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公开(公告)号：CN118545189A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410859339.0
申请日：2024-06-28
申请人： 河南机电职业学院 , 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明属于物流车的技术领域，具体为一种重载物流车及其系统，所述的车体上设有限位框和两组支架；两组所述的支架上转动连接有旋转架，所述的旋转架由动力装置驱动，所述的旋转架上设有伸缩杆，所述的伸缩杆的输出端设有连接板，所述的连接板上设有惯导传感器，两组所述的支架上设有5G模组以及风雪传感器；两组支架分别位于车体的两端间隔设置；所述的车体上设有超声波测距模块。
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公开(公告)号：CN118238917A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410563534.9
申请日：2024-05-08
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶的防撞磁导航型物流车，本发明涉及物流车技术领域，包括底板，所述底板下表面的侧边处固定连接有智能电机，所述智能电机的输出端通过联轴器安装有滚轮，通过设置智能电机，可以控制滚轮的旋转速率，从而使装置能够达到前进或后退的效果，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的外表面固定连接有保护罩机构，通过设置保护罩机构，可以对装置内腔中的货物进行保护，防止货物在装置行驶的过程中脱离物流车，所述保护罩机构包括固定罩，所述固定罩固定连接在固定架的外侧面，所述固定罩的侧面固定连接有第一固定块，达到在受到外部冲击力的时候对货物进行保护的效果。
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公开(公告)号：CN110281065A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910684233.0
申请日：2019-07-26
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刀具加工上料装置，包括：载料导轨，用以承载待加工的刀具；第一动力部件，用以推动所述刀具在所述载料导轨上移动；推板，用以接收由所述载料导轨上输送来的所述刀具；第二动力部件，用以推动所述推板移动；刀具定位块和压紧块以及第三动力部件，所述刀具定位块用以承载由所述推板输送来的所述刀具，所述第三动力部件用以驱动所述压紧块动作以将所述刀具压紧在所述定位块上的容纳槽中。其中在上料的过程中，无需人工参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且保证了工作的安全性。
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公开(公告)号：CN109732410A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811624352.9
申请日：2018-12-28
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种气缸毛刺套生产线控制方法，方法包括第一桁架机械手将气缸毛刺套毛坯从上料到移送至中转台，第二桁架机械手由中转台夹取毛刺套送入第一加工机床或第二加工机床中进行加工，同时第二桁架机械手从第一加工机床或第二加工机床中将成品毛刺套传送至中转台，第一桁架机械手在放置气缸毛刺套的同时将中转台上的成品气缸毛刺套夹取并传送清洗机构清洗，检测机构检测，最后，第一桁架机械手根据检测结果将成品气缸毛刺套放置相应下料台中完成下料，具有自动化程度高，生产效率好，产品精度和质量良好，节省人力和物力的有益效果。
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公开(公告)号：CN108413765A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810330639.4
申请日：2018-04-13
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
IPC分类号： F26B25/00
摘要： 本发明公开了一种磨床烘干机，包括机架、安装于所述机架上的烘干装置、连接所述烘干装置与磨床本体的传送带的转移装置，所述烘干装置包括烘干口、连接于主动轴上的主动滚筒、与所述主动轴通过同步带连接且与所述主动轴平行的从动轴、安装于所述从动轴上的从动滚筒，工件放置于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间的间隙槽内，所述主动滚筒和所述从动滚筒转动能够使所述工件反向转动。该磨床烘干机结构紧凑，将工件的摆放方式由纵向改为横向，可节省空间，极大地简化了生产线。360度对工件进行烘干，烘干较为彻底，极大地提高了生产效率，工件的品质得以保证。
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公开(公告)号：CN110281179B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910683202.3
申请日：2019-07-26
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动三个卡爪沿卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个卡爪的夹持端均设置有第一限位装置，第二限位装置设置在卡盘体上，第一限位装置用于对轴承的下端面进行限位，第二限位装置用于对轴承的上端面进行限位。相对于传统手工搬运安装方式，本轴承夹持装置在安装轴承的过程中，对轴承的位置进行了限制，以保证安装精度和安装过程安全性，此外降低了劳动强度，提高了轴承安装的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109732410B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811624352.9
申请日：2018-12-28
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种气缸毛刺套生产线控制方法，方法包括第一桁架机械手将气缸毛刺套毛坯从上料到移送至中转台，第二桁架机械手由中转台夹取毛刺套送入第一加工机床或第二加工机床中进行加工，同时第二桁架机械手从第一加工机床或第二加工机床中将成品毛刺套传送至中转台，第一桁架机械手在放置气缸毛刺套的同时将中转台上的成品气缸毛刺套夹取并传送清洗机构清洗，检测机构检测，最后，第一桁架机械手根据检测结果将成品气缸毛刺套放置相应下料台中完成下料，具有自动化程度高，生产效率好，产品精度和质量良好，节省人力和物力的有益效果。
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公开(公告)号：CN110281179A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910683202.3
申请日：2019-07-26
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动三个卡爪沿卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个卡爪的夹持端均设置有第一限位装置，第二限位装置设置在卡盘体上，第一限位装置用于对轴承的下端面进行限位，第二限位装置用于对轴承的上端面进行限位。相对于传统手工搬运安装方式，本轴承夹持装置在安装轴承的过程中，对轴承的位置进行了限制，以保证安装精度和安装过程安全性，此外降低了劳动强度，提高了轴承安装的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113927618B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111419000.1
申请日：2021-11-26
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种缸套生产线用机器人夹爪结构，包括手掌机构和夹爪机构，手掌机构包括连接腕和安装架，连接腕左端与机械臂连接，连接腕右端与安装架连接，夹爪机构包括弹指组件和拇指组件，弹指组件包括直杆一，直杆一一端固接有连接板一，另一端可转动销接有弹杆，连接销上还设有弹性扭簧，连接板一通过连接块一与安装架滑动连接，拇指组件包括直杆二，直杆二一端固接有连接板二，连接板二通过连接块二与安装架滑动连接，直杆二作用端设有弧形槽，直杆一配合设有V形槽，安装架内设置有手指气缸。该夹爪结构拓展了机械手多方位夹取功能，横向、纵向、卧式、立式的缸套转运皆可通用，可降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109592306A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811627258.9
申请日：2018-12-28
申请人： 河南中原智信科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种气缸套上料台，一种气缸套上料台，包括防挤缸机构，所述防挤缸机构包括长链板、短链板、驱动器和气缸检测传感器，所述短链板和所述长链板均设置为一组或多组，且所述长链板和短链板并列平行设置，所述短链板在气缸套传送方向的一端设置斜面阻挡板，所述斜面阻挡板与长链板的交界处设置有气缸检测传感器，所述驱动器分别独立驱动短链板和所述长链板转动，避免了气缸套挤缸现象的发生，且保证每次只有一个气缸套传送至上料台末端。
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