集磁免疫层析试纸被激励产生的原始磁图像响应信号，得到免疫层析试纸磁图像信号曲线图；S2，对原始磁图像响应信号进行预处理得到预处理磁图像信号，并将预处理磁图像信号转换为免疫层析试纸磁图像；S3，提取免疫层析试纸磁图像的特征值；S4，将特征值输入训练好的浓度预测模型中，得到磁免疫层析试纸上目标分析物的浓度。本发明能够更加全面的获取磁免疫层析试纸信息，提高磁免疫层析定量检测的准确性和可靠性。
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